【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能生产，尤其涉及一种适用于包装密封节点的智能生产方法及系统。
技术介绍
1、即配式饮料是指将香精、饮料溶剂等配料储存在即配式饮料瓶盖中，饮用时将即配式饮料瓶盖中的配料与饮料瓶内的水混合的饮品。其中，即配式饮料瓶盖是即配式饮料的一个重要组成结构。
2、参见图1，为本专利技术提供的一种即配式饮料瓶盖的结构图。该即配式饮料瓶盖包括三部分，包括中间的连接部1、贯穿连接部1的粉末容纳部2以及封闭粉末容纳部2底部开口22的端盖3。其中，粉末容纳部2上设置有斜向滑槽21，连接部1上设置有在斜向滑槽21内滑动的滑柱11。在需要将粉末容纳部2内的粉末溶解到瓶体的水中时，可以顺时针拧动粉末容纳部2，此时，粉末容纳部2的斜向滑槽21会在滑柱11的引导下向上移动，从而带动粉末容纳部2向上提升，使其下端的底部开口22脱离端盖3的密封，从而打开底部开口22，粉末容纳部2内的粉末可以通过底部开口22流入到瓶体的水中，实现粉末与水的溶解。然而，现有技术中，在组装即配式饮料瓶盖时，通常都是人工进行组装的，在组装过程中可能会出现没有将粉末容纳部2与端盖3紧密接触的情况，从而导致无法密封，可能会对组装好的即配式饮料造成质量影响。
3、因此，如何对即配式饮料瓶盖的瓶盖结构的密封性进行自动检测，确保瓶盖结构的密封性，成了如今亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种适用于包装密封节点的智能生产方法及系统，可以对即配式饮料瓶盖的密封性进行自动检测，提高密封性检测时的效
2、本专利技术实施例的第一方面，提供一种适用于包装密封节点的智能生产方法，包括：
3、基于前置输送单元将包装密封节点传输至密封包装件检测单元，获取所述密封包装件检测单元处数据采集组采集的对应各所述包装密封节点的包装件信息集合，所述包装件信息至少包括图像；
4、调取高度包装件检测策略对所述包装件信息集合中的任一待检测包装件信息进行一次密封包装件检测，得到一次包装件检测数据；
5、在所述一次包装件检测数据满足二次包装件检测条件时，对所述包装件信息集合中的待检测包装件信息进行定位挑选，得到目标包装件信息；
6、调取位置包装件检测策略对所述目标包装件信息中的第一目标物和第二目标物的相对位置进行检测，得到二次包装件检测数据，基于所述二次包装件检测数据控制移动结构将所述包装密封节点移动至相应的后置包装单元；
7、基于后置包装单元将包装密封节点与瓶体密封包装得到智能生产后的包装密封体。
8、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，基于前置输送单元将包装密封节点传输至密封包装件检测单元，获取所述密封包装件检测单元处数据采集组采集的对应各所述包装密封节点的包装件信息集合，包括：
9、基于所述前置输送单元将所述包装密封节点传输至所述密封包装件检测单元中的检测台，所述检测台包括所述数据采集组中的多个数据采集单元；
10、获取各所述数据采集单元对所述包装密封节点采集到的待检测包装件信息，对各所述待检测包装件信息进行汇总得到所述包装密封节点对应的包装件信息集合。
11、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，调取高度包装件检测策略对所述包装件信息集合中的任一待检测包装件信息进行一次密封包装件检测，得到一次包装件检测数据，包括：
12、获取所述包装件信息集合中任一个所述待检测包装件信息作为一次检测图像，提取所述一次检测图像中的包装密封节点轮廓；
13、确定所述包装密封节点轮廓的上边缘轮廓线和下边缘轮廓线，根据所述上边缘轮廓线和下边缘轮廓线之间的轮廓线距离得到高度数据；
14、根据标准高度数据和所述高度数据的差值的绝对值得到高度差值，获取在标准高度差值区间内的高度差值对应的包装密封节点作为正常节点；
15、获取不在所述标准高度差值区间内的高度差值对应的包装密封节点作为待检测节点，根据所述正常节点或待检测节点得到一次包装件检测数据。
16、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在所述一次包装件检测数据满足二次包装件检测条件时，对所述包装件信息集合中的待检测包装件信息进行定位挑选，得到目标包装件信息，包括：
17、当所述一次包装件检测数据包括所述待检测节点时，判断所述一次包装件检测数据满足所述二次包装件检测条件；
18、对所述待检测节点对应的包装件信息集合中的各所述待检测包装件信息进行轮廓定位挑选，得到目标包装件信息。
19、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，对所述待检测节点对应的包装件信息集合中的各所述待检测包装件信息进行轮廓定位挑选，得到目标包装件信息，包括：
20、获取所述待检测节点对应的包装件信息集合中各所述待检测包装件信息对应的多个部位轮廓；
21、对预设的目标部位轮廓和各所述部位轮廓进行比对，获取与所述目标部位轮廓对应的部位轮廓对应的待检测包装件信息作为目标包装件信息。
22、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，调取位置包装件检测策略对所述目标包装件信息中的第一目标物和第二目标物的相对位置进行检测，得到二次包装件检测数据，包括：
23、获取所述目标包装件信息中的第一目标物和第二目标物，所述第一目标物为滑柱，所述第二目标物为斜向滑槽；
24、确定所述滑柱的第一位置数据，以及所述斜向滑槽的第二位置数据，根据所述第一位置数据和第二位置数据对所述滑柱和斜向滑槽的相对位置进行检测，得到二次包装件检测数据。
25、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，确定所述滑柱的第一位置数据，以及所述斜向滑槽的第二位置数据，根据所述第一位置数据和第二位置数据对所述滑柱和斜向滑槽的相对位置进行检测，得到二次包装件检测数据，包括：
26、获取所述目标包装件信息中所述滑柱对应的滑柱轮廓以及所述斜向滑槽对应的斜向滑槽轮廓；
27、根据所述滑柱轮廓确定所述滑柱的第一位置数据，根据所述斜向滑槽轮廓确定所述斜向滑槽的第二位置数据，基于所述第一位置数据和第二位置数据对所述滑柱和斜向滑槽的相对位置进行检测，得到正常节点或异常节点；
28、根据所述正常节点或异常节点得到二次包装件检测数据。
29、可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，根据所述滑柱轮廓确定所述滑柱的第一位置数据，根据所述斜向滑槽轮廓确定所述斜向滑槽的第二位置数据，基于所述第一位置数据和第二位置数据对所述滑柱和斜向滑槽的相对位置进行检测，得到正常节点或异常节点，包括：
30、对所述目标包装件信息进行坐标化处理，获取所述滑柱轮廓对应的多个轮廓坐标中的第一最大y轴坐标值，以及所述斜向滑槽轮廓对应的多个轮廓坐标中的第二最大y轴坐标值；
31、根据所述第一最大y轴坐标值得到所述滑柱的第一位置数据，根据所述第二最大y轴坐标值得到所述斜向滑槽的第二位置数据；
32、基于所述第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适用于包装密封节点的智能生产方法，被配置于包装件的生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
9.根据权利要求7述的方法，其特征在于，
10.一种适用于包装密封节点的智能生产系统，被配置于包装件的生产线，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种适用于包装密封节点的智能生产方法，被配置于包装件的生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
...【专利技术属性】
技术研发人员：李曜，
申请(专利权)人：山西七曜生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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