高空抛物的检测方法、装置、存储介质和电子设备制造方法及图纸

技术编号:41132433 阅读:16 留言:0更新日期:2024-04-30 18:02
本申请公开了高空抛物的检测方法、装置、存储介质和电子设备,包括:对设定时间段内的图像帧进行移动目标的跟踪,确定所述移动目标在图像坐标系下的移动轨迹;确定所述图像帧的采集设备的内参矩阵和外参矩阵;利用所述内参矩阵和所述外参矩阵,将所述移动目标在图像坐标系下的移动轨迹进行畸变矫正后转换到世界坐标系下;基于世界坐标系下的移动轨迹,识别所述移动目标是否为高空抛物。应用本申请,能够有效提高高空抛物的检测准确性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像处理技术,特别涉及一种高空抛物的检测方法、装置、存储介质和电子设备


技术介绍

1、随着图像处理技术的进步,有人提出利用监控图像实现高空抛物的自动检测。

2、目前,进行高空抛物自动检测的方法步骤主要包括:在监控图像中进行移动目标的跟踪,根据移动目标在监控图像中的像素坐标对移动目标的运动特性进行分析,再根据运动特性分析结果判断是否属于高空抛物。但是经实践发现,目前高空抛物检测方法的检测准确性不高。

3、因此,当前需要一种检测准确性更高的高空抛物检测方法。


技术实现思路

1、本申请提供一种高空抛物的检测方法、装置、存储介质和电子设备,能够有效提高高空抛物的检测准确性。

2、为实现上述目的,本申请采用如下技术方案:

3、一种高空抛物的检测方法,包括:

4、对设定时间段内的图像帧进行移动目标的跟踪,确定所述移动目标在图像坐标系下的移动轨迹;

5、确定所述图像帧的采集设备的内参矩阵和外参矩阵;

6、利用所述内参矩阵和所述外本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高空抛物的检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述图像帧的采集设备的内参矩阵和外参矩阵,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,确定所述最佳消失点的方式,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对于每个所述直线对基于消失点原理在所述直线簇中选择有效直线,包括:

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,将所述最佳直线对对应的有效直线簇中的直线作为所述建筑物轮廓直线。

6.根据权利要求1或5所述的方法,其特征在于,所述基于所述最佳消失点确定最佳视场角,包括...

【技术特征摘要】

1.一种高空抛物的检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述图像帧的采集设备的内参矩阵和外参矩阵,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,确定所述最佳消失点的方式,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对于每个所述直线对基于消失点原理在所述直线簇中选择有效直线,包括:

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,将所述最佳直线对对应的有效直线簇中的直线作为所述建筑物轮廓直线。

6.根据权利要求1或5所述的方法,其特征在于,所述基于所述最佳消失点确定最佳视场角,包括:

7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述内参矩阵确定所述外参矩阵,包括:

8.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,...

【专利技术属性】
技术研发人员:王沙沙梁福禄车军任烨
申请(专利权)人:杭州海康威视数字技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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