【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械，具体涉及一种模仿人手搂集胡萝卜茎叶的机构。
技术介绍
1、我国的胡萝卜种植面积接近世界胡萝卜总种植面积的40％，总产量约占世界总产量的1/3，是世界第一大胡萝卜生产国。在胡萝卜生产的全过程中，胡萝卜的种植已基本实现了机械化，在胡萝卜收获方面，用于胡萝卜收获的机具较少，农民收获胡萝卜的作业方式仍主要采用人工挖掘，效率极低，且劳动强度大，同时，胡萝卜收获机械化水平较低，各类胡萝卜收获机稳定性较差，尤其是胡萝卜收获机的扶禾导入装置。目前的胡萝卜收获机的扶禾机构多采用采用固定式以及辊子对转式，常常出现茎叶缠绕成团，影响收割效率的问题，扶禾效率不高。
2、动植物经百万年的进化，已经进化到几乎完美的适应自然的程度，仿生学即通过技术手段来模仿动植物在自然中的功能。人类作为进化最为“成功”的物种，由大脑控制的四肢让其能够更好地适应自然、利用自然并改造自然。近年来，仿生学在农业工程领域的应用越来越广泛，于是本专利技术提供了一种模仿人手动作在垄台两侧扶起并聚拢胡萝卜茎叶的搂集机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在提供一种模仿人手搂集胡萝卜茎叶的机构，解决现有胡萝卜收获机扶禾机构扶禾效果差、效率低的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种模仿人手搂集胡萝卜茎叶的机构，包括设置在主机架上的两组搂集机构，两组搂集机构左右对称设置；
4、每组搂集机构包括驱动电机、圆柱凸轮
5、两根第一左右行程光轴并排安装在主机架上，两根第一左右行程光轴上安装有二自由度滑块，二自由度滑块可沿两个第一左右行程光轴左右滑动，二自由度滑块上固定有z型连接件，z型连接件的端部固定有圆柱销，所述圆柱销沿圆柱凸轮的径向方向伸入到凸轮槽内；
6、所述二自由度滑块的底部设置有滑槽，滑槽内插设有滑轨，滑轨可在二自由度滑块的底部滑槽内沿前后方向移动，滑轨上固定有l型连接件，l型连接件的端部固定有两根上下行程光轴，两根上下行程光轴上设置有四自由度驱动块，四自由度驱动块可沿两根上下行程光轴上下移动，所述四自由度驱动块上安装有扶禾手机构；
7、平行四边形连杆组的外型为平行四边形，平行四边形连杆组包括第一连架杆、第二连架杆、第一连杆和第二连杆，第一连杆与第二连杆平行设置，第一连架杆的两端分别与第一连杆、第二连杆的端部相铰接，第二连架杆的两端分别与第一连杆、第二连杆的另一端部相铰接，第一连架杆分别与第一连杆和第二连杆端部的铰接点为上铰接点、下铰接点；所述驱动电机的主轴端部安装有主动曲柄，主动曲柄的端部铰接在上铰接点处，主机架上转动安装有摇杆和从动曲柄，摇杆的端部铰接在第一连杆的中部，从动曲柄平行位于主动曲柄的下方，从动曲柄的端部铰接在下铰接点处；
8、第二连架杆上固定有上下行程支撑杆，该上下行程支撑杆沿前后水平方向设置，四自由度驱动块上固定有第二左右行程光轴，上下行程支撑杆的前端部固定有套筒，第二左右行程光轴沿左右水平方向插设在套筒中；
9、上下行程支撑杆的前端还设置有90度翻转机构，90度翻转机构用于将扶禾手机构旋转90度。
10、进一步的，扶禾手机构包括固定座和转动光轴，转动光轴的一端转动安装在四自由度驱动块上，固定座固定在转动光轴的另一端，固定座上安装有扶禾手。
11、进一步的，扶禾手包括底座条板，底座条板的上表面通过若干弹簧连接有柔性夹持体。
12、进一步的，90度翻转机构包括翻转连杆一和翻转连杆二，翻转连杆一与翻转连杆二的端部相铰接，翻转连杆一的端部转动安装在上下行程支撑杆的端部，翻转连杆二的端部固定在转动光轴上。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过左右对称布置的两组搂集机构同步工作，实现扶禾手于垄两侧将弯倒的胡萝卜茎叶进行抬升，并且将两侧的胡萝卜茎叶向中间聚拢，接着两侧扶禾手收紧将胡萝卜茎叶夹持住，最后边夹持边继续抬升，并将胡萝卜茎叶喂入到后方的夹持切割机构中，然后迅速复位，循环动作；本专利技术通过模仿人手搂集胡萝卜茎叶的动作设计了一种搂集机构，让扶禾的精准度和质量得到了提高，节省了人工成本，工作效率高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种模仿人手搂集胡萝卜茎叶的机构，其特征在于：包括设置在主机架上的两组搂集机构，两组搂集机构左右对称设置；
2.根据权利要求1所述的一种模仿人手搂集胡萝卜茎叶的机构，其特征在于：扶禾手机构包括固定座和转动光轴，转动光轴的一端转动安装在四自由度驱动块上，固定座固定在转动光轴的另一端，固定座上安装有扶禾手。
3.根据权利要求2所述的一种模仿人手搂集胡萝卜茎叶的机构，其特征在于：扶禾手包括底座条板，底座条板的上表面通过若干弹簧连接有柔性夹持体。
4.根据权利要求3所述的一种模仿人手搂集胡萝卜茎叶的机构，其特征在于：90度翻转机构包括翻转连杆一和翻转连杆二，翻转连杆一与翻转连杆二的端部相铰接，翻转连杆一的端部转动安装在上下行程支撑杆的端部，翻转连杆二的端部固定在转动光轴上。
【技术特征摘要】
1.一种模仿人手搂集胡萝卜茎叶的机构，其特征在于：包括设置在主机架上的两组搂集机构，两组搂集机构左右对称设置；
2.根据权利要求1所述的一种模仿人手搂集胡萝卜茎叶的机构，其特征在于：扶禾手机构包括固定座和转动光轴，转动光轴的一端转动安装在四自由度驱动块上，固定座固定在转动光轴的另一端，固定座上安装有扶禾手。
3.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：周文琪，王子源，王金武，那明君，朱敏，莫毅松，李长伟，彭宝良，温暖，唐汉，王奇，王金峰，孙小博，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：
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