一种模仿人手搂集胡萝卜茎叶的机构，包括设置在主机架上的两组搂集机构，两组搂集机构左右对称设置；每组搂集机构包括驱动电机、圆柱凸轮、平行四边形连杆组和两根第一左右行程光轴，驱动电机安装在主机架上；综上所述，本发明专利技术通过左右对称布置的两组搂集机构同步工作，实现扶禾手于垄两侧将弯倒的胡萝卜茎叶进行抬升，并且将两侧的胡萝卜茎叶向中间聚拢，接着两侧扶禾手收紧将胡萝卜茎叶夹持住，最后边夹持边继续抬升，并将胡萝卜茎叶喂入到后方的夹持切割机构中，然后迅速复位循环动作；本发明专利技术通过模仿人手搂集胡萝卜茎叶的动作设计了一种搂集机构，让扶禾的精准度和质量得到了提高，节省了人工成本，工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械，具体涉及一种模仿人手搂集胡萝卜茎叶的机构。
技术介绍
1、我国的胡萝卜种植面积接近世界胡萝卜总种植面积的40％，总产量约占世界总产量的1/3，是世界第一大胡萝卜生产国。在胡萝卜生产的全过程中，胡萝卜的种植已基本实现了机械化，在胡萝卜收获方面，用于胡萝卜收获的机具较少，农民收获胡萝卜的作业方式仍主要采用人工挖掘，效率极低，且劳动强度大，同时，胡萝卜收获机械化水平较低，各类胡萝卜收获机稳定性较差，尤其是胡萝卜收获机的扶禾导入装置。目前的胡萝卜收获机的扶禾机构多采用采用固定式以及辊子对转式，常常出现茎叶缠绕成团，影响收割效率的问题，扶禾效率不高。
2、动植物经百万年的进化，已经进化到几乎完美的适应自然的程度，仿生学即通过技术手段来模仿动植物在自然中的功能。人类作为进化最为“成功”的物种，由大脑控制的四肢让其能够更好地适应自然、利用自然并改造自然。近年来，仿生学在农业工程领域的应用越来越广泛，于是本专利技术提供了一种模仿人手动作在垄台两侧扶起并聚拢胡萝卜茎叶的搂集机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
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【技术保护点】
1.一种模仿人手搂集胡萝卜茎叶的机构，其特征在于：包括设置在主机架上的两组搂集机构，两组搂集机构左右对称设置；
2.根据权利要求1所述的一种模仿人手搂集胡萝卜茎叶的机构，其特征在于：扶禾手机构包括固定座和转动光轴，转动光轴的一端转动安装在四自由度驱动块上，固定座固定在转动光轴的另一端，固定座上安装有扶禾手。
3.根据权利要求2所述的一种模仿人手搂集胡萝卜茎叶的机构，其特征在于：扶禾手包括底座条板，底座条板的上表面通过若干弹簧连接有柔性夹持体。
4.根据权利要求3所述的一种模仿人手搂集胡萝卜茎叶的机构，其特征在于：90度翻转机构包括翻转连杆一和翻转连杆二...
【技术特征摘要】
1.一种模仿人手搂集胡萝卜茎叶的机构，其特征在于：包括设置在主机架上的两组搂集机构，两组搂集机构左右对称设置；
2.根据权利要求1所述的一种模仿人手搂集胡萝卜茎叶的机构，其特征在于：扶禾手机构包括固定座和转动光轴，转动光轴的一端转动安装在四自由度驱动块上，固定座固定在转动光轴的另一端，固定座上安装有扶禾手。
3.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：周文琪，王子源，王金武，那明君，朱敏，莫毅松，李长伟，彭宝良，温暖，唐汉，王奇，王金峰，孙小博，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：
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