【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能农业机械领域，具体涉及一种智能化柑橘枝叶同步收集粉碎还田设备。
技术介绍
1、柑橘树大多为常绿乔木，树冠茂密，叶片呈椭圆形或椭圆状披针形，具有光滑的叶面。花一般为白色，花瓣五片。果实则呈圆形或椭圆形，外皮光滑，颜色鲜艳多样，可因品种不同而有橙黄、深黄、灰绿等色彩。果肉多汁，由许多小汁囊组成，口感酸甜可口。
2、柑橘树在摘果后进行清园工作，需要将柑橘树上的枯枝烂叶去除，并使用一些农业机械清扫柑橘树底部的落叶，然后对柑橘树进行施肥，可以达到病虫害防控、营养循环、预防疫病以及促进新梢生长的效果，有助于保持柑橘树的健康和增加产量；
3、农业机械是在农业生产中使用的各种机械设备和工具，旨在提高农作物的生产效率、减轻农民劳动负担、改善农业生产环境等。其中，智能化农业机械可以广泛应用于土地耕作、种植、收割、灌溉、施肥、植保、养殖、农产品加工等各个流程，但是现有的柑橘树林清圆农业机械在使用时，结构简单和功能单一，而且需要人工辅助将树枝塞到粉碎设备内部进行粉碎，导致清理柑橘园的效率低，同时无法将清理的柑橘枝叶粉碎...
【技术保护点】
1.一种智能化柑橘枝叶同步收集粉碎还田设备，包括：清扫部件（2）、驱动部件（3）和智能控制模块（4），其特征在于，还包括粉碎部件（1）；
2.根据权利要求1所述的一种智能化柑橘枝叶同步收集粉碎还田设备，其特征在于，所述粉碎部件（1）包括粉碎轴（11）、传动轴（13）和输送带（14），所述输送带（14）转动安装在传动轴（13）的中部外表面，所述粉碎轴（11）的两端和传动轴（13）的两端外表面均设置有第一传动链轮（12），所述第一传动链轮（12）的外表面啮合连接有第一传动链条（17），所述粉碎轴（11）通过第一传动链轮（12）和第一传动链条（17）与传动轴（1...
【技术特征摘要】
1.一种智能化柑橘枝叶同步收集粉碎还田设备，包括：清扫部件（2）、驱动部件（3）和智能控制模块（4），其特征在于，还包括粉碎部件（1）；
2.根据权利要求1所述的一种智能化柑橘枝叶同步收集粉碎还田设备，其特征在于，所述粉碎部件（1）包括粉碎轴（11）、传动轴（13）和输送带（14），所述输送带（14）转动安装在传动轴（13）的中部外表面，所述粉碎轴（11）的两端和传动轴（13）的两端外表面均设置有第一传动链轮（12），所述第一传动链轮（12）的外表面啮合连接有第一传动链条（17），所述粉碎轴（11）通过第一传动链轮（12）和第一传动链条（17）与传动轴（13）的两端转动连接；
3.根据权利要求2所述的一种智能化柑橘枝叶同步收集粉碎还田设备，其特征在于，所述清扫部件（2）包括小型电机（21）、连接臂（22）和第二限位转轴（23），所述第二限位转轴（23）设置在连接臂（22）的一端，所述小型电机（21）固定安装在连接臂（22）的另一端顶部，所述连接臂（22）的一端且位于小型电机（21）的底部转动卡接有防撞滚轮（25），所述小型电机（21）的底端中心固定连接有清扫条（26），所述（23）的两端外表面均固定安装有复位扭簧（24）。
4.根据权利要求3所述的一种智能化柑橘枝叶同步收集粉碎还田设备，其特征在于，所述驱动部件（3）包括支撑骨架（315）和粉碎斗（310），所述粉碎斗（310）设置在支撑骨架（315）的一端面，所述粉碎斗（310）的内部底端转动卡接有铲料板（38），所述粉碎斗（310）的内部中心设置有楔形集料槽（39），所述粉碎斗（310）的内部一端上表面倾斜设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国良，胡伟芳，何兆恒，
申请(专利权)人：广东省农业科学院农业资源与环境研究所，
类型：发明
国别省市：
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