自动驾驶的通信方法、接口适配装置、设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:41131325 阅读:22 留言:0更新日期:2024-04-30 18:01
本公开涉及自动驾驶技术领域,提供了一种自动驾驶的通信方法,应用于接口适配装置中,所述接口适配装置分别与列车自动驾驶设备和机车网络连接;接收第一数据,对所述第一数据解析,得到所述第二数据,所述第二数据包含协议头和字段内容;读取所述第二数据的内容,对所述第二数据的内容进行识别,确定接收对象;基于所述接收对象,将所述第二数据中的字段内容按照所述接收对象支持的协议格式进行组包,形成第三数据;将所述第三数据发送至所述接收对象。通过设置接口适配装置,连接列车自动驾驶设备和机车网络,使得自动驾驶设备无需针对不同类型的机车网络进行通信的一一适配。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及自动驾驶,尤其涉及自动驾驶的通信方法、接口适配装置、设备和存储介质


技术介绍

1、自动驾驶系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术,对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段,直接面对列车,可实现车地间的双向数据通信,传输速率快,信息量大,后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置,使得运行管理更加灵活,控制更为有效,更加适应列车自动驾驶的需求。

2、列车自动驾驶系统通常需要多种设备进行多方数据传输和交换,在短时间内接收多种设备采集的信息数据,通过列车自动驾驶设备将数据发送给机车网络。

3、为实现机车的自动驾驶,自动驾驶设备需要针对不同类型的机车网络进行大量的适配修改工作。


技术实现思路

1、有鉴于此,本公开实施例提供了自动驾驶的通信方法、接口适配装置、设备和存储介质,以解决现有技术中针对不同类型机车,列车自动驾驶设备由于不同的适配工作无法统一管理的问题。

2、本公开实施例的第一方面,提供了一种自动驾驶的通信方法,应用于接口适配装置中,所述接口适配装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动驾驶的通信方法,其特征在于,应用于接口适配装置中,所述接口适配装置分别与列车自动驾驶设备和机车网络连接;所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述第三数据发送至所述接收对象,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定接收对象,包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.一种接口适配装置,其特征在于,所述接口适配装置分别与列车自动驾驶设备和机车网络连接;所述装置包括:p>

7.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种自动驾驶的通信方法,其特征在于,应用于接口适配装置中,所述接口适配装置分别与列车自动驾驶设备和机车网络连接;所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述第三数据发送至所述接收对象,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定接收对象,包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.一种接口适配装置,其特征在于,所述接口适配装置分别与列车自动驾驶设备和机车网络连接;所述装置包括:

7.根据权利要求6所述的一种接口适配装置,其特征在于,所述发送模块还用于,

8.根据权利要求6所述的一种接口适配装置,其特征在于,...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨培刚蔡军曹晓宇王智刘云
申请(专利权)人:国能新朔准池铁路山西有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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