【技术实现步骤摘要】
本公开涉及计算机，尤其涉及前端点云数据可视化回放方法和装置。
技术介绍
1、相关技术中，点云技术是计算机视觉和计算机图形学中广泛应用的一种技术。它用于表示和处理三维空间中的对象，通过使用一组离散的点来描述对象的表面形状和结构。
2、点云通常由大量的三维坐标点组成，这些点可以表示物体的外形、颜色、纹理等信息。点云可以从各种传感器(例如，激光雷达、摄像机和深度传感器)收集得到，也可以通过三维建模软件生成。
3、点云技术在许多领域中都得到了广泛应用。在三维重建中，点云可以用来创建真实世界物体的几何模型。在机器人和自动驾驶领域，点云可以用来感知和识别周围环境中的物体和障碍物。在虚拟现实和游戏开发中，点云可以用来生成真实感的环境和物体。此外，点云技术还可以用于地质勘探、医学图像处理和文化遗产保护等领域。具体地：a.数据分析和可视化：点云数据可以包含来自大型地理勘测、遥感、激光扫描等领域的三维信息。通过可视化点云数据，可以更好地理解和分析地形、城市景观、建筑物等复杂环境。b.三维模型重建：通过点云可视化，可以实现三维场景的重建和呈现。例如，通过对室内外环境进行激光扫描，可以生成精确的三维模型，用于虚拟现实、游戏开发、建筑设计等领域。c.物体识别和跟踪：在计算机视觉和机器人学中，点云可视化可以帮助识别、分割和跟踪物体。通过点云数据，可以提取出物体的形状、表面特征和运动信息，用于目标检测、姿态估计、行人检测等任务。d.环境感知和导航：对于自动驾驶、机器人导航等应用，点云可视化可以为智能系统提供环境感知能力。通过点云数据，
4、点云技术的主要挑战之一是处理大规模的点云数据。点云数据通常非常庞大且密集，对存储和计算资源提出了高要求。因此，需要开发高效的算法和技术来处理和分析点云数据，例如点云滤波、点云配准、点云分割和特征提取等。
5、点云技术是一种强大的工具，可以帮助我们更好地理解和处理三维空间中的对象和环境。随着计算能力的不断提高和算法的不断发展，点云技术将在更多领域中发挥重要作用。
6、在现有技术中对点云数据进行回放展示，通常会对原始点云数据进行逐帧播放，然而现实情况是点云数据通常数据体量较大，单帧数据可达几十或上百m，甚至更多，因为浏览器对内存使用的限制(如chrome，大概1.5g左右)，采用传统图像或数据的回放的数据缓存模式，极有可能会发生内存溢出问题，影响程序的可靠性及用户的体验。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种前端点云数据可视化回放方法和装置。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种前端点云数据可视化回放方法，包括：从服务器获取所述点云数据及其基础信息，根据所述基础信息计算播放点云数据的帧率；
3、通过预先配置的webworker线程获取每一帧点云数据，以预定格式对点云数据进行数据格式化，根据预先设置的降采样配置对格式化后的点云数据进行降采样处理，将降采样后的点云数据按帧信息存入前端数据库；
4、采用three.js技术，在回放时通过播放器从前端数据库中实时获取每一帧的点云数据，并根据所述播放点云数据的帧率以三维的形式展示在前端页面，完成回放。
5、根据本公开实施例的第二方面，提供一种前端点云数据可视化回放装置，包括：获取计算模块，用于从服务器获取所述点云数据及其基础信息，根据所述基础信息计算播放点云数据的帧率；
6、格式化降采样模块，用于通过预先配置的webworker线程获取每一帧点云数据，以预定格式对点云数据进行数据格式化，根据预先设置的降采样配置对格式化后的点云数据进行降采样处理，将降采样后的点云数据按帧信息存入前端数据库；
7、回放模块，用于采用three.js技术，在回放时通过播放器从前端数据库中实时获取每一帧的点云数据，并根据所述播放点云数据的帧率以三维的形式展示在前端页面，完成回放。
8、根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，存储有一组指令集，所述指令集被所述车辆执行，以实现本公开第一方面所提供的前端点云数据可视化回放方法。
9、根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现本公开第一方面所提供的前端点云数据可视化回放方法。
10、根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的前端点云数据可视化回放方法的步骤。
11、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过点云数据回放可以加深对点云数据的理解和分析，支持参数优化和算法验证，促进相关领域的研究和应用发展。
12、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种前端点云数据可视化回放方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预先设置的降采样配置对格式化后的点云数据进行降采样处理具体包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过webworker线程，根据降采样后的点云数据的最大强度值，将每个点云数据的强度值转换为色彩通道值并保存具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以预定格式对点云数据进行数据格式化具体包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用three.js技术，在回放时通过播放器从前端数据库中实时获取每一帧的点云数据，并根据所述播放点云数据的帧率以三维的形式展示在前端页面，完成回放具体包括：
7.一种前端点云数据可视化回放装置，其特征在于，包括：
8.一种车辆，其特征在于，
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时，以实现所
...【技术特征摘要】
1.一种前端点云数据可视化回放方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预先设置的降采样配置对格式化后的点云数据进行降采样处理具体包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过webworker线程，根据降采样后的点云数据的最大强度值，将每个点云数据的强度值转换为色彩通道值并保存具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以预定格式对点云数据进行数据格式化具体包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗艺，
申请(专利权)人：国科础石重庆软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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