【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直升机上消防救援，具体为一种精准控制火情的直升机吊桶洒水装置。
技术介绍
1、在未通公路的森林、草原这些发生火灾而消防设备无法抵达时，直升机消防救援是基于空中领域以水扑灭森林、草原火灾的一项最直接、最有效的方法之一,具有不受交通、地形限制、洒水比较准确、灭火效率较高、较为安全迅速等优点。但是，直升机吊桶洒水灭火同时具有落点精确度不高、灭火耗时耗力等缺点。目前，直升机吊桶洒水灭火时主要依靠机组人员的技术经验及地勤人员的密切配合，如果遭遇地形恶劣、火场烟雾、风向等条件的制约，在扑火灭火中经常出现洒水落点偏离、精确度较差的情况。目前国内该领域中，没有合适的技术方案解决这个问题，因此，亟待一种改进的直升机吊桶洒水技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种能够在环境恶劣的情况下代替人类做出准确洒水有效灭火的决策，解决洒水落点偏离、精确度较差的问题，同时提供自动地、准确地评估其洒水效果,精准控制火情的直升机吊桶洒水装置，以解决上述
技术介绍
中提出
【技术保护点】
1.一种精准控制火情的直升机吊桶洒水装置，包括直升机吊桶洒水装置本体，其特征在于：所述直升机吊桶洒水装置本体上设有火源位置搜索模块(1)、航向辅助提示模块(2)、洒水提示模块(3)、水滴传感器模块(4)、数据传输模块(5)、分析显示模块(6)；
2.根据权利要求1所述的一种精准控制火情的直升机吊桶洒水装置，其特征在于：所述吊桶高度计算模块(323)的计算公式为：
3.根据权利要求1所述的一种精准控制火情的直升机吊桶洒水装置，其特征在于：所述洒水时间计算模块(324)计算洒水时间的公式为：
4.根据权利要求1所述的一种精准控制火情的直...
【技术特征摘要】
1.一种精准控制火情的直升机吊桶洒水装置，包括直升机吊桶洒水装置本体，其特征在于：所述直升机吊桶洒水装置本体上设有火源位置搜索模块(1)、航向辅助提示模块(2)、洒水提示模块(3)、水滴传感器模块(4)、数据传输模块(5)、分析显示模块(6)；
2.根据权利要求1所述的一种精准控制火情的直升机吊桶洒水装置，其特征在于：所述吊桶高度计算模块(323)的计算公式为：
3.根据权利要求1所述的一种精准控制火情的直升机吊桶洒水装置，其特征在于：所述洒水时间计算模块(324)计算洒水时间的公式为：
4.根据权利要求1所述的一种精准控制火情的直升机吊桶洒水装置，其特征在于：所述直升机高度计算模块(322)计算直升机的高度，其中d为激光测距仪测得的距离，δ为俯仰角，直升机高度计算公式为：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：李晓清，宫焕康，许欢，耿宝利，张倩，
申请(专利权)人：北京市应急能力建设促进中心，
类型：发明
国别省市：
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