【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及减速机，更具体地说，它涉及一种带有防逆转制动机构的减速机。
技术介绍
1、减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，由于减速机很多情况下都是有载停车，因此会出现逆转的情况，为了避免此情况出现，工作人员在减速机上加装防逆转的结构，虽然此设置可以达到防逆转的效果，但是转轴还会因惯性影响继续转动，即在旋转方向上仍处于自由转动状态，因此工作人员针对转轴设置制动机构对转轴制动。
2、然而现有的制动方式仅利用摩擦制动的方式使转轴刹停，摩擦制动存在使用极限或使用寿命限制，即在制动过程中，若制动盘的磨损较大，在制动时无法保证制动时间，降低了对转轴的制动效果，并且工作人员需要经常检修，否则无法得知何时需要更换，造成操作繁琐且安全性较低。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种带有防逆转制动机构的减速机。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种带有防逆转制动机构的减速机，包括主体组件以及依次连接于主体组件一侧的制动组件和逆止组件。
3、其中，所述主体组件包括底座、安装于底座顶部的下壳、穿设于下壳一侧的输入轴以及穿设于下壳另一侧的输出轴，所述输入轴和输出轴错位设置，所述输出轴的两端分别向下壳的两侧延伸，且所述输出轴的其中一端依次穿设制动组件和逆止组件的内部。
4、所述制动组件包括安装于底座顶部的承载座以及安装于承载座顶部的制动主体机构，所述制动主体
5、本专利技术进一步设置为：所述下壳的内部安装有齿轮组，所述齿轮组的一端与输入轴相连接，所述齿轮组的另一端与输出轴相连接，所述下壳的顶部安装有用于防护齿轮组的顶盖。
6、本专利技术进一步设置为：所述逆止组件包括设置于底座一侧的基座以及安装于基座顶部的逆止器，所述制动组件位于逆止器和下壳之间，所述输出轴的一端穿设且连接于逆止器的内部轴心处。
7、通过采用上述技术方案，利用原动机和输入轴配合向齿轮组传递转矩和驱动，齿轮组降低转速增大转矩后将驱动力传递到输出轴，输出轴驱动工作机运行作业，输出轴需要停止转动时，驱动机构带动夹持机构向输出轴位移，同时夹持机构自身对输出轴的外壁在水平方向上完成夹持，利用夹持机构的摩擦作用将输出轴刹停并制动，在此过程中，两组调节机构竖直方向上对输出轴的外壁进行夹持，大大增加了对输出轴的制动面积，输出轴在停止转动后，逆止器对输出轴的逆转方向进行制动，防止有载停车时发生倒转或顺滑现象。
8、本专利技术进一步设置为：所述制动主体机构还包括套设于输出轴外侧壁的限位管，所述限位管的外侧壁套设有固定环，所述固定环的外部连接有卡箍，所述卡箍与驱动机构相铰接。
9、本专利技术进一步设置为：所述驱动机构包括安装于隔板一侧的双轴马达，所述双轴马达竖直设置，所述双轴马达的顶部和底部均设置有l形板，所述双轴马达上下两个输出端与对应l形板的中部相铰接，两个所述l形板均水平设置，所述l形板的其中一端与固定环相铰接，所述l形板的另一端铰接有v形槽体，所述v形槽体竖直设置，所述夹持机构的一端铰接于v形槽体的内腔中部。
10、本专利技术进一步设置为：所述支撑机构包括对称安装于套筒内壁的两个固定座，两个所述固定座相对的一侧均铰接有铰接杆，两个所述铰接杆相对的一侧相互铰接，且所述夹持机构远离v形槽体的一端与两个铰接杆相互铰接点相铰接设置。
11、本专利技术进一步设置为：所述夹持机构包括两个夹盘，两个所述夹盘相对的一侧内壁均连接有制动盘，其中一个所述夹盘的顶部和底部均安装有气缸，所述气缸的活塞杆与另一个夹盘相连接。
12、本专利技术进一步设置为：两组所述调节机构均包括弧形板，两个所述弧形板相对设置，且两者均设置在两个夹盘之间，两个所述弧形板的外壁均套设有传动橡胶带，其中，两个所述传动橡胶带相对的一侧呈相互水平设置，两个所述传动橡胶带相背离的一侧分别于对应的弧形板外壁相贴合，两个所述弧形板相背离的一侧均对称铰接有两个摆动杆，两个所述摆动杆分别于两个夹盘相铰接，所述摆动杆与弧形板的铰接点位置连接有卡块，同一个所述弧形板上的两个卡块相对的一侧均设置有倾斜部。
13、本专利技术进一步设置为：两个所述弧形板相对的一侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部转动连接有转辊。
14、本专利技术进一步设置为：所述凹槽的内侧壁开设有通槽，所述转辊的端部同轴连接有连接柱，所述连接柱穿设于对应通槽内部，所述连接柱的外侧壁与通槽的内壁之间连接有弹簧。
15、通过采用上述技术方案，当两个夹盘相互靠近时，限位管向远离v形槽体的方向滑移，从而增加支撑间距，防止输出轴在制动过程中出现摆动的情况。
16、摆动杆均朝向对应夹盘的轴心位置倾斜，此倾斜角度作为摆动引导角度，两个夹盘相互靠近的同时，两个摆动杆收到挤压摆动，而通过两个摆动杆铰接的弧形板则向夹盘的轴心位置移动，弧形板与输出轴的外壁贴合，此设置，在两个制动盘夹持输出轴制动的基础上，增加了两个弧形板的制动面积，提高了对输出轴的制动效果。
17、当弧形板向输出轴的方向靠近时，输出轴的外壁逐渐对传动橡胶带挤压，传动橡胶带被压在转辊和输出轴之间，由于输出轴继续转动，致使传动橡胶带受挤压力影响传动，从而调整传动橡胶带朝向输出轴的位置，避免传动橡胶带的同一位置持续被摩擦导致损坏无法制动的情况，当弧形板与输出轴贴合压紧时，卡块对传动橡胶带卡接定位，避免传动橡胶带继续传动对制动效果造成影响。
18、弧形板与输出轴贴合压紧时，位于弧形板内壁与输出轴初始接触位置的传动橡胶带被拉紧，而位于弧形板内壁与输出轴分离接触位置的传动橡胶带形变被拉长，传动橡胶带被拉长的位置在弧形板的下方形成凸起并包覆在输出轴的外壁上，凸起位置的传动橡胶带与输出轴阻力增大，现有的制动方式仅通过摩擦制动无法保证制动时间，而通过传动橡胶带的设置，在保持正常摩擦制动的同时，进一步减少制动时间，提高了制动效率。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、（1）通过设置摆动杆和弧形板，当两个夹盘相互靠近时，两个摆动杆收到挤压摆动，而通过两个摆动杆铰接的弧形板则向夹盘的轴心位置移动，弧形板与输出轴的外壁贴合，此设置，在两个制动盘夹持输出轴制动的基础上，增加了两个弧形板的制动面积，提高了对输出轴的制动效果。
21、（2）当弧形板向输出轴的方向靠近时，输出轴的外壁逐渐对传动橡胶带挤压，传动橡胶带被压在转辊和输出轴之间，由于输出轴继续转动，致使传动橡胶带受挤压力影响传动，从而调整传动橡胶带朝向输出轴的位置，避本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带有防逆转制动机构的减速机，其特征在于：包括主体组件（1）以及依次连接于主体组件（1）一侧的制动组件（3）和逆止组件（2）；
2.根据权利要求1所述的一种带有防逆转制动机构的减速机，其特征在于：所述下壳（12）的内部安装有齿轮组（16），所述齿轮组（16）的一端与输入轴（14）相连接，所述齿轮组（16）的另一端与输出轴（15）相连接，所述下壳（12）的顶部安装有用于防护齿轮组（16）的顶盖（13）。
3.根据权利要求2所述的一种带有防逆转制动机构的减速机，其特征在于：所述逆止组件（2）包括设置于底座（11）一侧的基座（21）以及安装于基座（21）顶部的逆止器（22），所述制动组件（3）位于逆止器（22）和下壳（12）之间，所述输出轴（15）的一端穿设且连接于逆止器（22）的内部轴心处。
4.根据权利要求1所述的一种带有防逆转制动机构的减速机，其特征在于：所述制动主体机构（32）还包括套设于输出轴（15）外侧壁的限位管（325），所述限位管（325）的外侧壁套设有固定环（324），所述固定环（324）的外部连接有卡箍（323），所述卡箍（
5.根据权利要求4所述的一种带有防逆转制动机构的减速机，其特征在于：所述驱动机构（33）包括安装于隔板（322）一侧的双轴马达（331），所述双轴马达（331）竖直设置，所述双轴马达（331）的顶部和底部均设置有L形板（332），所述双轴马达（331）上下两个输出端与对应L形板（332）的中部相铰接，两个所述L形板（332）均水平设置，所述L形板（332）的其中一端与固定环（324）相铰接，所述L形板（332）的另一端铰接有V形槽体（333），所述V形槽体（333）竖直设置，所述夹持机构（34）的一端铰接于V形槽体（333）的内腔中部。
6.根据权利要求5所述的一种带有防逆转制动机构的减速机，其特征在于：所述支撑机构（35）包括对称安装于套筒（321）内壁的两个固定座（351），两个所述固定座（351）相对的一侧均铰接有铰接杆（352），两个所述铰接杆（352）相对的一侧相互铰接，且所述夹持机构（34）远离V形槽体（333）的一端与两个铰接杆（352）相互铰接点相铰接设置。
7.根据权利要求6所述的一种带有防逆转制动机构的减速机，其特征在于：所述夹持机构（34）包括两个夹盘（341），两个所述夹盘（341）相对的一侧内壁均连接有制动盘（342），其中一个所述夹盘（341）的顶部和底部均安装有气缸（343），所述气缸（343）的活塞杆与另一个夹盘（341）相连接。
8.根据权利要求7所述的一种带有防逆转制动机构的减速机，其特征在于：两组所述调节机构（36）均包括弧形板（362），两个所述弧形板（362）相对设置，且两者均设置在两个夹盘（341）之间，两个所述弧形板（362）的外壁均套设有传动橡胶带（363），其中，两个所述传动橡胶带（363）相对的一侧呈相互水平设置，两个所述传动橡胶带（363）相背离的一侧分别于对应的弧形板（362）外壁相贴合，两个所述弧形板（362）相背离的一侧均对称铰接有两个摆动杆（361），两个所述摆动杆（361）分别于两个夹盘（341）相铰接，所述摆动杆（361）与弧形板（362）的铰接点位置连接有卡块（364），同一个所述弧形板（362）上的两个卡块（364）相对的一侧均设置有倾斜部（365）。
9.根据权利要求8所述的一种带有防逆转制动机构的减速机，其特征在于：两个所述弧形板（362）相对的一侧均开设有凹槽（366），所述凹槽（366）的内部转动连接有转辊（367）。
10.根据权利要求9所述的一种带有防逆转制动机构的减速机，其特征在于：所述凹槽（366）的内侧壁开设有通槽，所述转辊（367）的端部同轴连接有连接柱（368），所述连接柱（368）穿设于对应通槽内部，所述连接柱（368）的外侧壁与通槽的内壁之间连接有弹簧（369）。
...【技术特征摘要】
1.一种带有防逆转制动机构的减速机，其特征在于：包括主体组件（1）以及依次连接于主体组件（1）一侧的制动组件（3）和逆止组件（2）；
2.根据权利要求1所述的一种带有防逆转制动机构的减速机，其特征在于：所述下壳（12）的内部安装有齿轮组（16），所述齿轮组（16）的一端与输入轴（14）相连接，所述齿轮组（16）的另一端与输出轴（15）相连接，所述下壳（12）的顶部安装有用于防护齿轮组（16）的顶盖（13）。
3.根据权利要求2所述的一种带有防逆转制动机构的减速机，其特征在于：所述逆止组件（2）包括设置于底座（11）一侧的基座（21）以及安装于基座（21）顶部的逆止器（22），所述制动组件（3）位于逆止器（22）和下壳（12）之间，所述输出轴（15）的一端穿设且连接于逆止器（22）的内部轴心处。
4.根据权利要求1所述的一种带有防逆转制动机构的减速机，其特征在于：所述制动主体机构（32）还包括套设于输出轴（15）外侧壁的限位管（325），所述限位管（325）的外侧壁套设有固定环（324），所述固定环（324）的外部连接有卡箍（323），所述卡箍（323）与驱动机构（33）相铰接。
5.根据权利要求4所述的一种带有防逆转制动机构的减速机，其特征在于：所述驱动机构（33）包括安装于隔板（322）一侧的双轴马达（331），所述双轴马达（331）竖直设置，所述双轴马达（331）的顶部和底部均设置有l形板（332），所述双轴马达（331）上下两个输出端与对应l形板（332）的中部相铰接，两个所述l形板（332）均水平设置，所述l形板（332）的其中一端与固定环（324）相铰接，所述l形板（332）的另一端铰接有v形槽体（333），所述v形槽体（333）竖直设置，所述夹持机构（34）的一端铰接于v形槽体（333）的内腔中部。
6.根据权利要求5所述的一种带有防逆转制动机构的减速机，其特征在于：所述支撑机构（35）包括对称安装于...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨显文，
申请(专利权)人：常为传动江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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