【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆检测，尤其涉及一种车辆涉水预警方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在多雨季节一般降水量很大，由于城市的快速发展，往往会出现排水不畅的情况，在这种情况下，容易出现地面积水，如果地面积水的水位过高，会影响到汽车的车辆状况。
2、例如在雷暴雨天气内，更容易出现内涝的情况，尤其是现在很多车辆是停放在地下车库内，若水位高于车辆的安全位置，则会存在着车辆进水的情况，容易造成车辆故障，甚至车辆报废，会造成车主的不便和经济的损失。或者对于低频率使用的闲置车辆，涉水状况难以被用户察觉，一旦发生车辆涉水，会造成用户车辆财产损失。
3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供了一种车辆涉水预警方法、装置、设备及存储介质，旨在解决车辆在涉水状况难以被用户察觉，一旦发生车辆涉水，容易造成车辆故障的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆涉水预警方法，所述方法包括以下步骤：
3、获取车辆的车次使用频率，并根据所述车次使用频率启动所述车辆的涉水检测指令；
4、基于所述涉水检测指令，采集所述车辆预设范围的环境信息，所述环境信息包括水深信息；
5、根据所述环境信息对所述车辆的涉水水位进行趋势判断，获得所述涉水水位的水位趋势；
6、基于所述水深信息和所述水位趋势对所述车辆进行涉水预警。
7、可选地，
8、判断所述水深信息是否达到第一预设水深值；
9、在所述水深信息达到所述第一预设水深值时，根据所述环境信息确定所述车辆的涉水水位的环境影响因素；
10、根据所述环境信息、所述环境影响因素和预设权重对所述涉水水位进行趋势判断，获得所述涉水水位的水位趋势。
11、可选地，所述根据所述环境影响因素和预设权重对所述涉水水位进行趋势判断，获得所述涉水水位的水位趋势，包括：
12、获取所述环境信息中的地势信息和雨量信息；
13、根据所述预设权重和所述环境影响因素进行权重分配，获得所述地势信息对应的地势权重和所述雨量信息对应的雨量权重；
14、对所述地势信息、所述地势权重、所述雨量信息和所述雨量权重进行加权处理，并根据加权数据对所述涉水水位进行趋势判断，获得所述涉水水位的水位趋势。
15、可选地，所述在所述水深信息达到所述第一预设水深值时，根据所述环境信息获得所述车辆的涉水水位的环境影响因素之后，还包括：
16、将所述环境影响因素和所述环境信息输入至预设卷积神经网络模型中，获得水深趋势概率；
17、判断所述水深趋势概率是否大于预设趋势值；
18、在所述水深趋势概率大于所述预设趋势值时，获得所述涉水水位的水位趋势。
19、可选地，所述基于所述涉水检测指令，采集所述车辆预设范围的环境信息，包括：
20、基于所述涉水检测指令，通过涉水辅助雷达按第一时间频率检测车辆预设范围的水深信息；
21、判断所述水深信息是否达到第二预设水深值；
22、在所述水深信息达到所述第二预设水深值时，通过车辆传感器按第二时间频率采集所述车辆预设范围的环境信息，其中，所述第二时间频率高于所述第一时间频率，所述第二预设水深值低于所述第一预设水深值。
23、可选地，所述基于所述水深信息和所述水位趋势对所述车辆进行涉水预警，包括：
24、判断所述水位趋势是否为上升趋势；
25、在所述涉水水位高于所述第一预设水深值且所述涉水水位为非上升趋势时，根据所述水深信息按第一频率对所述车辆进行涉水预警；
26、在所述涉水水位下降至第三预设水深值时，解除涉水预警指令，所述第三预设水深值高于所述第二预设水深值。
27、可选地，所述判断所述水位趋势是否为上升趋势之后，还包括：
28、在所述水位趋势为上升趋势时，通过车辆传感器判断用户是否位于车辆内部；
29、若是，则将所述水深信息按所述第一频率推送至所述用户的随身设备，并进行涉水播报预警；
30、若否，则将所述水深信息按第二频率推送至所述用户的随身设备，其中，所述第二频率高于所述第一频率。
31、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆涉水预警装置，所述装置包括：
32、频率判定模块，用于获取车辆的车次使用频率，并根据所述车次使用频率启动所述车辆的涉水检测指令；
33、信息采集模块，用于基于所述涉水检测指令，采集所述车辆预设范围的环境信息，所述环境信息包括水深信息；
34、趋势判断模块，用于根据所述环境信息对所述车辆的涉水水位进行趋势判断，获得所述涉水水位的水位趋势；
35、涉水预警模块，用于基于所述水深信息和所述水位趋势对所述车辆进行涉水预警。
36、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆涉水预警设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆涉水预警程序，所述车辆涉水预警程序配置为实现如上文所述的车辆涉水预警方法的步骤。
37、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆涉水预警程序，所述车辆涉水预警程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆涉水预警方法的步骤。
38、本专利技术首先获取车辆的车次使用频率，并根据所述车次使用频率启动所述车辆的涉水检测指令；然后基于所述涉水检测指令，采集所述车辆预设范围的环境信息，其中，所述环境信息包括水深信息；接着根据所述环境信息对所述车辆的涉水水位进行趋势判断，获得所述涉水水位的水位趋势；最后基于所述水深信息和所述水位趋势对所述车辆进行涉水预警。由于本专利技术通过实时检测车辆预设范围的水深信息，当达到一定水位趋势且结合环境信息可将水深信息推送至用户进行预警，避免了低频率使用的闲置车辆，在大雨天气涉水状况难以被用户察觉的情况发生，一旦发生车辆涉水，可及时向用户预警，促使用户采取一定的措施进行车辆涉水保护，提高了车辆的安全性。
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1.一种车辆涉水预警方法，其特征在于，所述车辆涉水预警方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆涉水预警方法，其特征在于，所述根据所述环境信息对所述车辆的涉水水位进行趋势判断，获得所述涉水水位的水位趋势，包括：
3.如权利要求2所述的车辆涉水预警方法，其特征在于，所述根据所述环境影响因素和预设权重对所述涉水水位进行趋势判断，获得所述涉水水位的水位趋势，包括：
4.如权利要求2所述的车辆涉水预警方法，其特征在于，所述在所述水深信息达到所述第一预设水深值时，根据所述环境信息获得所述车辆的涉水水位的环境影响因素之后，还包括：
5.如权利要求1所述的车辆涉水预警方法，其特征在于，所述基于所述涉水检测指令，采集所述车辆预设范围的环境信息，包括：
6.如权利要求5所述的车辆涉水预警方法，其特征在于，所述基于所述水深信息和所述水位趋势对所述车辆进行涉水预警，包括：
7.如权利要求6所述的车辆涉水预警方法，其特征在于，所述判断所述水位趋势是否为上升趋势之后，还包括：
8.一种车辆涉水预警装置，其特征在于，所述装置包括
9.一种车辆涉水预警设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆涉水预警程序，所述车辆涉水预警程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆涉水预警方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆涉水预警程序，所述车辆涉水预警程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆涉水预警方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆涉水预警方法，其特征在于，所述车辆涉水预警方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆涉水预警方法，其特征在于，所述根据所述环境信息对所述车辆的涉水水位进行趋势判断，获得所述涉水水位的水位趋势，包括：
3.如权利要求2所述的车辆涉水预警方法，其特征在于，所述根据所述环境影响因素和预设权重对所述涉水水位进行趋势判断，获得所述涉水水位的水位趋势，包括：
4.如权利要求2所述的车辆涉水预警方法，其特征在于，所述在所述水深信息达到所述第一预设水深值时，根据所述环境信息获得所述车辆的涉水水位的环境影响因素之后，还包括：
5.如权利要求1所述的车辆涉水预警方法，其特征在于，所述基于所述涉水检测指令，采集所述车辆预设范围的环境信息，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：龙雪琪，金瑾，许东春，廖正凯，侯立升，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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