【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及人工智能领域，具体而言，涉及一种群体的确定方法及装置。
技术介绍
1、在安防领域中，往往需要对行人之间的关系进行分析，其中最常见的需求是，对一起出现的人员进行关系归档，确认两者或多者之间是否存在亲密关系或团伙关系。
2、目前，对亲密关系或团伙关系的群体识别通常采用建模的方法，建模通常是基于时序和空间的碰撞，对于群体识别需要依赖于大量清晰的视频监控数据或者目标的行动轨迹，在已经归档的视频监控数据或者目标的行动轨迹中识别不同时空和场景下的共同出现的目标作为具有亲密关系或团伙关系的群体。此外，所建立的模型算法效率低、消耗资源大、单次确认耗时高，并且模型对群体识别的准确率较低，往往需要人工介入、自动化程度不足，甚至需要被分析的群体主动性配合。
3、针对上述问题，目前尚未存在有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种群体的确定方法及装置，以至少解决相关技术中群体识别准确率较低的问题。
2、根据本专利技术的一个实施例，提供了一种群体的确定方法，包括：获取目标图像集合，其中，所述目标图像集合中包括一帧或多帧图像；通过第一目标检测模型的第一检测头对所述目标图像集合中的图像进行处理，得到所述第一检测头输出的第一目标集合，其中，所述第一目标集合中包括一个或多个虚目标，以及与每个所述虚目标的关联目标；通过所述第一目标集合确定所述目标图像集合中的群体。
3、在一个示例性实施例中，通过所述第一目标集合确定所述目标图像集合
4、在一个示例性实施例中，通过所述第二目标集合和所述第一目标集合确定所述目标图像集合中的群体，包括：根据所述虚目标与所述实目标之间的重叠程度，以及所述实目标与所述关联目标之间的重叠程度确定多个候选目标对；通过所述多个候选目标对确定所述群体。
5、在一个示例性实施例中，根据所述虚目标与所述实目标之间的重叠程度，以及所述实目标与所述关联目标之间的重叠程度确定多个候选目标对，包括：对所述第一目标集合中的每个虚目标执行以下操作，执行以下操作的虚目标称为当前虚目标，所述当前虚目标的关联目标包括第一关联目标和第二关联目标，其中：在所述第二目标集合中确定与所述当前虚目标、所述第一关联目标之间的重叠程度满足第一条件的当前第一实目标；在所述第二目标集合中确定与所述当前虚目标、所述第二关联目标之间的重叠程度满足第二条件的当前第二实目标；在所述当前虚目标存在所述当前第一实目标和所述当前第二实目标的情况下，将所述当前第一实目标和所述当前第二实目标确定为所述候选目标对。
6、在一个示例性实施例中，在所述第二目标集合中确定与所述当前虚目标、所述第一关联目标之间的重叠程度满足第一条件当前第一实目标，包括：将所述第二目标集合中位于所述当前虚目标左侧的实目标中与所述当前虚目标之间的交叉面积大于或等于第一预设阈值，且与所述第一关联目标之间的交并比大于或等于第二预设阈值的实目标确定为当前第一实目标。在一个示例性实施例中，通过所述多个候选目标对确定所述群体，包括：在所述多个候选目标对中的至少两个候选目标对中存在相同的实目标的情况下，将所述至少两个候选目标对中的实目标确定为所述群体。
7、在一个示例性实施例中，在所述第二目标集合中确定与所述当前虚目标、所述第二关联目标之间的重叠程度满足第二条件当前第二实目标，包括：将所述第二目标集合中位于所述当前虚目标右侧的实目标中与所述当前虚目标之间的交叉面积大于或等于第三预设阈值、与所述第二关联目标之间的交并比大于或等于第四预设阈值的实目标确定为当前第二实目标。
8、在一个示例性实施例中，通过所述多个候选目标对确定所述群体，包括：在所述多个候选目标对中的至少两个候选目标对中存在相同的实目标的情况下，将所述至少两个候选目标对中的实目标确定为所述群体。
9、在一个示例性实施例中，通过所述第一目标集合确定所述目标图像集合中的群体，包括：通过所述关联目标和所述虚目标之间的重叠程度确定多个候选目标对；通过所述多个候选目标对确定所述群体。
10、在一个示例性实施例中，通过所述关联目标和所述虚目标之间的重叠程度确定多个候选目标对，包括：对所述第一目标集合中的每个虚目标执行以下操作，执行以下操作时的虚目标称为当前虚目标：将所述当前虚目标的关联目标中与所述当前虚目标之间的重叠程度满足第三条件的关联目标确定为所述候选目标对。
11、在一个示例性实施例中，将所述当前虚目标的关联目标中与所述当前虚目标之间的重叠程度满足第三条件的关联目标确定为所述候选目标对，包括：将位于所述当前虚目标左侧的关联目标中与所述当前虚目标之间的交叉面积大于或等于第五预设阈值确定为当前第一关联目标；将位于所述当前虚目标右侧的关联目标中与所述当前虚目标之间的交叉面积大于或等于第六预设阈值的关联目标确定为当前第二关联目标；在所述当前虚目标存在所述当前第一关联目标和所述当前第二关联目标的情况下，将所述当前第一关联目标和所述当前第二关联目标确定为所述候选目标对。
12、在一个示例性实施例中，通过所述多个候选目标对确定所述群体，包括：在所述多个候选目标对中的至少两个候选目标对中存在相同的关联目标的情况下，将所述至少两个候选目标对中的关联目标确定为所述群体。
13、根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种群体的确定装置，包括：获取模块，用于获取目标图像集合，其中，所述目标图像集合中包括一帧或多帧图像；处理模块，用于通过第一目标检测模型的第一检测头对所述目标图像集合中的图像进行处理，得到所述第一检测头输出的第一目标集合，其中，所述第一目标集合中包括一个或多个虚目标，以及与每个所述虚目标的关联目标；确定模块，用于通过所述第一目标集合确定所述目标图像集合中的群体。
14、根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项中所述的方法的步骤。
15、根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
16、通过本专利技术，获取目标图像集合，其中，目标图像集合中包括一帧或多帧图像；通过第一目标检测模型的第一检测头对目标图像集合中的图像进行处理，得到第一检测头输出的第一目标集合，其中，第一目标集合中包括一个或多个虚目标，以及与每个虚目标的关联目标；通过第一目标集合确定目标图像集合中的群体。
17、由于通过第一检测头对表示群体关系的虚目标进行识别的同时，预测了虚目标的关联目标，从而本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种群体的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述第一目标集合确定所述目标图像集合中的群体，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述第二目标集合和所述第一目标集合确定所述目标图像集合中的群体，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述虚目标与所述实目标之间的重叠程度，以及所述实目标与所述关联目标之间的重叠程度确定多个候选目标对，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第二目标集合中确定与所述当前虚目标、所述第一关联目标之间的重叠程度满足第一条件当前第一实目标，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第二目标集合中确定与所述当前虚目标、所述第二关联目标之间的重叠程度满足第二条件当前第二实目标，包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述多个候选目标对确定所述群体，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述第一目标集合确定所述目标图像集合中的群体，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种群体的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述第一目标集合确定所述目标图像集合中的群体，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过所述第二目标集合和所述第一目标集合确定所述目标图像集合中的群体，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述虚目标与所述实目标之间的重叠程度，以及所述实目标与所述关联目标之间的重叠程度确定多个候选目标对，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第二目标集合中确定与所述当前虚目标、所述第一关联目标之间的重叠程度满足第一条件当前第一实目标，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第二目标集合中确定与所述当前虚目标、所述第二关联目标之间的重叠程度满足第二条件当前第二实目标，包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述多个候选目标对确定所述群体，包括：
8.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王仁根，张学涵，张朋，汪志强，马媛媛，游鹏，王建辉，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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