【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉检测，更具体地说，它涉及轮胎花纹深度3d视觉检测系统。
技术介绍
1、一条新的轮胎，其胎面花纹的沟槽底部，会有磨损标记的凸起，法定高度为1.6mm，即磨损标记。当磨损标记与轮胎胎面橡胶花纹磨损到齐平时，表示轮胎已经达到了更换的阈值，如果继续使用可能会对机动车驾驶带来安全隐患。尤其是在有积水或潮湿路面上行驶，胎面花纹的凹槽无法及时将积水排出，会导致“水漂现象”，严重的威胁到驾乘安全。
2、在车辆年检时，需要对轮胎进行相关检查，如车辆的多个轮胎花纹是否一致、橡胶是否有老化或破损、以及轮胎的排水槽深度测量检查等。传统的轮胎排水凹槽深度检测方式采用人工卡具，对轮胎取几个采样点进行深度测量，并手动记录测量值。此方式测量随意，存在主观性，不能完整的反应轮胎整体的磨损情况。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供轮胎花纹深度3d视觉检测系统。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
3、轮胎花纹深度3d视觉检测系统，该轮胎花纹深度3d视觉检测系统的检测方法包括如下步骤：
4、步骤一：驱动车辆轮胎转动，轮胎转动的同时3d相机开始采集3d图像数据，采集区域为轮胎面的中间1/2的区域，对采集得到的3d图像进行预处理；
5、步骤二：在对3d图像进行预处理后，通过高度值和面积进行筛选数据点，可得到轮胎的区域，由于轮胎上存在3d相机的视野盲区，会得到多个blob，将多个blob连接成为一个连
6、步骤三：使用算法来区分胎面与沟槽位置；
7、步骤四：将测量集合从小到大排序后，设定去除测量集合中的前20％的测量小值，再去除后5％的测量大值，最后取测量集合数据的平均值作为测量结果，来定性的反映凹槽的深度。
8、进一步的，对3d图像的预处理方式包括噪音处理，噪音处理方式为使用高度阈值对3d点云进行二值化阈值滤波，点云的高度最大值对应为胎面，即可设定一个范围对图像进行噪音二值化处理。
9、进一步的，使用算法来区分胎面与沟槽位置，具体为：先对截面中的nan的位置进行插值，使得截面连接成为一个连续的曲线，插值方式为直线插补，找出截面中存在边沿的点集，上升沿认定方式为后一点的高度值大于前点的高度值，下降沿的方式相反，滤除点集中高度值相差0.5mm的点集，滤除中间点比邻近点高或者低的点集，最后再滤除点集中临近点高度值相差1mm的点集，此时即可得到凹坑位置的点集，此时点集中包含了花纹中的凹槽或破损的点，需要再对点集作过滤处理，先将边沿点集中的点取均值，采样点数量为5个，再滤除点集中的连续两个点的高度值差值大于5mm的点集，此时，即可分别得到胎面沟槽处的点集轮廓位置，也同时得到截面沟槽深度的测量值。
10、与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
11、提供了一种非接触式的深度自动测量系统，检测更多的采样点来测量轮胎的凹槽深度数据，完全满足了汽车轮胎检测需求。测试结果的准确性高，响应速度快。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.轮胎花纹深度3D视觉检测系统，其特征在于，该轮胎花纹深度3D视觉检测系统的检测方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的轮胎花纹深度3D视觉检测系统，其特征在于，对3D图像的预处理方式包括噪音处理，噪音处理方式为使用高度阈值对3D点云进行二值化阈值滤波，点云的高度最大值对应为胎面，即可设定一个范围对图像进行噪音二值化处理。
3.根据权利要求2所述的轮胎花纹深度3D视觉检测系统，其特征在于，使用算法来区分胎面与沟槽位置，具体为：先对截面中的NaN的位置进行插值，使得截面连接成为一个连续的曲线，插值方式为直线插补，找出截面中存在边沿的点集，上升沿认定方式为后一点的高度值大于前点的高度值，下降沿的方式相反，滤除点集中高度值相差0.5mm的点集，滤除中间点比邻近点高或者低的点集，最后再滤除点集中临近点高度值相差1mm的点集，此时即可得到凹坑位置的点集，此时点集中包含了花纹中的凹槽或破损的点，需要再对点集作过滤处理，先将边沿点集中的点取均值，采样点数量为5个，再滤除点集中的连续两个点的高度值差值大于5mm的点集，此时，即可分别得到胎面沟槽处的点集轮廓位置，也同
...【技术特征摘要】
1.轮胎花纹深度3d视觉检测系统，其特征在于，该轮胎花纹深度3d视觉检测系统的检测方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的轮胎花纹深度3d视觉检测系统，其特征在于，对3d图像的预处理方式包括噪音处理，噪音处理方式为使用高度阈值对3d点云进行二值化阈值滤波，点云的高度最大值对应为胎面，即可设定一个范围对图像进行噪音二值化处理。
3.根据权利要求2所述的轮胎花纹深度3d视觉检测系统，其特征在于，使用算法来区分胎面与沟槽位置，具体为：先对截面中的nan的位置进行插值，使得截面连接成为一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志鹏，刘裕宏，韩永辉，陈林，曹道永，
申请(专利权)人：广东西克智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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