【技术实现步骤摘要】
本申请涉及生物，具体而言，本申请涉及一种关节角度计算方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、手是人体与外界进行交互的重要媒介之一，通过对手的灵巧控制可以改变外界的环境。然而，生活中的意外或疾病等突发事件会导致患者的部分甚至全部的手和腕部功能丧失，这对患者的生活带来极大的不便。
2、肌电信号驱动控制的外骨骼康复手是帮助手功能障碍患者重建运动功能的重要手段，该技术的核心在于运动意图识别。然而，大部分基于表面肌电的运动意图识别通常采用模式识别技术，这种方法仅能顺序输出离散的运动控制指令，且以单关节动作为主，缺乏力矩、关节角度等运动信息的输出，因而难以实现多自由度协同连续地自然运动控制。
3、目前，手部多自由度连续运动关节角度估计方法所能识别的动作类型数量是有限的(通常只有6-10个)，不能满足手部精细运动功能康复的需求，综上，关节角度计算结果不够准确的问题仍有待解决。
技术实现思路
1、本申请各提供了一种关节角度计算方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决相关技术...
【技术保护点】
1.一种关节角度计算方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用深度可分离卷积优化后的多头注意力机制对所述目标数据进行特征提取，得到目标特征，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对所述目标数据进行深度可分离卷积操作，得到输入序列，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对各所述注意力头进行注意力计算，得到各所述注意力头对应的输出序列，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述肌电信号和所述关节角度信号进行预处理，得到目标数据，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种关节角度计算方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用深度可分离卷积优化后的多头注意力机制对所述目标数据进行特征提取，得到目标特征，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对所述目标数据进行深度可分离卷积操作，得到输入序列，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对各所述注意力头进行注意力计算，得到各所述注意力头对应的输出序列，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述肌电信号和所述关节角度信号进行预处理，得到目标数据，包括：
6.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨佳彬，耿艳娟，龙昱丞，李光林，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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