【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无线定位，具体涉及一种蓝牙定位方法、电子设备及可读介质。
技术介绍
1、目前，蓝牙定位通常采用以下方案：在定位区域部署蓝牙信标，蓝牙信标会每隔预设时长广播数据包到周围，当接收终端进入蓝牙信标的广播覆盖范围，会扫描接收到蓝牙信标广播出来的数据包，进而获得蓝牙信标的位置信息和蓝牙信标对应的接收信号强度指示(received signal strength indication，rssi)，根据rssi来估算蓝牙信标和接收终端之间的距离，根据蓝牙信标的位置信息以及蓝牙信标和接收终端之间的距离获得接收终端的位置。其中，rssi越大，距离越近；rssi越小，距离越远。
2、在某些场景下，基于降低成本的目的，定位区域部署的蓝牙信标的数量很少，在部署较少的蓝牙信标的情况下，蓝牙信标的信号覆盖不稳定，定位精度差。因此存在蓝牙信标数量少导致定位精度差的问题。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种蓝牙定位方法、电子设备及可读介质，以解决现有技术中由于蓝牙信标数量少而导致的定位精度差的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种蓝牙定位方法，包括：
3、获取各个蓝牙信标对应的接收信号强度指示，其中，所述接收信号强度指示是接收终端采集的；
4、根据所述接收信号强度指示，判断所述接收终端接收的信号是否良好；
5、在所述接收终端接收的信号良好的情况下，根据各个蓝牙信标的位置信息和各个蓝牙信标在当前时刻对应的接收信号强度
6、在所述接收终端接收的信号不良好的情况下，根据各个蓝牙信标在当前时刻对应的接收信号强度指示和所述接收终端在各个历史时刻的位置信息，生成轨迹向量，根据所述接收终端在上一时刻的位置信息和所述轨迹向量，预测得到所述接收终端在所述当前时刻的位置信息，其中，所述上一时刻是指所述当前时刻的上一个时刻，所述历史时刻是指所述当前时刻之前预设时间段内的时刻，所述历史时刻包括所述上一时刻。
7、可选地，所述根据所述接收信号强度指示，判断所述接收终端接收的信号是否良好，包括：
8、根据各个蓝牙信标在各个历史时刻对应的接收信号强度指示，计算各个历史时刻对应的接收信号评价参数值；
9、根据各个蓝牙信标在当前时刻对应的接收信号强度指示，计算当前时刻对应的接收信号评价参数值；
10、计算各个历史时刻对应的接收信号评价参数值和当前时刻对应的接收信号评价参数值之间的平均值，获得评价参数平均值；
11、比较所述评价参数平均值和阈值，获得比较结果；
12、在所述比较结果为所述评价参数平均值大于或等于所述阈值的情况下，确定所述接收终端接收的信号良好；
13、在所述比较结果为所述评价参数平均值小于所述阈值的情况下，确定所述接收终端接收的信号不良好。
14、可选地，所述接收信号评价参数值的计算公式如下：
15、
16、其中，kt表示第t个时刻对应的接收信号评价参数值，lit表示第i个蓝牙信标在第t个时刻对应的接收信号强度指示，n是蓝牙信标的总数量，lmaxt表示l1t、l2t、……、lnt中的最大值，lsedt表示l1t、l2t、……、lnt中的第二大值。
17、可选地，所述根据各个蓝牙信标在当前时刻对应的接收信号强度指示和所述接收终端在各个历史时刻的位置信息，生成轨迹向量，包括：
18、根据各个蓝牙信标在当前时刻对应的接收信号强度指示，计算所述轨迹向量的模；
19、根据所述接收终端在各个历史时刻的位置信息，计算所述轨迹向量的方向；
20、根据所述轨迹向量的模和所述轨迹向量的方向，生成所述轨迹向量。
21、可选地，所述根据各个蓝牙信标在当前时刻对应的接收信号强度指示，计算所述轨迹向量的模，包括：
22、将各个蓝牙信标在当前时刻对应的接收信号强度指示中的最大值的绝对值，作为所述轨迹向量的模；
23、或者，
24、将各个蓝牙信标在当前时刻对应的接收信号强度指示中的最大值和第二大值之间的平均值的绝对值，作为所述轨迹向量的模。
25、可选地，所述根据所述接收终端在各个历史时刻的位置信息，计算所述轨迹向量的方向，包括：
26、将所述接收终端在第(t-1)个时刻的位置信息减去所述接收终端在第(t-2)个时刻的位置信息，获得第一向量，将所述第一向量的方向作为所述轨迹向量的方向，其中，所述当前时刻为第t个时刻，所述上一时刻为第(t-1)个时刻，所述第(t-2)个时刻为所述第(t-1)个时刻的上一个时刻；
27、或者，
28、将所述接收终端在第(t-1)个时刻的位置信息减去所述接收终端在第(t-2)个时刻的位置信息，获得第一向量，将所述接收终端在第(t-2)个时刻的位置信息减去所述接收终端在第(t-3)个时刻的位置信息，获得第二向量，计算所述第一向量和所述第二向量的平均值获得第三向量，将所述第三向量的方向作为所述轨迹向量的方向，其中，所述当前时刻为第t个时刻，所述上一时刻为第(t-1)个时刻，所述第(t-2)个时刻为所述第(t-1)个时刻的上一个时刻，所述第(t-3)个时刻为所述第(t-2)个时刻的上一个时刻。
29、可选地，所述方法还包括：
30、根据所述接收终端在所述当前时刻的位置信息和所述接收终端在各个历史时刻的位置信息，生成所述接收终端的运动轨迹。
31、可选地，在楼宇内部的每个房间分别部署一个所述蓝牙信标，并在楼宇内部的每段走廊的中部分别部署一个所述蓝牙信标。
32、本专利技术第二方面提供一种电子设备，包括：
33、一个或多个处理器；
34、存储器，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现根据第一方面所述的蓝牙定位方法；
35、一个或多个i/o接口，连接在所述处理器与存储器之间，配置为实现所述处理器与存储器的信息交互。
36、本专利技术第三方面提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现根据第一方面所述的蓝牙定位方法。
37、本专利技术具有如下优点：
38、本专利技术在蓝牙信标数量少导致蓝牙信标的信号覆盖不稳定，定位精度差的情况下，在接收终端采集各个蓝牙信标对应的接收信号强度指示后，并不是直接定位接收终端的位置信息，而是先判断接收终端接收的信号是否良好，在接收终端接收的信号良好的情况下，才根据各个蓝牙信标的位置信息和接收信号强度指示，直接定位接收终端在当前时刻的位置信息，由于此时接收终端接收的信号良好，直接定位得到的接收终端在当前时刻的位置信息也比较准确，定位精度高；在接收终端接收的信号不良好的情况下，相对于直接根据接收信号强度指示定位接收终端的位置信息，综合考虑了接收信号强度指示和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种蓝牙定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的蓝牙定位方法，其特征在于，所述根据所述接收信号强度指示，判断所述接收终端接收的信号是否良好，包括：
3.根据权利要求2所述的蓝牙定位方法，其特征在于，所述接收信号评价参数值的计算公式如下：
4.根据权利要求1所述的蓝牙定位方法，其特征在于，所述根据各个蓝牙信标在当前时刻对应的接收信号强度指示和所述接收终端在各个历史时刻的位置信息，生成轨迹向量，包括：
5.根据权利要求4所述的蓝牙定位方法，其特征在于，所述根据各个蓝牙信标在当前时刻对应的接收信号强度指示，计算所述轨迹向量的模，包括：
6.根据权利要求4所述的蓝牙定位方法，其特征在于，所述根据所述接收终端在各个历史时刻的位置信息，计算所述轨迹向量的方向，包括：
7.根据权利要求1所述的蓝牙定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的蓝牙定位方法，其特征在于，在楼宇内部的每个房间分别部署一个所述蓝牙信标，并在楼宇内部的每段走廊的中部分别部署一个所述蓝牙信标。
<...【技术特征摘要】
1.一种蓝牙定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的蓝牙定位方法，其特征在于，所述根据所述接收信号强度指示，判断所述接收终端接收的信号是否良好，包括：
3.根据权利要求2所述的蓝牙定位方法，其特征在于，所述接收信号评价参数值的计算公式如下：
4.根据权利要求1所述的蓝牙定位方法，其特征在于，所述根据各个蓝牙信标在当前时刻对应的接收信号强度指示和所述接收终端在各个历史时刻的位置信息，生成轨迹向量，包括：
5.根据权利要求4所述的蓝牙定位方法，其特征在于，所述根据各个蓝牙信标在当前时刻对应的接收信号强度指示，计算所述轨迹向量...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹翔宇，王晓蓓，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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