【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其是涉及一种隐藏式门把手的控制方法、控制装置、存储介质及车辆。
技术介绍
1、目前，车辆通过设置隐藏式门把手，以在车辆行驶过程中减小风阻，并提升车辆外观一致性。
2、相关技术中，当车辆处于低温环境(如：冬天低温气候)中时，若车门把手隐藏，将存在门把手因结冰而无法打开的风险，影响用户使用。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种隐藏式门把手的控制方法，以防止门把手因冻结而无法弹出。
2、本申请还提出一种计算机可读存储介质。
3、本申请还提出一种隐藏式门把手的控制装置。
4、本申请还提出一种车辆。
5、根据本申请第一方面实施例的隐藏式门把手的控制方法，所述控制方法包括：获取车辆所处环境信息；
6、在根据所述环境信息确定所述车辆所处环境满足预设条件时，获取所述车辆的位置信息和当前时段；
7、在根据所述位置信息确定所述车辆处于车库内时，或者在根据所述位置信息确定所述车辆未处于车库内且所述当前时段处于预设时段时，则控制所述门把手弹出。
8、在本申请中关于隐藏式门把手的控制方法中，基于车辆所处环境信息对门把手是否具有冻住风险进行判断，并且在门把手具有被冻住的风险(即根据环境信息确定车辆所处环境满足预设条件)时，进一步获取车辆的位置信息和当前时段，并根据位置信息和当前时段判断门把手隐藏的必要性，并控制门把手的弹出状
9、在本申请的一些实施例中，所述环境信息包括所述车辆所处环境的当前温度和未来预设时间内的预测温度，在所述当前温度和/或所述预测温度小于第一预设温度时，则确定车辆所处环境满足预设条件。
10、在本申请的一些实施例中，所述获取所述车辆位置信息和当前时段步骤包括：控制所述车辆的雷达探测并环境识别。
11、在本申请的一些实施例中，所述获取车辆所处环境信息包括：所述车辆联网获取所述车辆所处环境未来预设时间内的预测温度；和/或，室外温度传感器获取所述车辆所处环境的当前温度。
12、在本申请的一些实施例中，在所述获取所述车辆所处环境信息后，还包括：在根据所述环境信息确定所述车辆所处环境未满足预设条件时，则控制所述门把手隐藏。
13、在本申请的一些实施例中，在所述获取车辆所处环境信息步骤前还包括：获取车辆控制指令；其中，所述车辆控制指令包括锁车控制指令。
14、在本申请的一些实施例中，所述车辆控制指令还包括启动控制指令，在获取所述车辆控制指令为启动控制指令时，控制所述门把手弹出在所述门把手未弹出时，获取车辆门把手的温度；在所述门把手的温度大于或等于第二预设温度时，故障预警；在所述门把手的温度小于第二预设温度时，加热所述门把手。
15、根据本申请第二方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储有隐藏式门把手的控制程序，所述隐藏式门把手的控制程序被处理器执行时，实现上述的隐藏式门把手的控制方法。
16、根据本申请第三方面实施例的隐藏式门把手的控制装置，所述控制装置包括：
17、获取模块，用于获取车辆所处环境信息，并适于在根据所述环境信息确定所述车辆所处环境满足预设条件时，获取所述车辆的位置信息和当前时段；
18、控制模块，用于在根据所述位置信息确定所述车辆处于车库内时，或者在根据所述位置信息确定所述车辆未处于车库内且所述当前时段处于预设时段时，控制所述门把手弹出。
19、根据本申请第四方面实施例的车辆，包括上述的隐藏式门把手的控制装置。
20、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种隐藏式门把手的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括所述车辆所处环境的当前温度和未来预设时间内的预测温度，在所述当前温度和/或所述预测温度小于第一预设温度时，则确定车辆所处环境满足预设条件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆位置信息和当前时段步骤包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆所处环境信息包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述车辆所处环境信息后，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取车辆所处环境信息步骤前还包括：获取车辆控制指令；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆控制指令还包括启动控制指令，在获取所述车辆控制指令为启动控制指令时，控制所述门把手弹出；
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有隐藏式门把手的控制程序，所述隐藏式门把手的控制程序被处理器执行时，实现权利要求1-7中任一项所述的隐藏式门把
9.一种隐藏式门把手的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求9所述的控制装置。
...【技术特征摘要】
1.一种隐藏式门把手的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括所述车辆所处环境的当前温度和未来预设时间内的预测温度，在所述当前温度和/或所述预测温度小于第一预设温度时，则确定车辆所处环境满足预设条件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆位置信息和当前时段步骤包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆所处环境信息包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述车辆所处环境信息后，还包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李传海，周大永，夏文科，王鹏翔，严玉龙，聂耸，汪长军，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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