【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空调，具体而言，涉及一种空调挂机及其姿态控制方法。
技术介绍
1、空调器通常包括挂壁式空调和柜式空调，挂壁式空调器通常固定安装于墙壁上，但是，当空调挂机安装不平衡出现室内机倾斜情况，或者，空调挂机长期使用后因支撑体变形而出现倾斜的情况时，发生倾斜后的空调挂机容易出现冷凝水无法从导水槽流出的情况，进而出现漏水问题。因此，现有的空调挂机还存在因安装倾斜或长时间使用后出现倾斜，导致空调挂机出现漏水情况的问题。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供了一种空调挂机及其姿态控制方法，可以在空调挂机发生倾斜时自动调整挂机姿态，以使空调挂机自动恢复水平状态，可以避免空调挂机出现漏水情况的问题。
2、根据本专利技术实施例，一方面提供了一种空调挂机，包括：水平监测装置、至少两个可伸缩支撑装置及控制器，所述水平监测装置和所述可伸缩支撑装置分别与所述控制器连接；
3、所述水平监测装置用于监测所述空调挂机的当前姿态，并将所述当前姿态发送至所述控制器；
4、所述可伸缩支撑装置设置于所述空调挂机的背板上，所述可伸缩支撑装置用于调整所述空调挂机的背板与墙壁之间的距离；
5、所述控制器用于根据所述当前姿态判断所述空调挂机是否存在倾斜，并在所述空调挂机存在倾斜时控制所述可伸缩支撑装置伸长，直至所述空调挂机不存在倾斜。
6、通过采用上述技术方案，在空调挂机的背板上设置至少两个可伸缩支撑装置，并在检测到空调挂机发生倾斜时，自动控制可伸缩
7、优选的，所述水平监测装置包括陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与所述空调挂机的顶盖保持平行，所述当前姿态包括第一夹角和第二夹角；
8、所述陀螺仪传感器用于监测所述空调挂机的顶盖所在平面与墙壁所在平面之间的夹角，记为第一夹角；
9、所述空调挂机的背板具有靠近所述空调挂机的顶盖的顶部边缘和远离所述空调挂机的顶盖的底部边缘；
10、所述陀螺仪传感器还用于监测所述空调挂机的背板的顶部边缘或底部边缘所在直线与地面所在平面的夹角，记为第二夹角。
11、通过采用上述技术方案，检测空调挂机的顶盖与墙壁的夹角，可以判断空调挂机是否向前侧发生了倾斜，通过检测空调挂机的背板的顶部边缘或底部边缘所在直线与地面所在平面的夹角，可以判断空调挂机是否向左侧或右侧发生倾斜，提升了空调挂机姿态检测的精确度。
12、优选的，所述控制器用于在所述第一夹角为90°且所述第二夹角为0°时，确定所述空调挂机不存在倾斜。
13、通过采用上述技术方案，在第一夹角为90°且第二夹角为0°时，确定空调挂机不存在倾斜，可以准确判断空调挂机是否存在倾斜，提升了空调挂机判断的准确性。
14、优选的，所述可伸缩支撑装置设置于靠近所述底部边缘的位置处；
15、所述控制器还用于在所述第一夹角小于90°且所述第二夹角为0°时，确定所述空调挂机存在倾斜，控制各所述可伸缩支撑装置伸长，直至所述第一夹角为90°且所述第二夹角为0°。
16、通过采用上述技术方案，将可伸缩支撑装置设置于靠近空调挂机的背板的底部边缘的位置处，可以在可伸缩支撑装置伸长长度较小的情况下完成倾斜校正，提升了空调挂机的姿态调整效率，通过控制各个可伸缩支撑装置均伸长，可以快速缓解空调挂机向前侧倾斜的情况，提升了空调挂机姿态校正的精确度，以较低的成本避免了空调挂机的滴水问题。
17、优选的，所述至少两个可伸缩支撑装置相对于所述空调挂机的背板上的目标线段对称分布，且所述可伸缩支撑装置靠近所述底部边缘的两端，所述目标线段为所述顶部边缘的中点与所述底部边缘的中点的连线。
18、通过采用上述技术方案，使多个可伸缩支撑装置对称分布，可以在调整空调挂机时容易保持平衡，提升了空调挂机姿态的调整效果，同时能够增强空调内机使用的安全性。
19、优选的，所述控制器还用于在所述第二夹角不为0°时，判断所述底部边缘两个端点的高度大小；
20、所述控制器还用于在所述第一夹角小于90°且所述底部边缘的第一端点的高度大于第二端点的高度时，控制靠近所述第二端点的所述可伸缩支撑装置伸长，直至所述第一夹角为90°且所述第二夹角为0°；
21、所述控制器还用于在所述第一夹角小于90°且所述底部边缘的第一端点的高度小于第二端点的高度时，控制靠近所述第一端点的所述可伸缩支撑装置伸长，直至所述第一夹角为90°且所述第二夹角为0°。
22、通过采用上述技术方案，在空调挂机向前倾斜，且向左侧或右侧倾斜时，控制较低的一侧的可伸缩支撑装置伸长，可以使空调挂机快速恢复水平状态，实现了空调挂机发生倾斜时的自动检测及自动调整，提升了空调挂机姿态调整的便捷性。
23、优选的，所述可伸缩支撑装置包括控制电路、控制电机及支撑部件；
24、所述控制电路用于根据所述控制器发送的控制信号控制所述控制电机正转或反转；
25、所述控制电机用于在正转或反转时带动所述支撑部件伸长。
26、优选的，所述支撑部件包括金属钉。
27、根据本专利技术实施例，另一方面提供了一种空调挂机的姿态控制方法，应用于第一方面任一项所述的空调挂机，所述空调挂机的姿态控制方法包括：
28、监测所述空调挂机的当前姿态；
29、根据所述当前姿态判断所述空调挂机是否存在倾斜；
30、在所述空调挂机存在倾斜时控制所述可伸缩支撑装置伸长，直至所述空调挂机不存在倾斜。
31、优选的，所述监测所述空调挂机的当前姿态的步骤包括：
32、监测所述空调挂机的顶盖所在平面与墙壁所在平面之间的夹角，记为第一夹角；
33、监测所述空调挂机的背板的顶部边缘或底部边缘所在直线与地面所在平面的夹角，记为第二夹角；
34、所述根据所述当前姿态判断所述空调挂机是否存在倾斜的步骤，包括：
35、在所述第一夹角为90°且所述第二夹角为0°时，确定所述空调挂机不存在倾斜。
36、本专利技术具有以下有益效果：通过在空调挂机的背板上设置至少两个可伸缩支撑装置，并在检测到空调挂机发生倾斜时，自动控制可伸缩支撑装置伸长，可以在空调挂机发生倾斜时自动调整挂机姿态，以使空调挂机自动恢复水平状态，可以避免空调挂机出现漏水情况的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种空调挂机，其特征在于，包括：水平监测装置、至少两个可伸缩支撑装置及控制器，所述水平监测装置和所述可伸缩支撑装置分别与所述控制器连接；
2.如权利要求1所述的空调挂机，其特征在于，所述水平监测装置包括陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与所述空调挂机的顶盖保持平行，所述当前姿态包括第一夹角和第二夹角；
3.如权利要求2所述的空调挂机，其特征在于，所述控制器用于在所述第一夹角为90°且所述第二夹角为0°时，确定所述空调挂机不存在倾斜。
4.如权利要求2所述的空调挂机，其特征在于，所述可伸缩支撑装置设置于靠近所述底部边缘的位置处；
5.如权利要求2所述的空调挂机，其特征在于，所述至少两个可伸缩支撑装置相对于所述空调挂机的背板上的目标线段对称分布，且所述可伸缩支撑装置靠近所述底部边缘的两端，所述目标线段为所述顶部边缘的中点与所述底部边缘的中点的连线。
6.如权利要求5所述的空调挂机，其特征在于，所述控制器还用于在所述第二夹角不为0°时，判断所述底部边缘两个端点的高度大小；
7.如权利要求1-6任一项所述的空调挂机，
8.如权利要求7所述的空调挂机，其特征在于，所述支撑部件包括金属钉。
9.一种空调挂机的姿态控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7任一项所述的空调挂机，所述空调挂机的姿态控制方法包括：
10.如权利要求9所述的空调挂机的姿态控制方法，其特征在于，所述监测所述空调挂机的当前姿态的步骤包括：
...【技术特征摘要】
1.一种空调挂机，其特征在于，包括：水平监测装置、至少两个可伸缩支撑装置及控制器，所述水平监测装置和所述可伸缩支撑装置分别与所述控制器连接；
2.如权利要求1所述的空调挂机，其特征在于，所述水平监测装置包括陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与所述空调挂机的顶盖保持平行，所述当前姿态包括第一夹角和第二夹角；
3.如权利要求2所述的空调挂机，其特征在于，所述控制器用于在所述第一夹角为90°且所述第二夹角为0°时，确定所述空调挂机不存在倾斜。
4.如权利要求2所述的空调挂机，其特征在于，所述可伸缩支撑装置设置于靠近所述底部边缘的位置处；
5.如权利要求2所述的空调挂机，其特征在于，所述至少两个可伸缩支撑装置相对于所述空调挂机的背板上的目标线段对称分布...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵启彤，
申请(专利权)人：宁波奥克斯电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。