【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械，具体是一种微流控芯片自动化点样方法及其点样机。
技术介绍
1、微流控芯片技术是把生物、化学、医学分析过程的样品制备、反应、分离、检测等基本操作单元集成到一块微米尺度的芯片上， 自动完成分析全过程。该技术在生物、化学、医学等领域的巨大潜力。
2、目前应用微流控芯片&试剂盒时，样品的加样步骤需要纯手动使用移液枪点加，片膜分离以及清洗步骤需要操作人员手动操作，离心步骤需要操作人员选择使用独立的设备离心机进行离心操作，全流程手动进行实验流程对操作人员的熟练度要求较高，操作复杂。在芯片转移的过程中也容易污染微流控芯片。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种微流控芯片自动化点样方法及其点样机，能够自动完成微流控芯片加样-反应-分离的自动化操作，采用的技术方案为：
2、一种微流控芯片自动化点样方法，包括以下步骤：
3、s1)准备：将若干加样管、所需样本管、所需试剂管、所需芯片对应放置到相应工位；
4、s2)点样：
5、s2.1)加样本：点样机构自动移动，依次完成加载加样管、抽取样本、将样本滴入芯片，之后丢弃该加样管；
6、s2.2)加试剂：点样机构继续自动移动，依次完成加载加样管、抽取试剂、将试剂滴入芯片，之后丢弃该加样管；
7、s2.3)反应；
8、依据检测需求，所述步骤s2.2)或s2.2)~ s2.3)或s2.1)~s2.3)均可选择性的重复执
9、s3)分离：反应完成后，抓取机构自动移动，将芯片抓住后移动至揭片工位，揭片工位将芯片的载玻片固定住，抓取机构配合将载玻片上的覆膜抓住后揭下丢弃；
10、s4)收获：得到合格的载玻片。
11、上述步骤s1)中还需要将清洗液放到清洗工位，上述步骤s3)中分离完后还包括s3.1)清洗：抓取机构自动移动，将揭片工位处的载玻片移送至清洗工位进行清洗。
12、上述步骤s3)中清洗完后还包括s3.2)离心：抓取机构自动移动，将清洗工位处的载玻片移送至离心工位进行离心，清除表面多余清洗液。
13、上述步骤2)中，每次执行s2.2)或每次执行步骤s2.3)后，还包括抽吸废液：抽废液机构自动移动，依次完成加载加样管、抽取芯片表面多余液体，之后丢弃该加样管。
14、执行步骤s2.3) 之前可选择性的执行遮光：
15、抓取机构自动移动，抓取遮光工位上的遮光盖板移送至芯片工位，待反应完成后，抓取机构将遮光盖板再复位至遮光工位；
16、或者
17、芯片工位集成安装有遮光盖板，遮光盖板自动移动至芯片处，待反应完成后，遮光盖板自动复位。
18、本专利技术还包括一种微流控芯片自动化点样机，可应用于上述微流控芯片自动化点样方法，该点样机包括机箱、机械臂和工作台，所述工作台设在机箱内，所述工作台上设有样本架、试剂架、芯片架、加样管架和揭片模块；所述机械臂用于带动点样机构、抓取机构自动移动。
19、上述自动化点样机，所述工作台上还设有废料箱。
20、上述自动化点样机，所述工作台上还设有遮光架、清洗模块和离心机。
21、上述自动化点样机，所述机械臂上集成安装点样组件、吸盘组件和抽废液组件。
22、上述自动化点样机，所述机械臂采用三轴机械臂，安装于机箱内部上方。
23、本专利技术的有益效果为：在工作台上设置样本、试剂、芯片、揭片、清洗、离心等多个工位，配合机械臂可自动化的实现微流控芯片的加样-反应-分离等的全过程，降低了操作人员的点样操作难度，极大提高点样效率，减少芯片转移从而避免芯片的污染。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种微流控芯片自动化点样方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述微流控芯片自动化点样方法，其特征在于，上述步骤S1)中还需要将清洗液放到清洗工位，上述步骤S3)中分离完后还包括S3.1)清洗：抓取机构自动移动，将揭片工位处的载玻片移送至清洗工位进行清洗。
3.根据权利要求2所述微流控芯片自动化点样方法，其特征在于，上述步骤S3)中清洗完后还包括S3.2)离心：抓取机构自动移动，将清洗工位处的载玻片移送至离心工位进行离心，清除表面多余清洗液。
4.根据权利要求1所述微流控芯片自动化点样方法，其特征在于，上述步骤2)中，每次执行S2.2)或每次执行步骤S2.3)后，还包括抽吸废液：抽废液机构自动移动，依次完成加载加样管、抽取芯片表面多余液体，之后丢弃该加样管。
5.根据权利要求1或4所述微流控芯片自动化点样方法，其特征在于，执行步骤S2.3)之前可选择性的执行遮光：
6.一种微流控芯片自动化点样机，其特征在于：可应用于权利要求1至5中任一项所述的微流控芯片自动化点样方法，该点样机包括机箱（1）、机械臂（2
7.根据权利要求6所述的微流控芯片自动化点样机，其特征在于：所述工作台（3）上还设有废料箱（34）。
8.根据权利要求6所述的微流控芯片自动化点样机，其特征在于：所述工作台（3）上还设有遮光架（36）、清洗模块（38）和离心机（39）。
9.根据权利要求6所述的微流控芯片自动化点样机，其特征在于：所述机械臂（2）上集成安装点样组件（21）、吸盘组件（22）和抽废液组件（23）。
10.根据权利要求6所述的微流控芯片自动化点样机，其特征在于：所述机械臂（2）采用三轴机械臂，安装于机箱（1）内部上方。
...【技术特征摘要】
1.一种微流控芯片自动化点样方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述微流控芯片自动化点样方法，其特征在于，上述步骤s1)中还需要将清洗液放到清洗工位，上述步骤s3)中分离完后还包括s3.1)清洗：抓取机构自动移动，将揭片工位处的载玻片移送至清洗工位进行清洗。
3.根据权利要求2所述微流控芯片自动化点样方法，其特征在于，上述步骤s3)中清洗完后还包括s3.2)离心：抓取机构自动移动，将清洗工位处的载玻片移送至离心工位进行离心，清除表面多余清洗液。
4.根据权利要求1所述微流控芯片自动化点样方法，其特征在于，上述步骤2)中，每次执行s2.2)或每次执行步骤s2.3)后，还包括抽吸废液：抽废液机构自动移动，依次完成加载加样管、抽取芯片表面多余液体，之后丢弃该加样管。
5.根据权利要求1或4所述微流控芯片自动化点样方法，其特征在于，执行步骤s2.3)之前可选择性的执行遮光：
6.一种微流控芯片自动化...
【专利技术属性】
技术研发人员：王泽南，邢志青，韩琳，刘宏，张平，王春华，白建龙，苏克川，陈晓光，陈玉强，刘笑鹏，高龙，
申请(专利权)人：山东科讯生物芯片技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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