【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水下成像及图像处理，涉及一种同一水下目标含特征转移的声、光图像视角归一方法。
技术介绍
1、对于同一水下目标的声、光多源“视觉信息”的获取，可以实现对该目标图像中的声、光多源信息进行融合，从而提升目标特性丰富度，为水中目标特征更全面的提取及目标识别提供更为精细的数据输入。在实际声、光图像获取过程中，声、光成像设备位于不同空间位置，且声、光设备成像的原理不同，成像角度不一，目标特征同时也会发生偏移，给同一水下目标的声、光图像匹配及融合带来极大难度。由于声、光成像角度以及成像原理不同，故对声、光图像进行处理时，急需对声、光图像中同一目标进行特征转移及视角归一的方法，从而提升数据质量及有效利用率。
技术实现思路
1、一种同一水下目标含特征转移的声、光图像视角归一方法，通过将同一水下目标声、光图像视角进行归一，保证像素点、特征匹配准确度，在进行图像融合时有效提升信息准确性。本方法包括：采用水下声学成像装置获取水下目标声学图像；采用水下激光成像装置获取水下目标光学图像；基于声、光成像装置及目标空间位置关系，以水下激光成像装置成像中轴作为参考，将所有声学图像中目标所占像元点分为两部分：水下激光成像装置成像中轴上的声学像元点、非水下激光成像装置成像中轴上的声学像元点；针对声学图像中水下激光成像装置成像中轴上的目标声学像元点，进行含特征转移的同轴平面单角放缩的视角归一方法；针对声学图像中非水下激光成像装置成像中轴上的目标声学像元点，进行含特征转移的非同轴立体多角结合的视角归一方法；完
2、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种水下目标基于声、光系统成像的空间归一方法。具体方案如下：
3、第一方面，针对声学图像中水下激光成像装置成像中轴上的目标声学像元点，进行含特征转移的同轴平面单角放缩的视角归一，包括：
4、在该目标声学成像像元点中沿着激光成像中轴上随机选取1个点；
5、该点纵向范围不得超出激光成像装置扫描范围；
6、对该点分别进行声学回波强度特征提取并存储；
7、过该点与声学成像装置中心点作连线；
8、过该点做激光成像装置纵向中轴线的垂线；
9、运用上述连线与垂线的夹角作为修正角度；
10、将该点从声学成像装置视角归一到激光成像装置视角下；
11、将该点声学回波强度特征随修正角度进行转移；
12、不断取不重复的声学成像像元点，进行上述操作，直到在不超出激光扫描成像装置纵向扫描范围内，激光成像中轴上所有声学成像像元点都得到相应的修正角度并进行声学回波强度特征转移及视角归一。
13、第二方面，针对声学图像中非水下激光成像装置成像中轴上的目标声学像元点，进行含特征转移的非同轴立体多角结合的视角归一，包括：
14、在该目标声学成像像元点中随机选取像元点1，该点选取范围不包含激光成像中轴上的像元点；
15、该像元点1不得超出激光成像装置扫描范围；
16、对像元点1分别进行声学回波强度特征提取并存储；
17、过像元点1沿着激光成像装置方向找到其成像中心像元点，该点作为像元点2，该像元点位于扫描横向间距的中点；
18、分别连接像元点1、2与声学成像中心点，即连线1、连线2；
19、分别过像元点1、2做激光成像装置纵向中轴线的平行线，即平行线1、平行线2；
20、过声学成像中心点分别作平行线1、2的垂线，即垂线1、垂线2；
21、运用垂线1和连线1的夹角，作为像元点1的纵向修正角度；
22、运用垂线1和垂线2的夹角，作为像元点1的横向修正角度；
23、将像元点1在声学成像装置视角上归一到激光成像装置视角下；
24、将像元点1的声学回波强度特征随修正角度进行转移；
25、不断取不重复的声学成像像元点，进行上述操作，直到在不超出激光扫描范围内，非激光成像中轴上所有声学成像像元点都得到相应的修正角度并进行声学回波强度特征转移及视角归一。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种同一水下目标含特征转移的声、光图像视角归一方法，包括：采用水下声学成像装置获取水下目标声学图像；采用水下激光成像装置获取水下目标光学图像；基于声、光成像装置及目标空间位置关系，以水下激光成像装置成像中轴作为参考，将所有声学图像中目标所占像元点分为两部分：水下激光成像装置成像中轴上的声学像元点、非水下激光成像装置成像中轴上的声学像元点；针对声学图像中水下激光成像装置成像中轴上的目标声学像元点，进行含特征转移的同轴平面单角缩放的视角归一方法；针对声学图像中非水下激光成像装置成像中轴上的目标声学像元点，进行含特征转移的非同轴立体多角结合的视角归一方法；完成声、光成像装置成像重叠区域图像中，目标所占像元点的声学回波强度特征提取、转移及视角归一。
2.权利要求1所述的含特征转移的同轴平面单角放缩视角的归一方法，包含：
3.权利要求1所述的含特征转移的非同轴立体多角结合的视角归一方法，包含：
【技术特征摘要】
1.一种同一水下目标含特征转移的声、光图像视角归一方法，包括：采用水下声学成像装置获取水下目标声学图像；采用水下激光成像装置获取水下目标光学图像；基于声、光成像装置及目标空间位置关系，以水下激光成像装置成像中轴作为参考，将所有声学图像中目标所占像元点分为两部分：水下激光成像装置成像中轴上的声学像元点、非水下激光成像装置成像中轴上的声学像元点；针对声学图像中水下激光成像装置成像中轴上的目标声学像元点，进行含特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：林辉，王运鹰，张璐，郭媛媛，金方圆，齐异，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七六零研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。