【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水利灌溉，尤其涉及一种水利灌溉系统及其控制方法。
技术介绍
1、水利灌溉是常见的一种农作物浇灌方式，一般是将渡槽或水渠的水通过工具输送到农业土地上，用于补充土壤水分，改善作物生长发育条件，现有的灌溉方式大体分为漫灌和滴灌等方式；
2、如现有公开文件cn116762680a-一种水利灌溉系统及灌溉方法，公开了包括管接头和导流环，管接头上连接有进水管，管接头上还设有灌溉管，导流环的下端同轴设置有承接环；该公开文件的滴灌方式虽然可以起到很好的灌溉方式，但该灌溉方式需要预埋管道和喷头，这就导致该灌溉方式适用面较窄，对于需要定期翻土的田地无法使用；
3、又如现有公开文件cn116349589a-水利灌溉系统及方法，公开了包括行走小车，所述行走小车上设置有视觉相机、喷头、高压水箱、控制阀，所述高压水箱通过管道连通喷头，所述管道上设置有控制阀；该公开文件的漫灌方式通过移动车载的灌溉方式，首先这样的方式对于操作人员的操作水平较高，其次，在田头行走的方式无法实现均匀高效的灌溉，最后，面对不用高度的农作物，现有的灌溉方式对农作物的伤害较大（易出现农作物冲塌）；
4、因此，有必要对现有技术进行改进，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限
2、鉴于上述现有水利灌溉系统在实际的使用中存在操作复杂、适用性窄且无法进行有效灌溉的问题，提出了一种水利灌溉系统。
3、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种水利灌溉系统，包括，呈对称设置的两个行走机构，包括第一工形轮、第二工形轮和外护盒，两个第一工形轮沿水平方向呈对称设置，且第二工形轮位于两个第一工形轮之间位置下方，第一工形轮的一端面中部通过第一转动轴与第一齿轮盘固定连接，且第一转动轴通过滚动轴承转动连接在外护板上，两个第一齿轮盘位于外护盒内侧，且外护盒和外护板之间通过螺栓配合固定，两个第一齿轮盘与同一第二齿轮盘啮合，第二齿轮盘的一端面上固设有第二转动轴，且第二转动轴的另一端滑动穿过外护盒延伸至外侧嵌合在电机的输出端中，电机固定连接在外护盒外侧面上；导引机构，包括收卷辊、支架杆、导引绳、挡柱和配合板，两个收卷辊呈对称设置在行走机构两侧，且两个收卷辊之间通过导引绳固定连接，导引绳配合在第一工形轮和第二工形轮之间位置，收卷辊中沿轴线方向固定套接有第三转动轴，且第三转动轴的两端均通过滚动轴承转动套接有配合板，配合板的两侧呈对称设置有支架杆组，且支架杆组至少有一个支架杆沿竖直方向阵列设置，配合板的下方设置有支撑板，支架杆的上下端外侧壁上均设置有连接框，且连接框上开设有多个安装孔，安装孔中配合有螺栓以实现连接框与连接框或/和支撑板固定连接，收卷辊两端的侧壁上均固设有限位盘，且限位盘上沿周向阵列开设有多个卡槽，两个限位盘上呈对齐的卡槽用于同一挡柱的配合；以及，灌溉机构，包括一端呈封闭的塑料管和沿塑料管轴线方向呈阵列设置在塑料管下方的喷洒头，塑料管设置在两个行走机构之间位置的上方，且与外护盒可拆卸连接，喷洒头的顶面连通设置有连接管，塑料管的侧面底部连通设置有出水套，且出水套的内壁上开设有与连接管上端外侧壁上的外螺纹螺旋配合的内螺纹。
4、本专利技术的有益效果为：该种灌溉系统在使用时，通过将导引机构沿灌溉区域的长侧边方向布置完成，然后将行走机构配合在导引机构上的导引绳上，再将灌溉机构配合在行走机构上，通过行走机构在导引机构上的移动，可以实现行走机构带动灌溉机构沿灌溉区域的长侧边方向进行移动，以实现从农作物的上方进行灌溉，该灌溉方式相对于滴灌来说，不需要提前进行管道的预埋，在导引机构架设完成之后，行走机构和灌溉机构的连接体可以在各导引机构之间进行切换，以实现不同灌溉区域的灌溉，同时能适用于不同种类的灌溉区域的灌溉，实用性宽；相对于漫灌，整体操作简单，灌溉效果好。
5、作为本专利技术一种水利灌溉系统的一种优选方案，其中：行走机构一侧的两个支撑板固定连接在同一底架上，且底架的竖直截面呈向远离导引绳一侧延伸的l形。
6、作为本专利技术一种水利灌溉系统的一种优选方案，其中：配合板的两侧面上呈对称设置有导向块，支架杆的一侧面上沿竖直方向上开设有用于配合板间隙配合的导向槽，导向槽内壁上沿竖直方向固设有与导向块间隙配合的导向条。
7、作为本专利技术一种水利灌溉系统的一种优选方案，其中：同一导引机构中的两个第三转动轴中任一一个第三转动轴的一端固设有转动把手。
8、作为本专利技术一种水利灌溉系统的一种优选方案，其中：外护盒的中部上方呈上下对称设置有夹持环，夹持环的两端均向外延伸设置有连接片，且呈上下对齐的两个连接片间通过螺栓配合固定，位于下方的连接片自由端底面上固设有连接块，且连接块与外护盒之间通过螺栓配合固定；呈上下对称设置的两个夹持环之间夹合有塑料管，且夹持环内侧的塑料管上套接有橡胶套。
9、作为本专利技术一种水利灌溉系统的一种优选方案，其中：塑料管的开口端与输水软管的出水端套合。
10、鉴于现有的灌溉系统无法适用于不同生长时期农作物的浇灌，易造成部分区域农作物倒塌的问题，对本专利技术的一种水利灌溉系统进行进一步改进，其中：配合板的下端外侧设置有联动板，联动板的一侧面中部固设有第二t形柱，第二t形柱两侧的联动板上呈对称固设有插柱，配合板的底面中部固设有用于第二t形柱滑动套接的第二连接耳，且远离联动板一侧的第二t形柱上滑动套接有第二弹簧；导向槽两侧的支架杆上均沿竖直方向阵列开设有用于插柱插合的插孔。
11、本专利技术的另一有益效果为：该灌溉系统在使用时，在面对不同高度的农作物进行浇灌时，工作人员先将插柱从插孔中拔出，然后工作人员再手动调整配合板在竖直方向上的位置，调整完成之后，在第二弹簧的复位作用下，插柱重新与插孔配合，以实现配合板在支架杆上的位置固定，通过配合板的高度调整，以实现收卷辊的位置调整，最终以实现行走机构的高度调整，从而实现对不同高度农作物的浇灌，避免出现在浇灌过程中出现农作物的倒塌。
12、作为本专利技术一种水利灌溉系统的一种优选方案，其中：两个第一工形轮之间位置的外护板上固设有插盒，相对于设置有外护盒的外护板另一侧设置有放置架，放置架一侧的顶面上固设有与插盒间隙配合的l形块；l形块的竖直板上沿水平方向开设有第一通孔，插盒的侧壁上开设有第二通孔，且第一通孔和第二通孔之间通过锁紧螺栓配合固定；放置架中放置有蓄电池，外护盒的顶面一侧固设有用于蓄电池输出端配合的电插头，控制盒通过传导线分别与电插头和电机电性连接；控制盒中设置有控制模块和无线收发模块，且无线收发模块与操作终端实时无线交互。
13、作为本专利技术一种水利灌溉系统的一种优选方案，其中：第二工形轮的一端中部转动有第一t形柱，外护板的底面中部固设有用于第一t形柱滑动套接的第一连接耳，且本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水利灌溉系统，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的一种水利灌溉系统，其特征在于：所述行走机构（100）一侧的两个支撑板（203a）固定连接在同一底架（203）上，且所述底架（203）的竖直截面呈向远离导引绳（204）一侧延伸的L形。
3.如权利要求2所述的一种水利灌溉系统，其特征在于：所述配合板（206）的两侧面上呈对称设置有导向块（206a），所述支架杆（202）的一侧面上沿竖直方向上开设有用于配合板（206）间隙配合的导向槽（202c），所述导向槽（202c）内壁上沿竖直方向固设有与导向块（206a）间隙配合的导向条（202c-1）。
4.如权利要求3所述的一种水利灌溉系统，其特征在于：同一导引机构（200）中的两个第三转动轴（201a）中任一一个第三转动轴（201a）的一端固设有转动把手（201a-1）。
5.如权利要求1所述的一种水利灌溉系统，其特征在于：所述外护盒（104）的中部上方呈上下对称设置有夹持环（105），所述夹持环（105）的两端均向外延伸设置有连接片（105a），且呈上下对齐的两个连接片（105
6.如权利要求5所述的一种水利灌溉系统，其特征在于：所述塑料管（301）的开口端与输水软管的出水端套合。
7.如权利要求1、3或4所述的一种水利灌溉系统，其特征在于：所述配合板（206）的下端外侧设置有联动板（206c），所述联动板（206c）的一侧面中部固设有第二T形柱（206c-2），所述第二T形柱（206c-2）两侧的联动板（206c）上呈对称固设有插柱（206c-1），所述配合板（206）的底面中部固设有用于第二T形柱（206c-2）滑动套接的第二连接耳（206b），且远离联动板（206c）一侧的第二T形柱（206c-2）上滑动套接有第二弹簧（206c-3）；
8.如权利要求1、3、4、5或6所述的一种水利灌溉系统，其特征在于：两个所述第一工形轮（101）之间位置的外护板（104c）上固设有插盒（104c-2），相对于设置有外护盒（104）的所述外护板（104c）另一侧设置有放置架（103），所述放置架（103）一侧的顶面上固设有与插盒（104c-2）间隙配合的L形块（103b）；
9.如权利要求8所述的一种水利灌溉系统，其特征在于：所述第二工形轮（102）的一端中部转动有第一T形柱（102a），所述外护板（104c）的底面中部固设有用于第一T形柱（102a）滑动套接的第一连接耳（104c-1），且第一连接耳（104c-1）远离第二工形轮（102）一侧的第一T形柱（102a）上滑动套接有第一弹簧（102b）。
10.一种水利灌溉系统的控制方法，其特征在于：权利要求8～9任一所述的一种水利灌溉系统的控制具体包括以下步骤；
...【技术特征摘要】
1.一种水利灌溉系统，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的一种水利灌溉系统，其特征在于：所述行走机构（100）一侧的两个支撑板（203a）固定连接在同一底架（203）上，且所述底架（203）的竖直截面呈向远离导引绳（204）一侧延伸的l形。
3.如权利要求2所述的一种水利灌溉系统，其特征在于：所述配合板（206）的两侧面上呈对称设置有导向块（206a），所述支架杆（202）的一侧面上沿竖直方向上开设有用于配合板（206）间隙配合的导向槽（202c），所述导向槽（202c）内壁上沿竖直方向固设有与导向块（206a）间隙配合的导向条（202c-1）。
4.如权利要求3所述的一种水利灌溉系统，其特征在于：同一导引机构（200）中的两个第三转动轴（201a）中任一一个第三转动轴（201a）的一端固设有转动把手（201a-1）。
5.如权利要求1所述的一种水利灌溉系统，其特征在于：所述外护盒（104）的中部上方呈上下对称设置有夹持环（105），所述夹持环（105）的两端均向外延伸设置有连接片（105a），且呈上下对齐的两个连接片（105a）间通过螺栓配合固定，位于下方的连接片（105a）自由端底面上固设有连接块（105a-1），且连接块（105a-1）与外护盒（104）之间通过螺栓配合固定；
6.如权利要求5所述的一种水利灌溉系统，其特征在于：所述塑料管（301）的开口端与输水软管的出水端套合。
【专利技术属性】
技术研发人员：张可涛，李威，张士新，李万宁，张俊钊，赵廷华，牛志丰，闫树伟，黄立鹏，梁军，刘艳丽，赵晓琳，王晓雪，李国旗，吕正勋，
申请(专利权)人：辉县市中州水利工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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