【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及柔性电路板加工，具体为一种柔性电路板的冲切设备及冲切方法。
技术介绍
1、柔性电路板（fpc）是一种由聚酰亚胺或聚酯薄膜等柔性绝缘基材制成的印刷电路板，也称为软板或柔性印刷线路板。它具有高度可靠性、优良的柔性以及可挠性，能够自由弯曲、卷绕、折叠，甚至可以承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线。这使得柔性电路板能够依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而实现元器件装配和导线连接的一体化。
2、柔性电路板通常由底膜、面膜以及中间导体组成，在柔性电路板加工的过程中，需要根据需求，对面膜进行局部冲切，在现有技术中，针对这一冲切过程，通常是人工来操作，即人工将待冲切的柔性电路板放在冲切治具中，再按压冲切装置的手柄，让冲切装置的模座快速下压，以此来完成柔性电路板面膜多余部分的冲切处理；
3、另外传统的技术中，在冲切产品的时候需要在电路板上提前先设定定位孔，通过定位孔与传统的销钉模具进行定位，然后才能进行加工，传统的冲切电路板需要设定定位孔，而且定位孔与定位销之间存在空隙，这样加工的产品不够精密，另外定位孔需要浪费电路板的部分基材，而且定位孔与电路板定位的时候需要浪费时间，因此从加工的效率上会比较慢，以及材料上会有部分损耗，为此本专利技术人提出一种新的技术方案，解决现有技术中的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种柔性电路板的冲切设备及冲切方法，解决了上述
技术介绍
提出的问题。
2、为实现以上目的，本专利技
3、第一方面，本专利技术提出了一种柔性电路板的冲切设备，包括：
4、冲切单元，所述冲切单元能够除去柔性电路板上多余的部分；
5、冲切入料单元，所述冲切入料单元位于冲切单元的冲切工位中，一方面能够配合冲切单元对柔性电路板进行冲切，另一方面能够对柔性电路板的水平角度进行微调；
6、视觉检测单元，所述视觉检测单元能够检测位于冲切入料单元上柔性电路板的位置是否与冲切所需位置存在误差；
7、供料单元，所述供料单元能够提供待冲切的柔性电路板；
8、双工位送料单元，所述双工位送料单元能够让柔性电路板的上料、下料同步进行；
9、成品导料单元，所述成品导料单元能够将冲切后的柔性电路板从双工位送料单元的正面转移到双工位送料单元的背面；
10、成品拾取单元，所述成品拾取单元能够将成品导料单元中的柔性电路板拾取出来。
11、进一步的，所述冲切单元包括底座一，所述底座一的上部固定连接有导向立柱，所述导向立柱的外部滑动连接有冲切上模座，所述冲切上模座的上部固定连接有升降主轴，所述升降主轴的顶端转动连接有偏心轮，所述偏心轮的侧部转动连接有传动齿轮组，所述传动齿轮组的动力输入端固定连接有从动同步轮。
12、进一步的，所述底座一还包括冲切驱动电机，所述冲切驱动电机的驱动端固定安装有主动同步轮，所述主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带进行传动。
13、进一步的，所述冲切入料单元包括入料支撑底座，所述入料支撑底座的上部固定安装有入料x轴向伺服驱动模组，所述入料x轴向伺服驱动模组的驱动端固定连接有入料y轴向伺服驱动模组，所述入料y轴向伺服驱动模组的驱动端固定连接有旋转微调驱动模组。
14、进一步的，所述旋转微调驱动模组包括固定连接在入料y轴向伺服驱动模组驱动端上的底座二，所述底座二的外部固定连接有中层板，所述中层板的上部固定安装有上层板，所述上层板的内部贯穿设置有通孔，所述底座二的外部还转动连接有蜗轮，所述蜗轮位于通孔中，所述蜗轮的上部固定安装有冲切下模座，所述上层板的内部还设置有驱动装置，通过驱动装置能够带动蜗轮和冲切下模座的整体进行旋转，所述底座二与蜗轮之间通过轴承转动连接，所述上层板的内部还贯穿设置有轴孔，所述轴孔与通孔连通，所述驱动装置包括转动连接在轴孔内部的蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述驱动装置还包括固定安装在上层板侧部的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的驱动端与蜗杆的从动端之间通过联轴器连接固定，所述轴孔的端部固定安装有轴承座，所述蜗杆的端部位于轴承座中，且为转动连接。
15、进一步的，所述供料单元包括基座，所述基座的底端固定连接有连杆，所述连杆的底端固定连接有电机安装座，所述电机安装座的底端固定安装有供料驱动电机，所述供料驱动电机的驱动端固定连接有供料驱动丝杆，所述供料驱动丝杆的外部螺纹连接有供料升降座，所述供料升降座的上部固定连接有顶杆，所述顶杆的顶端延伸至基座的上方，且固定连接有储料板，所述基座的上部固定连接有限位杆。
16、进一步的，所述双工位送料单元包括支架，所述支架的顶部固定安装有送料x轴向伺服驱动模组，所述送料x轴向伺服驱动模组的驱动端分别固定连接有原料拾取机构、过渡拾取机构。
17、进一步的，所述成品导料单元包括导轨，所述导轨的一端固定安装有导料驱动电机，另一端转动连接有从动皮带轮，所述导料驱动电机的驱动端固定安装有主动皮带轮，所述主动皮带轮、从动皮带轮的外部共同连接有皮带，所述皮带的外端面固定连接有联动件，所述导轨的上部滑动连接有收料框，所述收料框与联动件固定连接。
18、进一步的，所述成品拾取单元包括底座三，所述底座三的内部滑动连接有滑块，所述滑块的内部螺纹连接有拾取驱动丝杆，所述底座三的顶端固定安装有拾取驱动电机，所述拾取驱动电机的驱动端与拾取驱动丝杆连接，所述滑块的底端固定连接有传动杆，所述传动杆的底端固定连接有吸盘安装板，所述吸盘安装板的下部安装有若干个真空吸盘。
19、第二方面，本专利技术还提出了一种柔性电路板的冲切设备的冲切方法，包括：
20、s1、若干块待冲切的柔性电路板，堆叠放置在储料板的上部；
21、s2、由送料x轴向伺服驱动模组驱动原料拾取机构、过渡拾取机构同步右移，移动至端部时，原料拾取机构位于待冲切的柔性电路板的正上方，同时入料y轴向伺服驱动模组将旋转微调驱动模组从冲切上模座的正下方推出，并推至过渡拾取机构的正下方，此时原料拾取机构和过渡拾取机构同步取料；
22、s3、取料后，再由送料x轴向伺服驱动模组驱动原料拾取机构、过渡拾取机构同步左移，移动至端部时，原料拾取机构将所取的料放置在内部，过渡拾取机构将所取的料放置在收料框中；
23、s4、当原料拾取机构将所取的柔性电路板放置在内部后，视觉检测单元会检查该柔性电路板所放置的位置是否符合冲切要求，如果不满足，则旋转微调驱动模组会对该柔性电路板的位置进行旋转微调，直至符合；
24、s5、此时入料y轴向伺服驱动模组将旋转微调驱动模组拉回至冲切上模座的正下方，冲切单元对柔性电路板进行冲切，位于收料框中的成品电路板会被成品拾取单元拾取，等待下一道工序；
25、s6、往复循环上述过程，即可对大批量的柔性电路板进行全自动的冲切处理。
26、本专利技术提供了一种柔性电路板的冲切设备及冲切方法。与现有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种柔性电路板的冲切设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板的冲切设备，其特征在于，所述冲切单元（1）包括底座一（11），所述底座一（11）的上部固定连接有导向立柱（13），所述导向立柱（13）的外部滑动连接有冲切上模座（14），所述冲切上模座（14）的上部固定连接有升降主轴（15），所述升降主轴（15）的顶端转动连接有偏心轮（16），所述偏心轮（16）的侧部转动连接有传动齿轮组（17），所述传动齿轮组（17）的动力输入端固定连接有从动同步轮（18）。
3.根据权利要求2所述的一种柔性电路板的冲切设备，其特征在于，所述底座一（11）还包括冲切驱动电机（12），所述冲切驱动电机（12）的驱动端固定安装有主动同步轮（19），所述主动同步轮（19）与从动同步轮（18）之间通过同步带进行传动。
4.根据权利要求1所述的一种柔性电路板的冲切设备，其特征在于，所述冲切入料单元（2）包括入料支撑底座（21），所述入料支撑底座（21）的上部固定安装有入料X轴向伺服驱动模组（22），所述入料X轴向伺服驱动模组（22）的驱动端固定连接有
5.根据权利要求4所述的一种柔性电路板的冲切设备，其特征在于，所述旋转微调驱动模组（24）包括固定连接在入料Y轴向伺服驱动模组（23）驱动端上的底座二（241），所述底座二（241）的外部固定连接有中层板（242），所述中层板（242）的上部固定安装有上层板（243），所述上层板（243）的内部贯穿设置有通孔（2432），所述底座二（241）的外部还转动连接有蜗轮（244），所述蜗轮（244）位于通孔（2432）中，所述蜗轮（244）的上部固定安装有冲切下模座（245），所述上层板（243）的内部还设置有驱动装置，通过驱动装置能够带动蜗轮（244）和冲切下模座（245）的整体进行旋转，所述底座二（241）与蜗轮（244）之间通过轴承（2411）转动连接，所述上层板（243）的内部还贯穿设置有轴孔（2431），所述轴孔（2431）与通孔（2432）连通，所述驱动装置包括转动连接在轴孔（2431）内部的蜗杆（246），所述蜗杆（246）与蜗轮（244）啮合连接，所述驱动装置还包括固定安装在上层板（243）侧部的旋转驱动电机（247），所述旋转驱动电机（247）的驱动端与蜗杆（246）的从动端之间通过联轴器（248）连接固定，所述轴孔（2431）的端部固定安装有轴承座（249），所述蜗杆（246）的端部位于轴承座（249）中，且为转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种柔性电路板的冲切设备，其特征在于，所述供料单元（4）包括基座（41），所述基座（41）的底端固定连接有连杆（42），所述连杆（42）的底端固定连接有电机安装座（43），所述电机安装座（43）的底端固定安装有供料驱动电机（44），所述供料驱动电机（44）的驱动端固定连接有供料驱动丝杆（45），所述供料驱动丝杆（45）的外部螺纹连接有供料升降座（46），所述供料升降座（46）的上部固定连接有顶杆（47），所述顶杆（47）的顶端延伸至基座（41）的上方，且固定连接有储料板（48），所述基座（41）的上部固定连接有限位杆（49）。
7.根据权利要求1所述的一种柔性电路板的冲切设备，其特征在于，所述双工位送料单元（5）包括支架（51），所述支架（51）的顶部固定安装有送料X轴向伺服驱动模组（52），所述送料X轴向伺服驱动模组（52）的驱动端分别固定连接有原料拾取机构（53）、过渡拾取机构（54）。
8.根据权利要求1所述的一种柔性电路板的冲切设备，其特征在于，所述成品导料单元（6）包括导轨（61），所述导轨（61）的一端固定安装有导料驱动电机（62），另一端转动连接有从动皮带轮（64），所述导料驱动电机（62）的驱动端固定安装有主动皮带轮（63），所述主动皮带轮（63）、从动皮带轮（64）的外部共同连接有皮带（65），所述皮带（65）的外端面固定连接有联动件（66），所述导轨（61）的上部滑动连接有收料框（67），所述收料框（67）与联动件（66）固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种柔性电路板的冲切设备，其特征在于，所述成品拾取单元（7）包括底座三（71），所述底座三（71）的内部滑动连接有滑块（72），所述滑块（72）的内部螺纹连接有拾取驱动丝杆（73），所述底座三（71）的顶端固定安装有拾取驱动电机（74），所述拾取驱动电机（74）的驱动端与拾取驱动丝杆（73）连接，所述滑块（72）的底端固定连接有传动杆（75），所述传...
【技术特征摘要】
1.一种柔性电路板的冲切设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板的冲切设备，其特征在于，所述冲切单元（1）包括底座一（11），所述底座一（11）的上部固定连接有导向立柱（13），所述导向立柱（13）的外部滑动连接有冲切上模座（14），所述冲切上模座（14）的上部固定连接有升降主轴（15），所述升降主轴（15）的顶端转动连接有偏心轮（16），所述偏心轮（16）的侧部转动连接有传动齿轮组（17），所述传动齿轮组（17）的动力输入端固定连接有从动同步轮（18）。
3.根据权利要求2所述的一种柔性电路板的冲切设备，其特征在于，所述底座一（11）还包括冲切驱动电机（12），所述冲切驱动电机（12）的驱动端固定安装有主动同步轮（19），所述主动同步轮（19）与从动同步轮（18）之间通过同步带进行传动。
4.根据权利要求1所述的一种柔性电路板的冲切设备，其特征在于，所述冲切入料单元（2）包括入料支撑底座（21），所述入料支撑底座（21）的上部固定安装有入料x轴向伺服驱动模组（22），所述入料x轴向伺服驱动模组（22）的驱动端固定连接有入料y轴向伺服驱动模组（23），所述入料y轴向伺服驱动模组（23）的驱动端固定连接有旋转微调驱动模组（24）。
5.根据权利要求4所述的一种柔性电路板的冲切设备，其特征在于，所述旋转微调驱动模组（24）包括固定连接在入料y轴向伺服驱动模组（23）驱动端上的底座二（241），所述底座二（241）的外部固定连接有中层板（242），所述中层板（242）的上部固定安装有上层板（243），所述上层板（243）的内部贯穿设置有通孔（2432），所述底座二（241）的外部还转动连接有蜗轮（244），所述蜗轮（244）位于通孔（2432）中，所述蜗轮（244）的上部固定安装有冲切下模座（245），所述上层板（243）的内部还设置有驱动装置，通过驱动装置能够带动蜗轮（244）和冲切下模座（245）的整体进行旋转，所述底座二（241）与蜗轮（244）之间通过轴承（2411）转动连接，所述上层板（243）的内部还贯穿设置有轴孔（2431），所述轴孔（2431）与通孔（2432）连通，所述驱动装置包括转动连接在轴孔（2431）内部的蜗杆（246），所述蜗杆（246）与蜗轮（244）啮合连接，所述驱动装置还包括固定安装在上层板（243）侧部的旋转驱动电机（247），所述旋转驱动电机（247）的驱动端与蜗杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕艳宇，吴伟彬，危金华，
申请(专利权)人：东莞市巴特西机床有限公司，
类型：发明
国别省市：
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