【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注塑生产，尤其涉及一种注塑件生产用取件机械手装置。
技术介绍
1、注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法，注射成型机(简称注射机或注塑机)是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。
2、注塑机在使用过程中，注塑机的机械手仅适用于可依靠料把的拖拽力带出小型产品，但是例如潜伏交口、点浇口等进胶方式的产品料把与产品不能完全连接，脱模时无法依靠单一拖拽料把实现把产品带出，只能人工取件，无法实现自动化，大大降低了生产效率，增加生产成本，且现有的注塑机机械手在取件的过程中，由于取件过程中会对注塑模具的合模过程造成影响，会导致模具的温度受到影响，进而对注塑过程造成影响。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种注塑件生产用取件机械手装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种注塑件生产用取件机械手装置，包括安装板，所述安装板的一侧滑动连接有滑动架，所述滑动架远离安装板的一侧滑动连接有两个对称设置的液压缸，两个所述液压缸的伸缩端固定连接有提升板，所述提升板远离安装板的一侧固定连接有转动架，所述转动架的一侧贯穿转动连接有安装轴，所述安装轴的侧壁固定连接有两个对称设置的连接架，两个所述连接架的侧壁滑动套设有调节架，所述调节架远离安装轴的一侧固定连接有夹持架，所述安装轴的侧
4、优选地，所述推进机构包括固定连接在安装轴侧壁的调节气缸，所述调节气缸的伸缩端固定连接调节架。
5、优选地，所述牵引机构包括固定连接在夹持板与夹持架侧壁的两个连接架，一侧所述连接架内转动连接有推进气缸，所述推进气缸的伸缩端转动连接另一侧所述连接架。
6、优选地，所述转动架的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接安装轴。
7、优选地，所述安装板靠近滑动架的一侧固定连接有两个对称设置的导向架，所述滑动架靠近安装板的一侧开设有两个对称设置的导向槽，所述导向槽与导向架贴合。
8、优选地，所述滑动架的一侧转动连接有连接轴，所述连接轴远离滑动架的一侧固定连接有齿轮，所述安装板靠近连接轴的一侧固定连接有固定齿板，注塑机活动端的一侧侧壁固定连接有活动齿板，所述固定齿板与活动齿板均与齿轮啮合。
9、本技术与现有技术相比，其有益效果为：
10、1、本技术设置了滑动架、提升架、安装轴、调节架以及夹持架等结构，通过推进气缸推动加持板与夹持架对工件的浇口接触夹持，可实现对浇口的夹持与夹紧配合安装轴的转动可实现注塑件的快速卸料，配合安装轴的转动翻转，可实现注塑件与注塑机快速脱离，避免对注塑模具的合模过程造成影响。
11、2、本技术设置了滑动架、安装板、提升板以及液压缸等结构，通过滑动架与安装板之间的相对滑动，可实现夹持架在横向位置上与注塑机相对位置的调节与调整，配合液压缸对提升板高度的提升，可实现夹持架在纵向高度上的提升与调节，便捷夹持架与注塑件相对位置的调节与调整，实现其与不同注塑机的便捷对应与使用。
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1.一种注塑件生产用取件机械手装置，包括安装板，其特征在于，所述安装板的一侧滑动连接有滑动架，所述滑动架远离安装板的一侧滑动连接有两个对称设置的液压缸，两个所述液压缸的伸缩端固定连接有提升板，所述提升板远离安装板的一侧固定连接有转动架，所述转动架的一侧贯穿转动连接有安装轴，所述安装轴的侧壁固定连接有两个对称设置的连接架，两个所述连接架的侧壁滑动套设有调节架，所述调节架远离安装轴的一侧固定连接有夹持架，所述安装轴的侧壁设有用于对调节架移动推进的推进机构，所述夹持架的一侧开设有转动槽，所述转动槽内贯穿转动连接有夹持板，所述夹持架的一侧设有用于对夹持板牵引的牵引机构。
2.根据权利要求1所述的一种注塑件生产用取件机械手装置，其特征在于，所述推进机构包括固定连接在安装轴侧壁的调节气缸，所述调节气缸的伸缩端固定连接调节架。
3.根据权利要求2所述的一种注塑件生产用取件机械手装置，其特征在于，所述牵引机构包括固定连接在夹持板与夹持架侧壁的两个连接架，一侧所述连接架内转动连接有推进气缸，所述推进气缸的伸缩端转动连接另一侧所述连接架。
4.根据权利要求3所述的
5.根据权利要求4所述的一种注塑件生产用取件机械手装置，其特征在于，所述安装板靠近滑动架的一侧固定连接有两个对称设置的导向架，所述滑动架靠近安装板的一侧开设有两个对称设置的导向槽，所述导向槽与导向架贴合。
6.根据权利要求5所述的一种注塑件生产用取件机械手装置，其特征在于，所述滑动架的一侧转动连接有连接轴，所述连接轴远离滑动架的一侧固定连接有齿轮，所述安装板靠近连接轴的一侧固定连接有固定齿板，注塑机活动端的一侧侧壁固定连接有活动齿板，所述固定齿板与活动齿板均与齿轮啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种注塑件生产用取件机械手装置，包括安装板，其特征在于，所述安装板的一侧滑动连接有滑动架，所述滑动架远离安装板的一侧滑动连接有两个对称设置的液压缸，两个所述液压缸的伸缩端固定连接有提升板，所述提升板远离安装板的一侧固定连接有转动架，所述转动架的一侧贯穿转动连接有安装轴，所述安装轴的侧壁固定连接有两个对称设置的连接架，两个所述连接架的侧壁滑动套设有调节架，所述调节架远离安装轴的一侧固定连接有夹持架，所述安装轴的侧壁设有用于对调节架移动推进的推进机构，所述夹持架的一侧开设有转动槽，所述转动槽内贯穿转动连接有夹持板，所述夹持架的一侧设有用于对夹持板牵引的牵引机构。
2.根据权利要求1所述的一种注塑件生产用取件机械手装置，其特征在于，所述推进机构包括固定连接在安装轴侧壁的调节气缸，所述调节气缸的伸缩端固定连接调节架。
3.根据权利要求2所述的一种注塑件生产用取件机械手装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩国林，
申请(专利权)人：青岛海康塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：
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