一种PC路面砖的打磨装置制造方法及图纸

本技术公开了一种PC路面砖的打磨装置，包括：打磨机台；放置组件，其设在所述打磨机台上方，所述放置组件包括真空吸附平台。在使用时，首先通过上一阶段将需要打磨的砖放入到进料件上，然后到达第二机械臂的工作范围内后，利用电动夹爪将工件夹起放入到真空吸附平台上，然后对工件进行真空吸附固定，然后利用机械臂带动打磨部分对工件进行打磨，而且通过机械臂还可带动打磨部分对侧面进行打磨，打磨完毕后，第二机械臂带动电动夹爪将工件夹起，然后利用第二电机带动电动夹爪翻转，将工件翻转过来并放置在真空吸附平台上，然后对另一面进行打磨，打磨后然后通过电动夹爪搬送到送料件上，从而能够实现完全脱人的自动化生产。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于建筑砖制造，具体为一种pc路面砖的打磨装置。

技术介绍

1、建统砖，是一种仿石pc砖和pc砖的总称。建统砖是用混凝土加树脂形成的高强产品，建统砖施工方便，价格实惠，变化多种多样。建统砖的最大优势在于性价比，其外观看上去和石材近似，但价格仅石材的1/2--1/3，因此受到越来越多的使用。现阶段，一般需要对一些仿大理石pc砖进行打磨操作。

2、目前的pc砖一般为长方体的形状(六个边)，目前一般在打磨时，需要进行多面打磨操作，目前的自动化打磨装置虽能够实现pc砖的自动打磨操作，但是在打磨一边后，仍需人工翻转到另一边进行打磨操作，导致一直无法实现完全脱人的自动化生产。

3、鉴于此，提出了一种pc路面砖的打磨装置。

技术实现思路

1、本技术的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种pc路面砖的打磨装置。

2、本技术采用的技术方案如下：一种pc路面砖的打磨装置，包括：

3、打磨机台；

4、放置组件，其设在所述打磨机台上方，所述放置组件包括真空吸附平台，所述真空吸附平台的上端均布有用于吸附工件的多个吸附孔；

5、打磨组件，其置于所述放置组件的一端，所述打磨组件包括机械臂以及设在机械臂尾关节处的电机，所述电机的转动端可拆卸安装有打磨片；

6、翻转组件，其置于所述放置组件的另一端，所述翻转组件包括第二机械臂以及设在第二机械臂尾关节处的第二电机，所述第二电机的转动端设有电动夹爪。

7、在一优选的实施方式中，所述真空吸附平台的底部设有支撑架，所述支撑架设在所述打磨机台上。

8、在一优选的实施方式中，所述真空吸附平台的左右两端分别设有进料件和送料件。

9、在一优选的实施方式中，所述真空吸附平台的左右两端分别设有进料件和送料件。

10、在一优选的实施方式中，所述真空吸附平台的内部设有气体通道，所述吸附孔均与所述气体通道相连通，所述气体通道分别与设有抽气口和入气口相连，所述抽气口和入气口分别与真空件和电磁阀相连。

11、综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：

12、1、本技术中，在打磨时，首先利用真空吸附平台对工件进行吸附固定，利用机械臂带动打磨部分对工件的上表面以及侧面进行打磨，打磨完毕后，第二机械臂带动电动夹爪将工件夹起，然后利用第二电机带动电动夹爪翻转，将工件翻转过来并放置在真空吸附平台上，便可对另一端面实现打磨，能够实现对工件的全自动以及多面打磨操作。

13、2、本技术中，进料、出料、定位、打磨以及翻转全采用自动化进行操作，能够实现完全脱人的自动化生产，在减少人力的同时，能够提高整体的工作效率。

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【技术保护点】

1.一种PC路面砖的打磨装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种PC路面砖的打磨装置，其特征在于：所述真空吸附平台的底部设有支撑架，所述支撑架设在所述打磨机台上。

3.如权利要求1所述的一种PC路面砖的打磨装置，其特征在于：所述真空吸附平台的左右两端分别设有进料件和送料件。

4.如权利要求1所述的一种PC路面砖的打磨装置，其特征在于：所述第二机械臂和机械臂都为六自由度机械臂。

5.如权利要求1所述的一种PC路面砖的打磨装置，其特征在于：所述真空吸附平台的内部设有气体通道，所述吸附孔均与所述气体通道相连通，所述气体通道分别与设有抽气口和入气口相连。

【技术特征摘要】

1.一种pc路面砖的打磨装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种pc路面砖的打磨装置，其特征在于：所述真空吸附平台的底部设有支撑架，所述支撑架设在所述打磨机台上。

3.如权利要求1所述的一种pc路面砖的打磨装置，其特征在于：所述真空吸附平台的左右两端分别设有进料件和送料...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泽霖，
申请(专利权)人：安徽高纵新型材料有限公司，
类型：新型
国别省市：