【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池生产，特别涉及锂电池电芯与极耳焊接机纠偏机构。
技术介绍
1、锂电池是以锂金属或锂合金为阳极材料，使用非水电解质溶液的电池，锂电池包括盖板结构，盖板结构包括正极柱、导电片、顶盖片和塑胶盖板，导电片与正极柱连接，正极柱与顶盖片绝缘装配，塑胶盖板与顶盖片连接，在生产锂电池的过程中，需要将锂电池电芯与极耳进行焊接，但在生产的过程中，传统的生产设备在将锂电池电芯与极耳焊接时没有极耳纠偏结构，从而导致极耳位置发生偏差，达不到要求,影响电芯的极耳品质，效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供锂电池电芯与极耳焊接机纠偏机构，用以解决现有的锂电池电芯与极耳焊接时，发生极耳位置发生偏差影响电芯的极耳品质以及生产效率低缺陷。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：锂电池电芯与极耳焊接机纠偏机构，包括第一底板、极耳纠偏组件、极耳二次定位组件、转盘式极耳上料组件、前吸盘、后吸盘、超声波焊头、废渣挡板、一连二机械手、电芯、第一限位滑块、第一直线滑轨、安装块、底罩、限位环、限位杆、第一连接板、分隔板、第一气缸、第一连接块、第二气缸、连接侧板、第三气缸、第四气缸、第二直线滑轨、转动电机、横板、移动板和第二连接板，所述第一底板的顶端一角固定连接有安装块,安装块的顶端固定连接有第一连接块,第一连接块上固定连接有第一气缸,第一气缸的底端固定连接有废渣挡板，废渣挡板的底端设置有电芯,电芯放置在分隔板上，分隔板的底端固定连接有第一连接板,第一连接板的底端固定连接有弹簧以及限位
3、优选的，所述第七气缸固定连接在上板上，第三连接板上固定连接有第六气缸,第六气缸上固定连接有第五气缸,第五气缸上固定连接有夹手，且夹手上夹取有极耳，极耳对应连接有后吸盘，后吸盘固定连接在第二气缸上，第二气缸滑动连接在第二直线滑轨上，且第二气缸固定连接在一连二机械手上，且二直线滑轨固定连接在连接侧板上。
4、优选的，所述第二直线滑轨上滑动连接有移动座，且移动座内套接有弹簧，且弹簧的顶端放置有第三气缸,第三气缸固定连接在连接侧板上，移动座上固定连接有一连二机械手的一端，一连二机械手固定连接在连接侧板上，连接侧板靠近废渣挡板的一侧固定连接有超声波焊头，移动座上设置的弹簧上固定连接有第四气缸，第四气缸的底端固定连接有前吸盘，横板的顶端固定连接有转动电机,转动电机通过齿轮箱配合连接有转盘式极耳上料组件中的转盘，且转盘固定连接在齿轮箱中的输出端处。
5、优选的，所述转盘式极耳上料组件包括转盘、固定底板、侧挡板、限位侧板、安装挡板、毛刷、定位销和磁铁。
6、优选的，所述转盘的顶端固定连接有固定底板,固定底板的顶端固定连接有侧挡板和限位侧板,固定底板的顶端嵌入固定有安装挡板，且安装挡板位于限位侧板和侧挡板之间，转盘上均匀的嵌入固定有定位销和磁铁。
7、优选的，所述横板的顶端固定连接有极耳二次定位组件中的限位导轨和调节座,极耳二次定位组件包括调节座、调节螺杆、限位导轨、第二限位滑块、滑动底板、限位固定块、第一浮动接头、立板、加强板、调节块、定位台、第一定位气缸、第二浮动接头、第二定位气缸和滑板。
8、优选的，所述限位导轨上滑动连接有第二限位滑块,第二限位滑块上固定连接有滑动底板,滑动底板的顶端固定连接有立板,立板的顶端固定连接有加强板，加强板的顶端设置有定位台,定位台滑动连接在滑板上，且滑板固定连接在限位固定块的顶端。
9、优选的，所述定位台的顶端固定连接有第一定位气缸和第二定位气缸，第一定位气缸和第二定位气缸上均固定连接有推块，定位台上固定连接有第一浮动接头,第一浮动接头上转动连接的螺杆配合连接在调节块上，调节块固定连接在滑板的一侧，立板的一侧底端固定连接有第二浮动接头,第二浮动接头上转动连接的调节螺杆配合连接有调节座。
10、本技术提供的锂电池电芯与极耳焊接机纠偏机构，其优点在于：该装置，在对极耳进行焊接时，当夹手完成对极耳的夹取工作后，通过第七气缸的工作可带动第三连接板、第六气缸、夹手和极耳的移动，通过极耳的移动可完成纠偏工作，从而在后续焊接的过程中，保证了极耳和电芯的位置相互对应，避免了在焊接时，出现位置偏差，不仅提高了锂电池极耳的品质，还提高生产效率，避免了返工。
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1.锂电池电芯与极耳焊接机纠偏机构，包括第一底板(1)、极耳纠偏组件(2)、极耳二次定位组件(3)、转盘式极耳上料组件(4)、前吸盘(5)、后吸盘(6)、超声波焊头(7)、废渣挡板(8)、一连二机械手(9)、第一限位滑块(11)、连接侧板(22)、第三气缸(23)、第四气缸(24)、第二直线滑轨(25)、转动电机(26)、横板(27)和第二连接板(29)，其特征在于：所述第一底板(1)的顶端一角固定连接有安装块(13),安装块(13)的顶端固定连接有第一连接块(20),第一连接块(20)上固定连接有第一气缸(19),第一气缸(19)的底端固定连接有废渣挡板(8)，废渣挡板(8)的底端设置有电芯(10),电芯(10)放置在分隔板(18)上，分隔板(18)的底端固定连接有第一连接板(17),第一连接板(17)的底端固定连接有弹簧以及限位杆(16)，且弹簧的底端固定连接在底罩(14)内，底罩(14)的顶端固定连接第二连接板(29)上，且第二连接板(29)与弹簧和限位杆(16)的连接处开设有通孔，限位杆(16)的底端固定连接有限位环(15)，第一底板(1)的顶端固定连接有第一直线滑轨(1
2.根据权利要求1所述的锂电池电芯与极耳焊接机纠偏机构，其特征在于：所述第七气缸(209)固定连接在上板(210)上，第三连接板(217)上固定连接有第六气缸(207),第六气缸(207)上固定连接有第五气缸(206),第五气缸(206)上固定连接有夹手(205)，且夹手(205)上夹取有极耳(212)，极耳(212)对应连接有后吸盘(6)，后吸盘(6)固定连接在第二气缸(21)上，第二气缸(21)滑动连接在第二直线滑轨(25)上，且第二气缸(21)固定连接在一连二机械手(9)上，且二直线滑轨(25)固定连接在连接侧板(22)上。
3.根据权利要求2所述的锂电池电芯与极耳焊接机纠偏机构，其特征在于：所述第二直线滑轨(25)上滑动连接有移动座，且移动座内套接有弹簧，且弹簧的顶端放置有第三气缸(23),第三气缸(23)固定连接在连接侧板(22)上，移动座上固定连接有一连二机械手(9)的一端，一连二机械手(9)固定连接在连接侧板(22)上，连接侧板(22)靠近废渣挡板(8)的一侧固定连接有超声波焊头(7)，移动座上设置的弹簧上固定连接有第四气缸(24)，第四气缸(24)的底端固定连接有前吸盘(5)，横板(27)的顶端固定连接有转动电机(26),转动电机(26)通过齿轮箱配合连接有转盘式极耳上料组件(4)中的转盘(401)，且转盘(401)固定连接在齿轮箱中的输出端处。
4.根据权利要求3所述的锂电池电芯与极耳焊接机纠偏机构，其特征在于：所述转盘式极耳上料组件(4)包括转盘(401)、固定底板(402)、侧挡板(403)、限位侧板(404)、安装挡板(405)、毛刷(406)、定位销(407)和磁铁(408)。
5.根据权利要求4所述的锂电池电芯与极耳焊接机纠偏机构，其特征在于：所述转盘(401)的顶端固定连接有固定底板(402),固定底板(402)的顶端固定连接有侧挡板(403)和限位侧板(404),固定底板(402)的顶端嵌入固定有安装挡板(405)，且安装挡板(405)位于限位侧板(404)和侧挡板(403)之间，转盘(401)上均匀的嵌入固定有定位销(407)和磁铁(408)。
6.根据权利要求3所述的锂电池电芯与极耳焊接机...
【技术特征摘要】
1.锂电池电芯与极耳焊接机纠偏机构，包括第一底板(1)、极耳纠偏组件(2)、极耳二次定位组件(3)、转盘式极耳上料组件(4)、前吸盘(5)、后吸盘(6)、超声波焊头(7)、废渣挡板(8)、一连二机械手(9)、第一限位滑块(11)、连接侧板(22)、第三气缸(23)、第四气缸(24)、第二直线滑轨(25)、转动电机(26)、横板(27)和第二连接板(29)，其特征在于：所述第一底板(1)的顶端一角固定连接有安装块(13),安装块(13)的顶端固定连接有第一连接块(20),第一连接块(20)上固定连接有第一气缸(19),第一气缸(19)的底端固定连接有废渣挡板(8)，废渣挡板(8)的底端设置有电芯(10),电芯(10)放置在分隔板(18)上，分隔板(18)的底端固定连接有第一连接板(17),第一连接板(17)的底端固定连接有弹簧以及限位杆(16)，且弹簧的底端固定连接在底罩(14)内，底罩(14)的顶端固定连接第二连接板(29)上，且第二连接板(29)与弹簧和限位杆(16)的连接处开设有通孔，限位杆(16)的底端固定连接有限位环(15)，第一底板(1)的顶端固定连接有第一直线滑轨(12)，第一直线滑轨(12)上滑动连接有第一限位滑块(11),第一限位滑块(11)上固定连接有移动板(28)，移动板(28)上固定连接有极耳纠偏组件(2)中的第二底板(201)；所述极耳纠偏组件(2)包括第二底板(201)、垫块(202)、模组固定块(203)、模组(204)、夹手(205)、第五气缸(206)、第六气缸(207)、前螺丝(208)、第七气缸(209)、上板(210)、运输伺服电机(211)、极耳(212)、后螺丝(213)、第二连接块(214)、固定座(215)、拖链(216)和第三连接板(217)；所述第二底板(201)的顶端固定连接有垫块(202),垫块(202)的顶端固定连接有模组(204),模组(204)的一端配合连接有运输伺服电机(211)，且运输伺服电机(211)固定连接在模组(204)上，模组(204)上配合连接有上板(210),上板(210)的顶端两侧固定连接有固定座(215)，且固定座(215)上固定连接有连接轴，且连接轴的两端固定连接有前螺丝(208)和后螺丝(213)，且连接轴上滑动连接有第三连接板(217),第三连接板(217)上固定连接有第二连接块(214)的一端，第二连接块(214)的另一端固定连接在第七气缸(209)上。
2.根据权利要求1所述的锂电池电芯与极耳焊接机纠偏机构，其特征在于：所述第七气缸(209)固定连接在上板(210)上，第三连接板(217)上固定连接有第六气缸(207),第六气缸(207)上固定连接有第五气缸(206),第五气缸(206)上固定连接有夹手(205)，且夹手(205)上夹取有极耳(212)，极耳(212)对应连接有后吸盘(6)，后吸盘(6)固定连接在第二气缸(21)上，第二气缸(21)滑动连接在第二直线滑轨(25)上，且第二气缸(21)固定连接在一连二机械手(9)上，且二直线滑轨(25)固定连接在连接侧板(22)上。
3.根据权利要求2所述的锂电池电芯与极耳焊接机纠偏机构，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱二霞，芦路路，芦理锋，
申请(专利权)人：广东茜恩自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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