一种不规则袋装中式香肠自动叠堆机械手臂制造技术

技术编号：41119368 阅读：34 留言：0更新日期：2024-04-25 14:08

本技术公开了一种不规则袋装中式香肠自动叠堆机械手臂，包括工作台；所述工作台的内侧设置有放置箱，放置箱的内底部固定安装有推出机构，工作台的顶部对称固定安装有支撑架；本技术通过在机械臂本体的底部设置有吸附机构，通过机械臂本体来带动下方的吸附板对运输带表面上的中式香肠进行吸附，在吸附的过程中，人员可以通过外部控制器将气泵开启，通过气泵下方的连接管将气腔内部的气体向外吸出，从而能够将吸附板表面的气孔内部产生吸力，能够通过吸附板对于中式香肠进行吸附，从而能够避免装置在机械臂本体在对香肠吸附的过程中出现脱落的情况，进而能够进一步保证装置对于机械臂本体进行吸附的工作效率。

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【技术实现步骤摘要】

本技术涉及对香肠堆叠，具体为一种不规则袋装中式香肠自动叠堆机械手臂。

技术介绍

1、抓取传输带上的袋装小香肠，通过机械手，然后将袋装小香肠进行左右部分重叠式的叠堆，这样叠堆不但不会倾倒，还能节约空间，提高每箱装袋数量。

2、当装置当机械臂在对香肠进行吸附堆叠时，需要通过吸盘对其进行而吸附，在吸附的过程中，吸盘容易出现损坏的情况，且这样会在一定程度下容易出现脱落的情况，进而会进一步影响装置的使用。

3、当装置在对香肠堆叠完成以后，将中式香肠放置到堆叠机构箱的表面，无法快速将堆叠架内部香肠快速取出，这样会在一定程度上，会影响人员对堆叠架内部的香肠取出的便捷性。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种不规则袋装中式香肠自动叠堆机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、本技术提供如下技术方案：一种不规则袋装中式香肠自动叠堆机械手臂，包括工作台；所述工作台的内侧设置有放置箱，放置箱的内底部固定安装有推出机构，工作台的顶部对称固定安装有支撑架，支撑架的底部...

【技术保护点】

1.一种不规则袋装中式香肠自动叠堆机械手臂，包括工作台（1）；其特征在于：所述工作台（1）的内侧设置有放置箱（3），放置箱（3）的内底部固定安装有推出机构（4），工作台（1）的顶部对称固定安装有支撑架（5），支撑架（5）的底部设置有横向机构（6），横向机构（6）的底部固定安装有纵向机构（7），纵向机构（7）的底部固定设置有机械臂本体（8），机械臂本体（8）的底部设置有吸附机构（9）；

2.根据权利要求1所述的一种不规则袋装中式香肠自动叠堆机械手臂，其特征在于：所述工作台（1）的内部开设有放置腔（101），放置腔（101）的内部安装有运输机构（2）。