【技术实现步骤摘要】
本技术属于压力管道检测设备，具体涉及一种管道内壁检测机器人的清扫机构。
技术介绍
1、一些承压管道，如气体、液体输送管道，由于使用环境恶劣，以及输送介质的腐蚀等，导致管道容易内壁容易损坏，存在较大风险，因此需要进行定期检验。
2、但由于管道较长，管径较小，且存在一些弯曲段，导致管道很难从内部进行无损检测，因此目前大多数只能从外观对其进行检测，但是从外部进行检测存在缺陷识别都低的问题，因此继续一种从内部对管道进行检测的设备。
3、对此，申请人前期研发了一种管道内部相控阵检测机器人，并申请了中国专利，申请号：2022103586048，名称：一种管道内部相控阵检测机器人及检测方法，公布了机器人包括前端驱动机构、尾部驱动机构和检测机构，以及控制终端；第一储存箱包括柔性蒙皮和两个相对设置的刚性板，第一储存箱中灌满耦合剂；相控阵检测探头设置于第一储存箱中。机器人进入管道后，前端驱动机构和尾部驱动机构提供动力驱动机器人向前移动，摄像头实时拍摄，并将拍摄的管道内壁图像和视频传送给外部的控制终端显示。吸附棉与管道内壁接触对其进行润湿，柔性蒙皮与管道内壁接触，超声相控阵检测探头对管道内壁进行无损检测，并将采集的数据通过电缆传送给控制终端显示和储存。
4、但是由于长时间服役工作，管道内壁积累了不少污物等，且不易清除容。这导致机器人在管道内移动时，鼓起的蒙皮受到的管道内壁的摩擦力很大，移动不顺畅，且容易被污物划伤。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种管道内壁检
2、为了解决上述问题，本技术通过如下技术方案实现：
3、一种管道内壁检测机器人的清扫机构，包括第三电机和连接支架，第三电机的转轴与第一连接盘同轴设置，第三电机的输出轴上固定套设有第三连接盘，且第三连接盘通过轴承与连接支架转动连接；
4、所述第三连接盘上沿其周向安装有多个清除刷，通过第三电机驱动第三连接盘和清除刷一起转动对管带内壁的污物进行清除，设置多个清除刷提高清除效率和效果。解决了管道内壁集结的污物使鼓起的蒙皮被污物划伤的问题。
5、进一步改进，所述清除刷包括刷柄和刷体，刷柄倾斜设置，其一端与第三连接盘固定连接，另一端与刷体连接，刷体上的刷毛采用钢丝制作，保证清除效果，且耐用不用经常更换刷体。
6、进一步改进，所述刷柄为伸缩杆，根据管道内径可调节刷柄长度，适用性强。
7、进一步改进，清除刷的数量为4个。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、本技术中通过设置清除机构，机器人在管道移动时，清除机构工作，对管道内壁的集结的污物进行清除，防止柔性蒙皮被污物划伤，提供了该机器人的使用寿命，降低成本。
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1.一种管道内壁检测机器人的清扫机构，其特征在于，包括第三电机和连接支架，第三电机的转轴与第一连接盘同轴设置，第三电机的输出轴上固定套设有第三连接盘，且第三连接盘通过轴承与连接支架转动连接；
2.根据权利要求1所述的管道内壁检测机器人的清扫机构，其特征在于，所述清除刷包括刷柄和刷体，刷柄倾斜设置，其一端与第三连接盘固定连接，另一端与刷体连接，刷体上的刷毛采用钢丝制作。
3.根据权利要求2所述的管道内壁检测机器人的清扫机构，其特征在于，所述刷柄为伸缩杆，根据管道内径可调节刷柄长度。
4.根据权利要求3所述的管道内壁检测机器人的清扫机构，其特征在于，清除刷的数量为4个。
【技术特征摘要】
1.一种管道内壁检测机器人的清扫机构，其特征在于，包括第三电机和连接支架，第三电机的转轴与第一连接盘同轴设置，第三电机的输出轴上固定套设有第三连接盘，且第三连接盘通过轴承与连接支架转动连接；
2.根据权利要求1所述的管道内壁检测机器人的清扫机构，其特征在于，所述清除刷包括刷柄和刷体，刷柄倾斜...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晋，刘荣峰，马向东，施志奇，张敏，章斐然，郑凯，任毅，范高廷，丁春雄，
申请(专利权)人：江苏省特种设备安全监督检验研究院，
类型：新型
国别省市：
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