【技术实现步骤摘要】
本申请属于挖掘机，具体地涉及一种挖掘机铰接机构。
技术介绍
1、铲斗作为挖掘机工作装置的重要组成部分，是通过连杆、摇臂等结构件连接到斗杆上进行工作的，而连杆处连接方式的变化对于铲斗工作有着重要意义。例如，连杆和摇臂的一种常见的连接方式为：连杆和摇臂通过销轴穿连，销轴端部套设有挡环，挡环与摇臂的臂面固定，并通过螺栓组件垂直于销轴的轴线穿连挡环和销轴的端部，在工作时，摇臂与销轴相对固定，连杆则可绕销轴旋转。
2、上述螺栓组件的穿连方式，虽然能实现连杆与摇臂的有效连接，但螺栓所受的剪切应力过大，因此在工业应用中容易损坏，或者长时间工作后容易脱落，导致销轴松动、变形失效风险较高，维护周期短、成本高，稳定性和可靠性较低。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种挖掘机铰接机构，能够优化挖掘机的连杆和摇臂的连接方式，以有效降低销轴松动、变形的风险。
2、为了实现上述目的，本申请提供一种挖掘机铰接机构，包括：
3、第一摇臂、连杆、第二摇臂，通过销轴依次穿连第一摇臂铰接部、连杆铰接部和第二摇臂铰接部以相互铰接，所述销轴穿连所述第一摇臂铰接部的端部为第一轴端部且穿连所述第二摇臂铰接部的端部为第二轴端部；
4、第一限位结构，包括挡环和第一螺栓，所述挡环与所述第一摇臂铰接部的轴向外端同轴对接，所述第一螺栓沿轴向穿连所述挡环和所述第一轴端部，所述挡环限位在所述第一螺栓的头部与所述第一轴端部之间；和
5、第二限位结构，包括设置在所述第二轴端部的限位
6、在一些实施方式中，所述第二限位结构还包括从所述第二摇臂的外侧臂面凸起设置的摇臂限位凸起，所述摇臂限位凸起对所述限位板形成周向限位。
7、在一些实施方式中，所述摇臂限位凸起面向所述限位板的壁面形成为限位凸起直壁面，所述限位板为半腰形板且部分周壁面形成为面向所述限位凸起直壁面的限位板直壁面。
8、在一些实施方式中，所述限位板的板厚l1不小于所述摇臂限位凸起在所述第二摇臂的外侧臂面上的凸起高度l2。
9、在一些实施方式中，所述限位板与所述销轴为一体式焊合结构。
10、在一些实施方式中，所述第二轴端部的外周壁设有环形台阶部，所述限位板穿套于所述第二轴端部，所述环形台阶部的台阶面与所述限位板的板面对接。
11、在一些实施方式中，所述第二轴端部的外周壁设有环形台阶部，所述限位板穿套于所述第二轴端部并与所述环形台阶部的台阶面形成板面对接，所述第二限位结构还包括穿连所述限位板与所述第二摇臂的第二螺栓。
12、在一些实施方式中，所述第一限位结构还包括垫片和弹性垫圈，所述第一螺栓沿轴向由外而内依次穿过所述弹性垫圈和所述垫片，所述垫片和弹性垫圈压紧在所述挡环与所述第一螺栓的头部之间。
13、在一些实施方式中，所述挡环的轴向外端面内凹形成有挡环凹槽部，所述垫片和弹性垫圈设置在所述挡环凹槽部内。
14、在一些实施方式中，所述垫片的厚度不小于3mm；和/或，所述垫片的单侧环形面的面积不小于550mm2。
15、通过上述技术方案，本申请的连杆与第一摇臂的铰接处、连杆与第二摇臂的铰接处采用不同的销轴限位方式，其中，通过设置第一限位结构，将第一螺栓沿轴向穿连挡环和销轴的第一轴端部，将挡环限位在第一螺栓的头部与第一轴端部之间，第一螺栓所受的剪切应力较小，可有效降低断裂、脱落风险，从而销轴不易松动、变形；通过设置第二限位结构，利用设置在销轴的第二轴端部的限位板，可实现限位板与第二摇臂铰接部的轴向外端限位抵接，强化对销轴的限位。由此，本申请的挖掘机铰接机构可有效延长连杆与摇臂连接处的维护周期，降低维护成本，并提高连杆与摇臂的连接稳定性和可靠性。
16、本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种挖掘机铰接机构，其特征在于，所述挖掘机铰接机构包括：
2.根据权利要求1所述的挖掘机铰接机构，其特征在于，所述第二限位结构还包括从所述第二摇臂(30)的外侧臂面凸起设置的摇臂限位凸起(302)，所述摇臂限位凸起(302)对所述限位板(90)形成周向限位。
3.根据权利要求2所述的挖掘机铰接机构，其特征在于，所述摇臂限位凸起(302)面向所述限位板(90)的壁面形成为限位凸起直壁面(3021)，所述限位板(90)为半腰形板且部分周壁面形成为面向所述限位凸起直壁面(3021)的限位板直壁面(901)。
4.根据权利要求2所述的挖掘机铰接机构，其特征在于，所述限位板(90)的板厚L1不小于所述摇臂限位凸起(302)在所述第二摇臂(30)的外侧臂面上的凸起高度L2。
5.根据权利要求1所述的挖掘机铰接机构，其特征在于，所述限位板(90)与所述销轴(40)为一体式焊合结构。
6.根据权利要求5所述的挖掘机铰接机构，其特征在于，所述第二轴端部的外周壁设有环形台阶部(401)，所述限位板(90)穿套于所述第二轴端部，所述环形台
7.根据权利要求1所述的挖掘机铰接机构，其特征在于，所述第二轴端部的外周壁设有环形台阶部(401)，所述限位板(90)穿套于所述第二轴端部并与所述环形台阶部(401)的台阶面形成板面对接，所述第二限位结构还包括穿连所述限位板(90)与所述第二摇臂(30)的第二螺栓。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的挖掘机铰接机构，其特征在于，所述第一限位结构还包括垫片(70)和弹性垫圈(80)，所述第一螺栓(60)沿轴向由外而内依次穿过所述弹性垫圈(80)和所述垫片(70)，所述垫片(70)和弹性垫圈(80)压紧在所述挡环(50)与所述第一螺栓(60)的头部之间。
9.根据权利要求8所述的挖掘机铰接机构，其特征在于，所述挡环(50)的轴向外端面内凹形成有挡环凹槽部(501)，所述垫片(70)和弹性垫圈(80)设置在所述挡环凹槽部(501)内。
10.根据权利要求8所述的挖掘机铰接机构，其特征在于，所述垫片(70)的厚度不小于3mm；和/或，所述垫片(70)的单侧环形面的面积不小于550mm2。
...【技术特征摘要】
1.一种挖掘机铰接机构，其特征在于，所述挖掘机铰接机构包括：
2.根据权利要求1所述的挖掘机铰接机构，其特征在于，所述第二限位结构还包括从所述第二摇臂(30)的外侧臂面凸起设置的摇臂限位凸起(302)，所述摇臂限位凸起(302)对所述限位板(90)形成周向限位。
3.根据权利要求2所述的挖掘机铰接机构，其特征在于，所述摇臂限位凸起(302)面向所述限位板(90)的壁面形成为限位凸起直壁面(3021)，所述限位板(90)为半腰形板且部分周壁面形成为面向所述限位凸起直壁面(3021)的限位板直壁面(901)。
4.根据权利要求2所述的挖掘机铰接机构，其特征在于，所述限位板(90)的板厚l1不小于所述摇臂限位凸起(302)在所述第二摇臂(30)的外侧臂面上的凸起高度l2。
5.根据权利要求1所述的挖掘机铰接机构，其特征在于，所述限位板(90)与所述销轴(40)为一体式焊合结构。
6.根据权利要求5所述的挖掘机铰接机构，其特征在于，所述第二轴端部的外周壁设有环形台阶部(401)，所述限位板(90)穿套于所述第二轴端部，所述环形台阶部...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪，高浩，寇煜，
申请(专利权)人：中联重科土方机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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