【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及园林污水收集，具体地说是一种园林内排水渠铺设装置。
技术介绍
1、排水工程的主要任务是：把雨水、废水、污水收集起来并输送到适当地点排除，或经过处理之后再重复利用和排除掉。园林中如果没有排水工程，雨水、污水淤积园内，将会使植物遭受涝灾，滋生大量蚊虫并传播疾病；既影响环境卫生，又会严重影响公园里的所有游园活动。因此，在每一项园林工程中都要设置良好的排水工程设施。
2、在园林中进行排水渠施工时，都是通过在挖掘的槽中抹上水泥，形成排水渠，从而实现排水渠的施工。但是该种方式施工效率底下，劳动强度大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种园林内排水渠铺设装置，能够提高排水渠的施工效率，降低劳动强度。
2、本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
3、一种园林内排水渠铺设装置，包括小车、自前至后依次设置在所述小车上的用于刮平水槽地面的刮平机构、用于在地面铺设砖块的砖块铺设机构、用于将水渠铺设抓取到槽中的转运机构；
4、所述砖块铺设机构包括设置在小车上的用于输送砖块的输送机构、用于抓取砖块的抓取机构和驱动抓取机构转运砖块的驱动机构；
5、所述抓取机构包括抓取板、设置在所述抓取板上的第一液压缸、设置在第一液压缸活塞杆端的横杆和对称设置在所述横杆上并在横杆上移动的夹板，所述抓取板下端设有导向板，所述导向板上对称的设有自上而下向外倾斜的导向孔，所述夹板上端设有与导向孔配合的导向杆；
6、所述
7、所述转运机构包括设置在小车上并在小车上行走的移动架、设置在所述移动架上并在移动架上行走的第二液压缸和设置在第二液压缸活塞杆端的双向气缸，所述双向气缸活塞杆端设有支撑板，所述小车上并列的设有若干用于支撑水渠的第一支架。
8、进一步地，所述横杆为矩形杆，夹板上设有与矩形杆配合的第一套筒。
9、进一步地，所述支撑架上设有第一电机，所述第一电机输出轴与竖杆上端连接。
10、进一步地，所述竖杆下端设有第二套筒，所述摆杆外侧一端穿过第二套筒并与第二套筒转动连接。
11、进一步地，所述输送机构包括设置在小车上并在小车上运转的输送带，所述输送带上设有防护罩。
12、进一步地，所述移动架上端设有滑槽，所述滑槽内设有在滑槽内滑动的滑块，所述滑块下端设有安装板，所述第二液压缸缸体端固定在安装板上。
13、进一步地，所述滑槽内设有丝杠，丝杠穿过滑块并与滑块螺纹连接，滑槽端部设有驱动丝杠转动的第二电机。
14、进一步地，所述刮平机构包括设置在小车侧边的第三液压缸和设置在所述第三液压缸活塞杆端的刮板。
15、进一步地，所述小车侧边设有用于支撑第三液压缸的第二支架。
16、本专利技术的有益效果是：
17、1、本专利技术包括小车、自前至后依次设置在所述小车上的用于刮平水槽地面的刮平机构、用于在地面铺设砖块的砖块铺设机构、用于将水渠铺设抓取到槽中的转运机构；铺设水渠时，小车沿挖出的槽移动，刮平机构对槽底进行刮平，砖块铺设机构在槽底铺设砖块，转运机构将预制水槽放置到槽中，实现了预制水槽的自动安装，提高了施工效率，降低了劳动强度。
18、2、本专利技术中抓取机构包括抓取板、设置在所述抓取板上的第一液压缸、设置在第一液压缸活塞杆端的横杆和对称设置在所述横杆上并在横杆上移动的夹板，所述抓取板下端设有导向板，所述导向板上对称的设有自上而下向外倾斜的导向孔，所述夹板上端设有与导向孔配合的导向杆；当抓取板转动到与输送机构输出端对应的时候，此时第一液压缸活塞杆收缩，在导向孔和导向杆的作用下，两夹板相向移动夹住输送机构上的砖块，之后驱动机构驱动抓取板向外摆动且同时转动，抓取板对齐地面上挖的槽，第一液压缸活塞杆伸出，两夹板反向移动松开砖块，砖块落入到槽中，随着小车的前进，实现了砖块的自动铺设。通过机械结构实现了液压缸活塞杆伸缩与抓取板抓取释放砖块的联动，不需要单独的气动夹爪夹住砖块，成本低。
19、3、本专利技术中驱动机构包括设置在小车上的支撑架、设置在所述支撑架上并在支撑架上转动的竖杆、设置在抓取板外侧的摆杆，所述摆杆外侧一端与竖杆下端转动连接，所述支撑架内位于摆杆上方设有圆形的齿条，所述摆杆上设有与齿条配合的齿轮；竖杆摆动时，摆杆摆动，且在齿轮齿条的作用下摆杆同步转动，使得抓取板对准输送机构输出端，方便夹取砖块，通过机械机构实现了摆杆摆动和转动联动，不需要单独的驱动机构，成本低，可靠性好。
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1.一种园林内排水渠铺设装置，其特征在于，包括小车（1）、自前至后依次设置在所述小车（1）上的用于刮平水槽地面的刮平机构、用于在地面铺设砖块的砖块铺设机构、用于将水渠铺设抓取到槽中的转运机构；所述砖块铺设机构包括设置在小车（1）上的用于输送砖块的输送机构、用于抓取砖块的抓取机构和驱动抓取机构转运砖块的驱动机构；所述抓取机构包括抓取板（3）、设置在所述抓取板（3）上的第一液压缸（4）、设置在第一液压缸（4）活塞杆端的横杆（5）和对称设置在所述横杆（5）上并在横杆（5）上移动的夹板（29），所述抓取板（3）下端设有导向板（6），所述导向板（6）上对称的设有自上而下向外倾斜的导向孔（7），所述夹板（29）上端设有与导向孔（7）配合的导向杆（8）；所述驱动机构包括设置在小车（1）上的支撑架（9）、设置在所述支撑架（9）上并在支撑架（9）上转动的竖杆（10）、设置在抓取板（3）外侧的摆杆（11），所述摆杆（11）外侧一端与竖杆（10）下端转动连接，所述支撑架（9）内位于摆杆（11）上方设有圆形的齿条（12），所述摆杆（11）上设有与齿条（12）配合的齿轮（13）；所述转运机构包括设置在小车
2.如权利要求1所述的一种园林内排水渠铺设装置，其特征在于，所述横杆（5）为矩形杆，夹板（29）上设有与矩形杆配合的第一套筒（19）。
3.如权利要求1所述的一种园林内排水渠铺设装置，其特征在于，所述支撑架（9）上设有第一电机（20），所述第一电机（20）输出轴与竖杆（10）上端连接。
4.如权利要求1所述的一种园林内排水渠铺设装置，其特征在于，所述竖杆（10）下端设有第二套筒（21），所述摆杆（11）外侧一端穿过第二套筒（21）并与第二套筒（21）转动连接。
5.如权利要求1所述的一种园林内排水渠铺设装置，其特征在于，所述输送机构包括设置在小车（1）上并在小车（1）上运转的输送带（2），所述输送带（2）上设有防护罩（22）。
6.如权利要求1所述的一种园林内排水渠铺设装置，其特征在于，所述移动架（14）上端设有滑槽（23），所述滑槽（23）内设有在滑槽（23）内滑动的滑块，所述滑块下端设有安装板（24），所述第二液压缸（15）缸体端固定在安装板（24）上。
7.如权利要求6所述的一种园林内排水渠铺设装置，其特征在于，所述滑槽（23）内设有丝杠，丝杠穿过滑块并与滑块螺纹连接，滑槽（23）端部设有驱动丝杠转动的第二电机（25）。
8.如权利要求1所述的一种园林内排水渠铺设装置，其特征在于，所述刮平机构包括设置在小车（1）侧边的第三液压缸（26）和设置在所述第三液压缸（26）活塞杆端的刮板（27）。
9.如权利要求8所述的一种园林内排水渠铺设装置，其特征在于，所述小车（1）侧边设有用于支撑第三液压缸（26）的第二支架（28）。
...【技术特征摘要】
1.一种园林内排水渠铺设装置，其特征在于，包括小车（1）、自前至后依次设置在所述小车（1）上的用于刮平水槽地面的刮平机构、用于在地面铺设砖块的砖块铺设机构、用于将水渠铺设抓取到槽中的转运机构；所述砖块铺设机构包括设置在小车（1）上的用于输送砖块的输送机构、用于抓取砖块的抓取机构和驱动抓取机构转运砖块的驱动机构；所述抓取机构包括抓取板（3）、设置在所述抓取板（3）上的第一液压缸（4）、设置在第一液压缸（4）活塞杆端的横杆（5）和对称设置在所述横杆（5）上并在横杆（5）上移动的夹板（29），所述抓取板（3）下端设有导向板（6），所述导向板（6）上对称的设有自上而下向外倾斜的导向孔（7），所述夹板（29）上端设有与导向孔（7）配合的导向杆（8）；所述驱动机构包括设置在小车（1）上的支撑架（9）、设置在所述支撑架（9）上并在支撑架（9）上转动的竖杆（10）、设置在抓取板（3）外侧的摆杆（11），所述摆杆（11）外侧一端与竖杆（10）下端转动连接，所述支撑架（9）内位于摆杆（11）上方设有圆形的齿条（12），所述摆杆（11）上设有与齿条（12）配合的齿轮（13）；所述转运机构包括设置在小车（1）上并在小车（1）上行走的移动架（14）、设置在所述移动架（14）上并在移动架（14）上行走的第二液压缸（15）和设置在第二液压缸（15）活塞杆端的双向气缸（16），所述双向气缸（16）活塞杆端设有支撑板（17），所述小车（1）上并列的设有若干用于支撑水渠的第一支架（18）。
2.如权利要求1所述的一种园林内排水渠铺设装置，其特征在于，所述横杆（...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪金花，孙燕，张营，闫丹，高广宁，杨传刚，王晓燕，郭武帅，王童语，张广杰，
申请(专利权)人：济南市园林和林业科学研究院济南市森林保护服务中心，济南市林木种质资源中心，
类型：发明
国别省市：
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