一种稳定性强的机电安装用吊装机械手制造技术

本发明专利技术涉及电气控制柜吊运技术领域，具体为一种稳定性强的机电安装用吊装机械手，包括滑动安装在电动滑轨移动端的吊装滑块，吊装滑块下端面中心处通过设置的轴承转筒转动安装有支撑转板，支撑转板下端面通过左右对称设置的伸缩杆固定安装有固定设备板，轴承转筒内设置有用于调整电气控制柜放置方向的矫位机构。本发明专利技术对夹持电气控制柜的上下两端进行四角夹持，同时对其凹槽处进行竖向支撑夹持，有效地减少交接箱在吊运过程中受力集中的情况，降低对该部位的损坏风险，保持电气控制柜在吊运过程中的稳定和平衡，减少意外摔落的风险，同时在电气控制柜放置时通过气压对其下落进行缓冲，进一步保障电气控制柜的完整性和内部设备的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机电设备吊运，具体为一种稳定性强的机电安装用吊装机械手。

技术介绍

1、电气控制柜是常见的机电控制设备，广泛应用于工业自动化、电力系统和其他领域。电气控制柜通常包括一系列的开关设备、控制电路、仪表和配电设备，用以控制电气系统的运行、保护和监测；成品电气控制柜都是通过吊装方式进行安装，但现有的设备在对电气控制柜进行吊运时存在以下缺点：1、在夹持吊运电气控制柜到相应位置需要对其进行放置时，并未对电气控制柜的下落进行缓冲，使得电气控制柜在落地时受到较大的冲击，导致出现箱体变形、损坏或内部设备松动的问题，从而影响设备的正常使用。2、在机械手对电气控制柜进行夹持吊运时，因电气控制柜较重，机械手可能因无法承受其重量，而导致夹持点偏移，使得夹持不稳定，从而造成运输过程中出现摇晃或受力不均致使电气控制柜坠落的情况，导致电气控制柜内部零部件松动、受损或对其中的光缆造成损坏，影响设备的正常使用寿命和通信信号传输质量。

2、所以，为保证机械手能够将电气控制柜吊运至合适位置进行快速批量整排安装，更好地满足日常网络连接和维护需求，本专利技术提供一种稳定性强本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种稳定性强的机电安装用吊装机械手，包括滑动安装在电动滑轨移动端的吊装滑块(1)，其特征在于：所述吊装滑块(1)下端面中心处通过设置的轴承转筒转动安装有支撑转板(2)，所述支撑转板(2)下端面通过伸缩杆固定安装有固定设备板(3)，所述轴承转筒内设置有用于调整光缆交接箱放置方向的矫位机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种稳定性强的机电安装用吊装机械手，其特征在于：所述矫位机构(4)包括中心轴杆(401)，所述轴承转筒内部中心处设置有与吊装滑块(1)转动连接且与支撑转板(2)固定连接的中心轴杆(401)，所述中心轴杆(401)上固定套设有槽轮(402)，所述吊装滑块(1)...

【技术特征摘要】

1.一种稳定性强的机电安装用吊装机械手，包括滑动安装在电动滑轨移动端的吊装滑块(1)，其特征在于：所述吊装滑块(1)下端面中心处通过设置的轴承转筒转动安装有支撑转板(2)，所述支撑转板(2)下端面通过伸缩杆固定安装有固定设备板(3)，所述轴承转筒内设置有用于调整光缆交接箱放置方向的矫位机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种稳定性强的机电安装用吊装机械手，其特征在于：所述矫位机构(4)包括中心轴杆(401)，所述轴承转筒内部中心处设置有与吊装滑块(1)转动连接且与支撑转板(2)固定连接的中心轴杆(401)，所述中心轴杆(401)上固定套设有槽轮(402)，所述吊装滑块(1)固定安装有位于轴承转筒内的第一电机(403)，所述第一电机(403)的输出端固定套设有与槽轮(402)啮合连接的圆销曲柄(404)。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性强的机电安装用吊装机械手，其特征在于：所述缓放杆(514)的上端外环壁设置有螺纹，所述密封筒柱(511)内部固定安装有位于卸压管(512)和密封筒柱(511)连通处上方用于对活塞板(515)下移进行限位的限位环。

4.根据权利要求3所述的一种稳定性强的机电安装用吊装机械手，其特征在于：所述抬升部(52)包括第二电机(521)，所述支撑转板(2)与密封筒柱(511)之间通过设置的轴承转动安装有螺筒(522)，螺筒(522)与缓放杆(514)上端螺纹连接，螺筒(522)外环壁固定套设有第一齿轮，所述支撑转板(2)下端面固定安装有第二电机(521)，第二电机(521)的输出端固定套设有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述密封筒柱(511)上固定安装有伸缩端位于密封筒柱(511)内的液压伸缩杆(52...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹阳林，周绍勇，易全培，
申请(专利权)人：中电建湖北电力建设有限公司，
类型：发明
国别省市：