【技术实现步骤摘要】
本技术属于线缆收放装置，更具体地说，是涉及一种多功能线缆收放装置。
技术介绍
1、随着机器人技术在各领域的应用，具有自主移动能力的智能化设备在物料运输、无人作业和安全服务方面被广泛应用。然而设备移动需要能源供应和信号传输，对此，现有技术中采用远端线缆进行供电或者进行信号传入作为解决该问题的有效方法。
2、相应的，在线缆使用时，线缆收放装置需要根据实时需要而收放线缆。但是，现有的线缆收放装置往往需要驱动装置进行放卷和收卷，较为浪费能源。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种多功能线缆收放装置，以节约用于线缆收放的能源。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种多功能线缆收放装置，包括底座、绞盘、驱动机构和蓄能机构，其中，绞盘一端设有从动轴，所述底座上设有轴承座，所述从动轴转动设于所述轴承座上，线缆能够收卷于所述绞盘上，且所述线缆能够从所述绞盘上放卷，相对于固定在所述绞盘的一端，所述线缆的另一端设有潜水设备；驱动机构设于所述底座上，所述从动轴与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于减速所述绞盘的放卷以及所述绞盘放卷完成时将所述绞盘锁定，使所述绞盘不能继续放卷；蓄能机构与所述从动轴连接，所述绞盘放卷时，所述蓄能机构蓄能；所述蓄能机构释能时，所述蓄能机构驱动所述绞盘对线缆进行收卷。
3、在一种可能的实现方式中，所述驱动机构选用为驱动电机，所述驱动电机的动力输出端设有主动轴，所述主动轴与所述从动轴连接，所述主动轴和所述从动轴之间设有减速组件。
4、在一种可能的实现方式中，所述减速组件包括主动齿轮、从动齿轮和保护箱，所述主动齿轮设于所述主动轴上，所述从动齿轮设于所述从动轴上，所述主动轴与所述从动轴啮合，所述从动齿轮的直径大于所述主动齿轮的直径，所述主动齿轮与所述从动齿轮被罩设于所述保护箱内。
5、在一种可能的实现方式中，所述蓄能机构包括涡簧和锁紧组件，所述涡簧设于所述从动轴与所述底座之间，所述锁紧组件设于所述从动轴和所述底座之间，所述绞盘放卷所述线缆时，所述从动轴正转，所述涡簧蓄能；所述绞盘放卷完成时，所述锁紧组件锁紧，所述从动轴相对所述底座固定；所述锁紧组件解除锁紧时，所述涡簧释能，所述涡簧驱动所述从动轴反转，所述绞盘将线缆收卷。
6、在一种可能的实现方式中，所述锁紧组件包括棘轮、棘爪和解锁装置，所述棘轮设于所述从动轴上，所述棘爪的底端转动设于所述底座上，所述棘爪的另一端搭接在所述棘轮上，因所述棘爪的卡置，所述棘轮只能正转不能反转，所述解锁装置用于驱动所述棘爪反转以解除所述棘爪对所述棘轮的卡置。
7、在一种可能的实现方式中，所述解锁装置包括直线电机和伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接在所述直线电机的动力输出端，所述伸缩杆的另一端与所述棘爪抵接，所述棘爪能够在所述伸缩杆的推动下解除对所述棘轮的卡置。
8、在一种可能的实现方式中，相对于固定在所述绞盘的一端，所述线缆的另一端设有液位传感器，所述多功能线缆收放装置还包括控制机构，所述控制机构通过所述线缆与所述液位传感器连接，且所述控制机构与所述驱动电机和所述直线电机连接，所述控制机构内预设有最佳潜水深度，所述控制机构能够接收所述液位传感器的检测信号，所述液位传感器的检测深度大于所述最佳潜水深度时，所述控制机构控制所述解锁装置解锁，所述绞盘收卷线缆，直到所述液位传感器的检测深度等于所述最佳潜水深度；所述液位传感器的检测深度小于所述最佳潜水深度时，所述控制机构控制所述驱动机构解锁，所述绞盘放卷线缆，直到所述液位传感器的检测深度等于所述最佳潜水深度。
9、在一种可能的实现方式中，所述绞盘包括两个挡板和缠绕组件，两个所述挡板间隔设置，所述缠绕组件连接在两个所述挡板之间，所述线缆缠设于所述缠绕组件上，所述缠绕组件可调节设置，使得缠设呈的线盘的内径可调节。
10、在一种可能的实现方式中，所述挡板呈圆形，所述缠绕组件包括多根连接杆，所述挡板上设有多个条形孔，所述条形孔与所述连接杆一一对应，所述条形孔沿所述挡板的径向延伸，所述连接杆的一端插设在其一所述挡板的对应的条形孔内，所述连接杆的另一端插在另一所述挡板的对应的条形孔内，所述连接杆的两端螺接在螺母，所述螺母抵紧在所述挡板上，使所述连接杆相对于所述挡板固定。
11、本技术提供的多功能线缆收放装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术通过设置蓄能机构，在绞盘将线缆放卷时，在潜水设备重力的作用下绞盘转动，此时蓄能机构进行蓄能；在需要将线缆收卷时，蓄能机构释能，驱动绞盘反转以将线缆收卷，节省了线缆收卷时所需的能源。
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1.一种多功能线缆收放装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的多功能线缆收放装置，其特征在于：所述驱动机构(4)选用为驱动电机，所述驱动电机的动力输出端设有主动轴(401)，所述主动轴(401)与所述从动轴(203)连接，所述主动轴(401)和所述从动轴(203)之间设有减速组件。
3.如权利要求2所述的多功能线缆收放装置，其特征在于：所述减速组件包括主动齿轮(402)、从动齿轮(204)和保护箱(403)，所述主动齿轮(402)设于所述主动轴(401)上，所述从动齿轮(204)设于所述从动轴(203)上，所述主动轴(401)与所述从动轴(203)啮合，所述从动齿轮(204)的直径大于所述主动齿轮的直径，所述主动齿轮(402)与所述从动齿轮(204)被罩设于所述保护箱(403)内。
4.如权利要求3所述的多功能线缆收放装置，其特征在于：所述蓄能机构包括涡簧(5)和锁紧组件(501)，所述涡簧(5)设于所述从动轴(203)与所述底座(1)之间，所述锁紧组件(501)设于所述从动轴(203)和所述底座(1)之间，所述绞盘(2)放卷所述线缆(
5.如权利要求4所述的多功能线缆收放装置，其特征在于：所述锁紧组件(501)包括棘轮(502)、棘爪(503)和解锁装置，所述棘轮(502)设于所述从动轴(203)上，所述棘爪(503)的底端转动设于所述底座(1)上，所述棘爪(503)的另一端搭接在所述棘轮(502)上，因所述棘爪(503)的卡置，所述棘轮(502)只能正转不能反转，所述解锁装置用于驱动所述棘爪(503)反转以解除所述棘爪(503)对所述棘轮(502)的卡置。
6.如权利要求5所述的多功能线缆收放装置，其特征在于：所述解锁装置包括直线电机(504)和伸缩杆(505)，所述伸缩杆(505)的一端连接在所述直线电机(504)的动力输出端，所述伸缩杆(505)的另一端与所述棘爪(503)抵接，所述棘爪(503)能够在所述伸缩杆(505)的推动下解除对所述棘轮(502)的卡置。
7.如权利要求6所述的多功能线缆收放装置，其特征在于：相对于固定在所述绞盘(2)的一端，所述线缆(3)的另一端设有液位传感器(302)，所述多功能线缆收放装置还包括控制机构(6)，所述控制机构(6)通过所述线缆(3)与所述液位传感器(302)连接，且所述控制机构(6)与所述驱动电机和所述直线电机(504)连接，所述控制机构(6)内预设有最佳潜水深度，所述控制机构能够接收所述液位传感器(302)的检测信号，所述液位传感器的检测深度大于所述最佳潜水深度时，所述控制机构(6)控制所述解锁装置解锁，所述绞盘(2)收卷线缆(3)，直到所述液位传感器的检测深度等于所述最佳潜水深度；所述液位传感器的检测深度小于所述最佳潜水深度时，所述控制机构(6)控制所述驱动机构解锁，所述绞盘(2)放卷线缆(3)，直到所述液位传感器的检测深度等于所述最佳潜水深度。
8.如权利要求7所述的多功能线缆收放装置，其特征在于：所述绞盘(2)包括两个挡板(201)和缠绕组件，两个所述挡板(201)间隔设置，所述缠绕组件连接在两个所述挡板(201)之间，所述线缆(3)缠设于所述缠绕组件上，所述缠绕组件可调节设置，使得缠设呈的线盘的内径可调节。
9.如权利要求8所述的多功能线缆收放装置，其特征在于：所述挡板(201)呈圆形，所述缠绕组件包括多根连接杆(202)，所述挡板(201)上设有多个条形孔(205)，所述条形孔(205)与所述连接杆(202)一一对应，所述条形孔(205)沿所述挡板(201)的径向延伸，所述连接杆(202)的一端插设在其一所述挡板(201)的对应的条形孔(205)内，所述连接杆(202)的另一端插在另一所述挡板(201)的对应的条形孔(205)内，所述连接杆(202)的两端螺接在螺母(206)，所述螺母(206)抵紧在所述挡板(201)上，使所述连接杆(202)相对于所述挡板(201)固定。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能线缆收放装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的多功能线缆收放装置，其特征在于：所述驱动机构(4)选用为驱动电机，所述驱动电机的动力输出端设有主动轴(401)，所述主动轴(401)与所述从动轴(203)连接，所述主动轴(401)和所述从动轴(203)之间设有减速组件。
3.如权利要求2所述的多功能线缆收放装置，其特征在于：所述减速组件包括主动齿轮(402)、从动齿轮(204)和保护箱(403)，所述主动齿轮(402)设于所述主动轴(401)上，所述从动齿轮(204)设于所述从动轴(203)上，所述主动轴(401)与所述从动轴(203)啮合，所述从动齿轮(204)的直径大于所述主动齿轮的直径，所述主动齿轮(402)与所述从动齿轮(204)被罩设于所述保护箱(403)内。
4.如权利要求3所述的多功能线缆收放装置，其特征在于：所述蓄能机构包括涡簧(5)和锁紧组件(501)，所述涡簧(5)设于所述从动轴(203)与所述底座(1)之间，所述锁紧组件(501)设于所述从动轴(203)和所述底座(1)之间，所述绞盘(2)放卷所述线缆(3)时，所述从动轴(203)正转，所述涡簧(5)蓄能；所述绞盘(2)放卷完成时，所述锁紧组件(501)锁紧，所述从动轴(203)相对所述底座(1)固定；所述锁紧组件(501)解除锁紧时，所述涡簧(5)释能，所述涡簧(5)驱动所述从动轴(203)反转，所述绞盘(2)将线缆(3)收卷。
5.如权利要求4所述的多功能线缆收放装置，其特征在于：所述锁紧组件(501)包括棘轮(502)、棘爪(503)和解锁装置，所述棘轮(502)设于所述从动轴(203)上，所述棘爪(503)的底端转动设于所述底座(1)上，所述棘爪(503)的另一端搭接在所述棘轮(502)上，因所述棘爪(503)的卡置，所述棘轮(502)只能正转不能反转，所述解锁装置用于驱动所述棘爪(503)反转以解除所述棘爪(503)对所述棘轮(502)的卡置。
6.如权利要求5所述的多功能线缆收放装置，其特征在于：所述解锁装置包括直线电机(504)和伸缩杆(505)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘大金，李贵仁，张明科，韩利辉，王江龙，王建国，杨宇鸿，郝海强，王虎，张昭辉，王紫剑，赵珍，张雪丽，朱志强，杨闪，孙晓栋，张韧，王振韬，
申请(专利权)人：华北有色工程勘察院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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