三工位旋转夹爪制造技术

本技术涉及玻璃杯制造领域，具体公开了三工位旋转夹爪，包括旋转电机和安装台板，旋转电机的输出端与安装台板固定连接，安装台板设有依次排列的第一夹持座、第二夹持座、第三夹持座和驱动电机，第二夹持座与安装台板连接，驱动电机设有具有正反螺纹的滚珠丝杆，第一夹持座和第三夹持座分别与滚珠丝杆螺纹配合，第一夹持座与第三夹持座的螺纹方向相反，安装台板设有导轨，第一夹持座和第三夹持座分别与导轨限位滑动连接，第一夹持座、第二夹持座、第三夹持座均设有夹爪结构。该技术通过设置可进行开合运动的三工位夹爪结构，灵活变换三个工位夹爪结构之间的距离，从而能够适配不同工序中玻璃杯之间的距离，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玻璃杯制造领域，特别涉及了玻璃杯夹取及实现变距摆放机构。

技术介绍

1、在玻璃杯制作过程中，玻璃原料在挤压冷却成型后需要机械手将产品从模具中取出并且放到烘口车上进行抛光，如果使用单个夹爪，机速达不到生产需求，而使用多工位夹爪，由于个个夹爪之间的距离已被固定，多工位夹爪对玻璃杯夹持并转移，玻璃杯之间的距离仍然会保持原有的距离，玻璃杯在烘口车会进行抛光，抛光目的是利用火枪加热去除玻璃杯口部的毛刺，而如果玻璃杯之间的间距过宽会增加烘口车的长度以及造成燃料的浪费。

2、本申请所要解决的技术问题为：如何设计一款能够多工位夹放且实现变距的全自动机构。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供三工位旋转夹爪。

2、本技术所采用的技术方案为：三工位旋转夹爪，包括旋转电机和安装台板，旋转电机的输出端与安装台板固定连接，安装台板设有依次排列的第一夹持座、第二夹持座、第三夹持座和驱动电机，第二夹持座与安装台板连接，驱动电机设有具有正反螺纹的滚珠丝杆，第一夹持座和第三夹持座分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.三工位旋转夹爪，包括旋转电机(1)和安装台板(2)，所述旋转电机(1)的输出端与安装台板(2)固定连接，其特征在于，所述安装台板(2)设有依次排列的第一夹持座(21)、第二夹持座(22)、第三夹持座(23)和驱动电机(24)，所述第二夹持座(22)与安装台板(2)连接，所述驱动电机(24)设有具有正反螺纹的滚珠丝杆(26)，所述第一夹持座(21)和第三夹持座(23)分别与滚珠丝杆(26)螺纹配合，所述第一夹持座(21)与第三夹持座(23)的螺纹方向相反，所述安装台板(2)设有导轨，所述第一夹持座(21)和第三夹持座(23)分别与导轨限位滑动连接，所述第一夹持座(21)、第二夹持座(2...

【技术特征摘要】

1.三工位旋转夹爪，包括旋转电机(1)和安装台板(2)，所述旋转电机(1)的输出端与安装台板(2)固定连接，其特征在于，所述安装台板(2)设有依次排列的第一夹持座(21)、第二夹持座(22)、第三夹持座(23)和驱动电机(24)，所述第二夹持座(22)与安装台板(2)连接，所述驱动电机(24)设有具有正反螺纹的滚珠丝杆(26)，所述第一夹持座(21)和第三夹持座(23)分别与滚珠丝杆(26)螺纹配合，所述第一夹持座(21)与第三夹持座(23)的螺纹方向相反，所述安装台板(2)设有导轨，所述第一夹持座(21)和第三夹持座(23)分别与导轨限位滑动连接，所述第一夹持座(21)、第二夹持座(22)、第三夹持座(23)均设有夹爪结构(27)。

2.根据权利要求1所述的三工位旋转夹爪，其特征在于，所述夹爪结构(27)包括气动手指(271)、夹持座(272)和夹持爪(273)，所述夹持座(272)与气动手指(271)的输出端固定连接，所述夹持爪(273)与夹持座(272)固定连接，所述夹持爪(273)为弧形结构。

3.根据权利要求1所述的三工位旋转夹爪，其特征在于，包括升降结构(3)和连接座，所述旋转电机(1)的固定端与连接座固定连接，所述升降结构(3)包括升降电机(31)、齿轮连接轴(32)、升...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文，吴敏，孙书强，邢伟，宁颜琼，黄雪媚，
申请(专利权)人：佛山森泰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：