【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及非电变量的控制或调节，具体涉及一种无人机模拟飞行机动飞行控制方法。
技术介绍
1、无人机模拟飞行的机动飞行是一种模拟飞行控制系统，通过计算机软件模拟无人机在空中进行各种机动动作的过程。这种模拟可以用于飞行器设计验证、飞行控制系统开发和测试、飞行员培训等方面。
2、在无人机模拟飞行机动飞行的过程中，通常采用pid控制器对无人机模拟飞行过程进行调控，但由于pid控制器中各项增益系数都是在每次飞行前人为设定的，且无人机在飞行过程中不同飞行存在的外界影响因素不同，因而在利用pid控制器对无人机飞行姿态和飞行路线进行调整时，过大的增益系数可能导致系统不稳定，出现震荡、过冲等问题，降低系统鲁棒性；过小的增益系数可能导致系统响应迟缓，飞行过程中路线不准确或避障成功率降低等，则会降低对无人机模拟飞行的过程进行调控的精确度。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种无人机模拟飞行机动飞行控制方法，以解决现有的问题。
2、本专利技术的一种无人机模拟飞行机动飞行控制方法采用如下
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机模拟飞行机动飞行控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种无人机模拟飞行机动飞行控制方法，其特征在于，所述根据相邻时刻无人机位置坐标之间的差异，获得无人机位置坐标在每个时刻的矢量数据，包括的具体步骤如下：
3.根据权利要求1所述一种无人机模拟飞行机动飞行控制方法，其特征在于，所述将无人机每次模拟飞行过程的时间均等划分为若干个分段，根据无人机所有的模拟飞行过程中的任意两个分段中无人机位置坐标在每个时刻的矢量数据之间的差异、任意两个分段中每种类型数据所有时刻对应的数据的均值之间的差异，对无人机多次模拟飞行过...
【技术特征摘要】
1.一种无人机模拟飞行机动飞行控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种无人机模拟飞行机动飞行控制方法，其特征在于，所述根据相邻时刻无人机位置坐标之间的差异，获得无人机位置坐标在每个时刻的矢量数据，包括的具体步骤如下：
3.根据权利要求1所述一种无人机模拟飞行机动飞行控制方法，其特征在于，所述将无人机每次模拟飞行过程的时间均等划分为若干个分段，根据无人机所有的模拟飞行过程中的任意两个分段中无人机位置坐标在每个时刻的矢量数据之间的差异、任意两个分段中每种类型数据所有时刻对应的数据的均值之间的差异，对无人机多次模拟飞行过程中的所有分段进行聚类，得到若干个类簇，包括的具体步骤如下：
4.根据权利要求3所述一种无人机模拟飞行机动飞行控制方法，其特征在于，所述根据无人机所有的模拟飞行过程中的任意两个分段中无人机位置坐标在每个时刻的矢量数据之间的差异、任意两个分段中每种类型数据所有时刻对应的数据的均值之间的差异，获得任意两个分段的飞行状态相似程度，包括的具体步骤如下：
5.根据权利要求3所述一种无人机模拟飞行机动飞行控制方法，其特征在于，所述根据任意两个分段的飞行轨迹的相似程度对无人机多次模拟飞行过程中的所有分段进行聚类，得到若干个类簇，包括的具体步骤如下：
6.根据权利要求1所述一种无人机模拟飞行机动飞行控...
【专利技术属性】
技术研发人员：白颢，刘科春，李雄威，刘遂平，陈亮，
申请(专利权)人：厦门雷神电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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