【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种陀螺仪，具体涉及一种外球面电极半球谐振陀螺仪。
技术介绍
1、半球谐振陀螺是一种新型的高精度、高可靠性、长寿命的固体陀螺仪，它利用半球壳唇沿的径向驻波进动效应来感测基座旋转。半球谐振陀螺仪无运动部件、功耗低、对磁场不敏感、潜在的失效因素少，因而它具有超强的稳定性和可靠性，良好的抗冲击振动性以及高动态、低噪声的特点。
2、现有的半球谐振陀螺仪主要有两件套及三件套两种形式，其核心零件半球谐振子均采用了伞形结构，谐振子的半球面通过内部的伞杆固定到基座上。
3、半球谐振子属于复杂形状薄壁结构，对内外球面和中心杆的形位精度及表面质量要求很高。同时，石英材料硬度高、脆性大，属于典型的难加工材料，在加工过程中易出现因加工应力过大造成裂纹、崩边、损伤层厚、壳体厚度不一致等加工缺陷，且加工效率低，精度难以保证。传统伞型谐振子加工时内部结合处倒角加工难度大，容易出现加工效果不一致的情况，导致谐振子品质因数分布不均匀的情况；另外，半球谐振陀螺的体积主要受谐振子的加工尺寸影响，为了减小陀螺仪整体的大小，可适当减小谐振子...
【技术保护点】
1.一种外球面电极半球谐振陀螺仪，其特征在于，包括外球面谐振子（10）和谐振基座（30），所述外球面谐振子（10）外侧的底部设置有与其同轴设置的支撑连接件（11）；所述支撑连接件（11）与谐振基座（30）同轴设置，所述谐振基座（30）套设在外球面谐振子（10）的外侧，谐振基座（30）表面上设置有与外球面谐振子（10）匹配的球面电极（20）。
2.根据权利要求1所述的外球面电极半球谐振陀螺仪，其特征在于，所述外球面谐振子（10）为半球型结构，外球面谐振子（10）的球心位于球面电极（20）的轴线上，外球面谐振子（10）与支撑连接件（11）为一体式结构。
...【技术特征摘要】
1.一种外球面电极半球谐振陀螺仪，其特征在于，包括外球面谐振子（10）和谐振基座（30），所述外球面谐振子（10）外侧的底部设置有与其同轴设置的支撑连接件（11）；所述支撑连接件（11）与谐振基座（30）同轴设置，所述谐振基座（30）套设在外球面谐振子（10）的外侧，谐振基座（30）表面上设置有与外球面谐振子（10）匹配的球面电极（20）。
2.根据权利要求1所述的外球面电极半球谐振陀螺仪，其特征在于，所述外球面谐振子（10）为半球型结构，外球面谐振子（10）的球心位于球面电极（20）的轴线上，外球面谐振子（10）与支撑连接件（11）为一体式结构。
3.根据权利要求2所述的外球面电极半球谐振陀螺仪，其特征在于，所述球面电极（20）的数量为多个，多个所述球面电极（20）绕谐振基座（30）的轴线等间距设置。
4.根据权利要求3所述的外球面电极半球谐振陀螺仪，其特征在于，所述球面电极（20）包括依次连接的球面电极段（21）、周侧电极段（22）和底面电极段（23），所述球面电极段（21）的弧度与外球面谐振子（10）外表面的弧度相同，球面电极段（21）设置在谐振基座（30）的内壁，所述周侧电极段（22）设置在谐振基座（30）外表面的周侧，所述底面电极段（23）设置在谐振基座（30）外表面的底部。
5.根据权利要求4所述的外球面电极半球谐振陀螺仪，其特征在于，所述谐振基座（30）上开设有球面电极槽（40）和与球面电极槽（40）连通的支撑连接孔（41），所述球面电极槽（40）和支撑连接孔（41）均与谐振基座（30）同轴设置，球面电极槽（40）位于支撑连接孔（41）的顶部，所述球面电极段（21）设置在球面电极槽（40）的外表面，球面电极槽（40）套设在所述外球面谐振子（10）的外侧，所述支撑连接件（11）与支撑连接孔（41）连接。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈仲恒，刘莹，雷济瑜，李乐，马志奎，卜石，
申请(专利权)人：西安精谐科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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