一种无线视频传输方法技术

本发明专利技术公开了一种无线视频传输方法，包括首先无人机上的视频采集模块采集不少于两个角度的视频数据；采集的视频数据经过交换机传输到无线图传机载模块的处理器，根据遥控器应用软件上传的控制指令，选择视频数据进行视频数据切换处理，发送切换后视频数据；无线图传机载模块发送切换后的视频数据到无线图传地面模块中；将视频数据传输到无线图传地面模块的处理器运行过滤和消除抖动；将视频数据通过以太网互联传输到遥控器应用软件上进行解码播放。实现了多路视频流快速切换的同时高效利用无线通信模块资源；实现了帧间隔抖动修复功能，避免了播放卡顿问题，提高了视频播放兼容性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线视频传输领域。

技术介绍

1、随着无人机器人在多领域的应用普及，单独的数传通信已越发不能满足需求。无人机器人需要采集多角度视频数据，编码并通过无线通信设备传输至控制终端，控制终端实时显示采集的视频数据。

2、目前数字视频数据编码普遍采用h.264或h.265技术，其核心算法是帧内编码和帧间编码，帧内编码生成i帧，帧间编码生成p帧或b帧(不常用)。采用帧内压缩时，当压缩一帧图像时，仅考虑本帧数据，接收端可独立解码显示，帧内压缩一般达不到很高的压缩，所以i帧数据量大部分场景下都比较大，采用帧间压缩时，通过比较本帧与相邻帧之间的差异，仅记录本帧与其相邻帧的差值，一般情况下，相邻帧数据有很大的相关性，所以p帧或b帧数据量大部分场景下都比较小。

3、当前实现方案中，多角度视频数据一般采用轮流点播或多路点播方式，实现视频数据的切换；对于轮流点播方式，由于切换时，会经历前面视频流的关闭以及新视频流的拉取过程，视频会有几秒的中断，影响用户体验；对于多路点播的方式，由于同时拉取多路视频流，无线链路负载重，影响了极限通信距离。

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【技术保护点】

1.一种无线视频传输方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种无线视频传输方法，其特征在于：所述S2步骤中，无线图传机载模块的处理器中设置有不少于两个流媒体客户端和一个流媒体服务端；所述流媒体客户端与视频模块交互接收视频流，每一个所述流媒体客户端与对应的视频模块交互为一个数据交互任务，并且每一个数据交互任务对应一个视频数据切换任务。

3.根据权利要求2所述的一种无线视频传输方法，其特征在于：所述流媒体服务端与遥控器应用软件交互接收遥控器应用软件上传控制指令，并设定为指令任务；在指令任务中，流媒体服务端接受到遥控器应用软件上传的控制指令时，所有视...

【技术特征摘要】

1.一种无线视频传输方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种无线视频传输方法，其特征在于：所述s2步骤中，无线图传机载模块的处理器中设置有不少于两个流媒体客户端和一个流媒体服务端；所述流媒体客户端与视频模块交互接收视频流，每一个所述流媒体客户端与对应的视频模块交互为一个数据交互任务，并且每一个数据交互任务对应一个视频数据切换任务。

3.根据权利要求2所述的一种无线视频传输方法，其特征在于：所述流媒体服务端与遥控器应用软件交互接收遥控器应用软件上传控制指令，并设定为指令任务；在指令任务中，流媒体服务端接受到遥控器应用软件上传的控制指令时，所有视频数据切换任务中有一个视频数据切换任务接收到上传视频数据的控制指令，则将这一视频数据切换任务对应的视频数据传输到无线图传机载模块的无线收发器发送，且持续发送；没有接收到控制指令的其他视频数据切换任务，则将停止其他视频数据切换任务对应的视...

【专利技术属性】
技术研发人员：何磊华，
申请(专利权)人：无锡远传融创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：