点云处理方法、设备及存储介质技术

本申请公开了一种点云处理方法、设备及存储介质，该点云处理方法包括：基于待处理点云中每个点的坐标对待处理点云进行网格划分，得到多个候选点云块；统计每个候选点云块中分别含有的点的数量，得到数量统计结果，并获取点云计算设备对应的点云处理能力参数；利用数量统计结果和点云处理能力参数，确定点云块筛选值；将含有的点的数量满足点云块筛选值的候选点云块作为目标点云块，以利用点云计算设备对待处理点云对应的目标点云块进行业务计算处理。通过同时考虑待处理点云中点云块的数量、点云块含有的点的数量以及点云计算设备的点云处理能力，选取出重要的点云块进行业务计算，在保证点云处理效果的前提下，节约点云计算设备的资源消耗。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及数据处理，特别是涉及一种点云处理方法、设备及存储介质。

技术介绍

1、点云是一种描述物体表面或场景的点的集合，这些点在同一个坐标系中表示，包含了丰富的信息，如三维坐标、反射强度、颜色等。点云在工业领域有着广泛的应用，如三维重建、目标检测、语义分割、slam、自动驾驶、车路协同等。

2、但是，由于点云数据的数据量一般都较多，导致在对点云数据进行分析时，需要消耗大量资源，如内存资源、算力资源等，进而因为点云数据分析的资源需求限制了点云数据分析的应用场景，且影响点云数据分析的效率。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请至少提供一种点云处理方法、设备及存储介质。

2、本申请第一方面提供了一种点云处理方法，方法包括：基于待处理点云中每个点的坐标对待处理点云进行网格划分，得到多个候选点云块；统计每个候选点云块中分别含有的点的数量，得到数量统计结果，并获取点云计算设备对应的点云处理能力参数；其中，点云处理能力参数用于限定点云计算设备可处理的点云数据量；利用数量统计结果和点云处理能本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种点云处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于待处理点云中每个点的坐标对所述待处理点云进行网格划分，得到多个候选点云块，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理点云进行点读取，将当前读取的点作为待划分点，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述待划分点划分至所述待划分点所属的点云网格中，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述点云处理能力参数含有所述点云计算设备可处理的点云块数量；所述利用所述数量统计结果和所述点云处理能力参数，确定点云...

【技术特征摘要】

1.一种点云处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于待处理点云中每个点的坐标对所述待处理点云进行网格划分，得到多个候选点云块，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理点云进行点读取，将当前读取的点作为待划分点，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述待划分点划分至所述待划分点所属的点云网格中，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述点云处理能力参数含有所述点云计算设备可处理的点云块数量；所述利用所述数量统计结果和所述点云处理能力参数，确定点云块筛选值，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从所述数量统计...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏程峰，孙伶君，张海玉，林超，张磊，姜晓卫，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：