【技术实现步骤摘要】
本申请涉及输电运检辅助装置，具体涉及一种输电线路的巡线装置。
技术介绍
1、输电线路主要架设在底面之上，用于输送高电能。为了保证输电工作的正常运行，需要经常对输电线路进行巡查，以便于及时对输电线路进行维护。
2、现有技术中，因为输电线路的高度较高，为了减少高空作业，所以关于输电线路巡查的工作，常规做法有两种，一种是通过人工操作无人机，沿着输电线路的延伸方向，对输电线路进行拍照，以能够及时发现输电线路的问题。另一种方式是设置一个可在线路上移动的巡线机器人，通过机器人的在线路上的移动，实现对输电线路的巡查。以上两种方式虽然也能够进行输电线路的巡查，但是目前涉及到电能输送，通常会设置将输电线路设置为多分裂的导线，例如四分裂、六分裂及八分裂等(无论是几分裂，均具有两组在水平方向平行设置的导线)，并且设置多个间隔棒，这就导致上述的巡查方式无法适应，无人机拍摄的方式无法覆盖所有的导线，而巡线的机器人仅适用于单根输电线路，其无法通过分隔棒，进而均无法进行巡查工作，无法实现对多分裂输电线路的全面巡线工作。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种输电线路的巡线装置，解决现有技术中巡线的机器人无法对分裂输电线路全面巡线工作的问题。
2、根据本申请的一个方面，提供了一种输电线路的巡线装置，包括：移动单元，所述移动单元设有两个，两个所述移动单元间隔设置，两个所述移动单元均用于在带有间隔棒的输电线路上行走，两个所述移动单元通过连接件固定连接，在
3、在一实施例中，每个所述移动单元包括固定架以及行走跃障机构，所述固定架具有容纳所述输电线路穿过的走线腔，所述行走跃障机构设有两个，每个所述行走跃障机构沿着第一方向间隔设置，且每个所述行走跃障机构设置在所述固定架上，每个所述行走跃障机构脱离间隔棒之前或者通过所述间隔棒后，每个所述行走跃障机构与所述输电线路滚动接触，所述固定架与所述连接件固定连接；其中，所述输电线路的延伸长度方向为所述第一方向，与所述第一方向垂直的方向为第二方向。
4、在一实施例中，每个所述行走跃障机构包括横向滑座、竖向滑座、第一伸缩结构、第二伸缩结构以及行走组件，所述横向滑座设有两个，两个所述横向滑座沿着所述第二方向间隔设置在所述固定架上，且位于所述走线腔的底部，每个所述横向滑座上均具有两个沿着竖直方向设置的滑杆，两个所述滑杆沿着所述第一方向间隔设置，所述竖向滑座滑动设置在两个所述滑杆上，所述第一伸缩结构设有两个，所述第一伸缩结构与所述横向滑座一一对应，每个所述第一伸缩结构设置在所述固定架上，所述第一伸缩结构用于带动对应的所述横向滑座滑动，所述第二伸缩结构设有两个，两个所述第二伸缩结构与两个所述横向滑座一一对应设置，每个所述第二伸缩结构均固设在对应的所述横向滑座上，用于带动对应的竖向滑座滑动，所述行走组件设有两个，一个所述行走组件设置在一个所述竖向滑座上，两个所述行走组件用于分别与两个水平方向平行的导线滚动接触。
5、在一实施例中，每个所述行走组件包括翻转杆、驱动轮、第三伸缩结构以及驱动器，所述翻转杆设有两个，两个所述翻转杆沿着竖直方向间隔设置，每个所述翻转杆的一端与所述竖向滑座铰接，且铰接轴线沿着所述第一方向设置，每个所述翻转杆的伸出端设有轮座，所述驱动轮设有两个，所述驱动轮分别与所述翻转杆一一对应设置，两个所述驱动轮分别转动安装在对应的所述轮座中，每个所述驱动轮的转动轴线沿着对应的所述翻转杆的长度方向设置，所述第三伸缩结构设有两个，两个所述第三伸缩结构转动设置在所述竖向滑座上，每个所述第三伸缩结构与对应的所述翻转杆铰接，两个所述第三伸缩结构用于带动两个所述翻转杆同时相对翻转或相背翻转，所述驱动器固定设置在两个所述翻转杆中的一个所述翻转杆上，且与两个所述驱动轮中的一个所述驱动轮动力连接。
6、在一实施例中，所述驱动轮的外缘面包括第一弧形凹槽。
7、在一实施例中，所述移动单元包括辅助机构，所述辅助机构包括辅助滑座、第四伸缩结构、第五伸缩结构以及辅助轮，所述辅助滑座设有两个，两个所述辅助滑座沿着所述第二方向间隔设置，且沿着所述第二方向滑动设置在所述固定架上，两个所述辅助滑座位于所述走线腔的顶部，所述第四伸缩结构设有两个，所述第四伸缩结构与所述辅助滑座一一对应设置，每个所述第四伸缩结构固定设置在所述固定架上，所述第四伸缩结构用于驱动对应的所述辅助滑座滑动，所述第五伸缩结构设有两个，所述第五伸缩结构与所述辅助滑座一一对应设置，每个所述第五伸缩结构的固定端固定设置在对应的所述辅助滑座上，每个所述第五伸缩结构的伸缩端竖直向下伸出，且在每个所述第五伸缩结构的伸缩端上设有连接座，所述辅助轮设有两个，所述辅助轮分别与所述连接座一一对应设置，每个所述辅助轮转动设置在对应的所述连接座上，且每个所述辅助轮的转动轴线沿着所述第二方向设置，两个所述辅助轮用于在每个所述行走跃障机构脱离对应的导线时，两个所述辅助轮在所述输电线路的上方分别与对应的沿着水平方向平行的导线滚动接触。
8、在一实施例中，所述辅助轮的外缘面包括第二弧形凹槽。
9、在一实施例中，所述巡线单元包括环形导轨以及检测机构，所述环形导轨设有两个，两个所述环形导轨分别与对应的所述固定架固定连接，以在两个所述环形导轨之间形成环形腔，所述检测机构设有多个，每个所述检测机构用于与一个分裂后的导线一一对应设置，以对所述分裂后的导线进行检测。
10、在一实施例中，每个所述检测机构包括环形移动组件、第六伸缩结构、半形安装环以及视觉检测相机，所述环形移动组件位于所述环形腔中，且滑动设置在所述环形导轨上，所述第六伸缩结构的固定端固定设置在所述环形移动组件上，所述第六伸缩结构的伸缩端沿着所述环形导轨的径向朝向所述环形导轨的内部伸出，所述半形安装环固定设置在所述第六伸缩结构的伸缩端上，所述半形安装环为三分之二圆环，所述半形安装环用于随着所述第六伸缩结构移动至与对应的导线同轴设置，所述视觉检测相机设有三个，每个所述视觉检测相机均固设在所述半形安装环的内壁面上，且绕着所述半形安装环的轴线环形间隔设置。
11、在一实施例中，所述环形移动组件包括移动座以及滚动结构，所述移动座设置在所述环形腔中，所述移动座供所述第六伸缩本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输电线路的巡线装置，其特征在于，包括：移动单元(10)，所述移动单元(10)设有两个，两个所述移动单元(10)间隔设置，两个所述移动单元(10)均用于在带有间隔棒(50)的输电线路上行走，两个所述移动单元(10)通过连接件(20)固定连接，在两个所述移动单元(10)之间设置有巡线单元(30)，且所述巡线单元(30)分别与两个所述移动单元(10)相连接，所述巡线单元(30)对应所述输电线路分裂后的多个导线(40)，所述移动单元(10)带动所述巡线单元(30)移动，所述巡线单元(30)用于对所述多个导线(40)进行检测，每个所述移动单元(10)、所述巡线单元(30)分别与控制器通信连接，所述控制器用于控制每个所述移动单元(10)、所述巡线单元(30)工作。
2.根据权利要求1所述的输电线路的巡线装置，其特征在于，每个所述移动单元(10)包括固定架(11)以及行走跃障机构(12)，所述固定架(11)具有容纳所述输电线路穿过的走线腔，所述行走跃障机构(12)设有两个，每个所述行走跃障机构(12)沿着第一方向间隔设置，且每个所述行走跃障机构(12)设置在所述固定架(11
3.根据权利要求2所述的输电线路的巡线装置，其特征在于，每个所述行走跃障机构(12)包括横向滑座(121)、竖向滑座(122)、第一伸缩结构(123)、第二伸缩结构(124)以及行走组件(125)，所述横向滑座(121)设有两个，两个所述横向滑座(121)沿着所述第二方向间隔设置在所述固定架(11)上，且位于所述走线腔的底部，每个所述横向滑座(121)上均具有两个沿着竖直方向设置的滑杆，两个所述滑杆沿着所述第一方向间隔设置，所述竖向滑座(122)滑动设置在两个所述滑杆上，所述第一伸缩结构(123)设有两个，所述第一伸缩结构(123)与所述横向滑座(121)一一对应，每个所述第一伸缩结构(123)设置在所述固定架(11)上，所述第一伸缩结构(123)用于带动对应的所述横向滑座(121)滑动，所述第二伸缩结构(124)设有两个，两个所述第二伸缩结构(124)与两个所述横向滑座(121)一一对应设置，每个所述第二伸缩结构(124)均固设在对应的所述横向滑座(121)上，用于带动对应的竖向滑座(122)滑动，所述行走组件(125)设有两个，一个所述行走组件(125)设置在一个所述竖向滑座(122)上，两个所述行走组件(125)用于分别与两个水平方向平行的导线(40)滚动接触。
4.根据权利要求3所述的输电线路的巡线装置，其特征在于，每个所述行走组件(125)包括翻转杆(1251)、驱动轮(1252)、第三伸缩结构(1253)以及驱动器(1254)，所述翻转杆(1251)设有两个，两个所述翻转杆(1251)沿着竖直方向间隔设置，每个所述翻转杆(1251)的一端与所述竖向滑座(122)铰接，且铰接轴线沿着所述第一方向设置，每个所述翻转杆(1251)的伸出端设有轮座，所述驱动轮(1252)设有两个，所述驱动轮(1252)分别与所述翻转杆(1251)一一对应设置，两个所述驱动轮(1252)分别转动安装在对应的所述轮座中，每个所述驱动轮(1252)的转动轴线沿着对应的所述翻转杆(1251)的长度方向设置，所述第三伸缩结构(1253)设有两个，两个所述第三伸缩结构(1253)转动设置在所述竖向滑座(122)上，每个所述第三伸缩结构(1253)与对应的所述翻转杆(1251)铰接，两个所述第三伸缩结构(1253)用于带动两个所述翻转杆(1251)同时相对翻转或相背翻转，所述驱动器(1254)固定设置在两个所述翻转杆(1251)中的一个所述翻转杆(1251)上，且与两个所述驱动轮(1252)中的一个所述驱动轮(1252)动力连接。
5.根据权利要求4所述的输电线路的巡线装置，其特征在于，所述驱动轮(1252)的外缘面包括第一弧形凹槽。
6.根据权利要求2所述的输电线路的巡线装置，其特征在于，所述移动单元(10)包括辅助机构(13)，所述辅助机构(13)包括辅助滑座(131)、第四伸缩结构(132)、第五伸缩结构(133)以及辅助轮(134)，所述辅助滑座(131)设有两个，两个所述辅助滑座(131)沿着所述第二方向间隔设置，且沿着所述第二方向滑动设置在所述固定架(11)上，两个所述辅助滑座(131)位于所述走线腔的顶部，所述第四伸缩结构(132)设有两个，所...
【技术特征摘要】
1.一种输电线路的巡线装置，其特征在于，包括：移动单元(10)，所述移动单元(10)设有两个，两个所述移动单元(10)间隔设置，两个所述移动单元(10)均用于在带有间隔棒(50)的输电线路上行走，两个所述移动单元(10)通过连接件(20)固定连接，在两个所述移动单元(10)之间设置有巡线单元(30)，且所述巡线单元(30)分别与两个所述移动单元(10)相连接，所述巡线单元(30)对应所述输电线路分裂后的多个导线(40)，所述移动单元(10)带动所述巡线单元(30)移动，所述巡线单元(30)用于对所述多个导线(40)进行检测，每个所述移动单元(10)、所述巡线单元(30)分别与控制器通信连接，所述控制器用于控制每个所述移动单元(10)、所述巡线单元(30)工作。
2.根据权利要求1所述的输电线路的巡线装置，其特征在于，每个所述移动单元(10)包括固定架(11)以及行走跃障机构(12)，所述固定架(11)具有容纳所述输电线路穿过的走线腔，所述行走跃障机构(12)设有两个，每个所述行走跃障机构(12)沿着第一方向间隔设置，且每个所述行走跃障机构(12)设置在所述固定架(11)上，每个所述行走跃障机构(12)脱离间隔棒(50)之前或者通过所述间隔棒(50)后，每个所述行走跃障机构(12)与所述输电线路滚动接触，所述固定架(11)与所述连接件(20)固定连接；其中，所述输电线路的延伸长度方向为所述第一方向，与所述第一方向垂直的方向为第二方向。
3.根据权利要求2所述的输电线路的巡线装置，其特征在于，每个所述行走跃障机构(12)包括横向滑座(121)、竖向滑座(122)、第一伸缩结构(123)、第二伸缩结构(124)以及行走组件(125)，所述横向滑座(121)设有两个，两个所述横向滑座(121)沿着所述第二方向间隔设置在所述固定架(11)上，且位于所述走线腔的底部，每个所述横向滑座(121)上均具有两个沿着竖直方向设置的滑杆，两个所述滑杆沿着所述第一方向间隔设置，所述竖向滑座(122)滑动设置在两个所述滑杆上，所述第一伸缩结构(123)设有两个，所述第一伸缩结构(123)与所述横向滑座(121)一一对应，每个所述第一伸缩结构(123)设置在所述固定架(11)上，所述第一伸缩结构(123)用于带动对应的所述横向滑座(121)滑动，所述第二伸缩结构(124)设有两个，两个所述第二伸缩结构(124)与两个所述横向滑座(121)一一对应设置，每个所述第二伸缩结构(124)均固设在对应的所述横向滑座(121)上，用于带动对应的竖向滑座(122)滑动，所述行走组件(125)设有两个，一个所述行走组件(125)设置在一个所述竖向滑座(122)上，两个所述行走组件(125)用于分别与两个水平方向平行的导线(40)滚动接触。
4.根据权利要求3所述的输电线路的巡线装置，其特征在于，每个所述行走组件(125)包括翻转杆(1251)、驱动轮(1252)、第三伸缩结构(1253)以及驱动器(1254)，所述翻转杆(1251)设有两个，两个所述翻转杆(1251)沿着竖直方向间隔设置，每个所述翻转杆(1251)的一端与所述竖向滑座(122)铰接，且铰接轴线沿着所述第一方向设置，每个所述翻转杆(1251)的伸出端设有轮座，所述驱动轮(1252)设有两个，所述驱动轮(1252)分别与所述翻转杆(1251)一一对应设置，两个所述驱动轮(1252)分别转动安装在对应的所述轮座中，每个所述驱动轮(1252)的转动轴线沿着对应的所述翻转杆(1251)的长度方向设置，所述第三伸缩结构(1253)设有两个，两个所述第三伸缩结构(1253)转动设置在所述竖向滑座(122)上，每个所述第三伸缩结构(1253)与对应的所述翻转杆(1251)铰接，两个所述第三伸缩结构(1253)用于带动两个所述翻转杆(1251)同时相对翻转或相背翻转，所述驱动器(1254)固定设置在两个所述翻转杆(1251)中的一个所述翻转杆(1251)上，且与两个所述驱动轮(1252)中的一个所述驱动轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王英军，刘士嘉，连立军，杨金利，张志卿，李学忠，申金龙，马金辉，胡伟涛，张鹏，常丁元，
申请(专利权)人：国网河北省电力有限公司邢台供电分公司，
类型：发明
国别省市：
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