【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，更具体地说，涉及一种可升降式智能监控机器人。
技术介绍
1、随着老龄化社会的逐渐到来以及多孩家庭结构的变化，居家时间较长的多为老人与儿童。为了真正解决家庭的实际使用需求，人们开始在家里安装一种能够给在家里监控和保护安全的监控机器人。它通常装配了高清摄像头、红外传感器、声音识别技术等功能，可以实时监控家中的情况，并通过无线网络将监控画面传输到用户的手机或电脑上，使用方便，便于人们远程观看家里的情况；
2、现在流行一种家用监控机器人，如专利号为cn201520760484.x的技术公开一种家用机器人，包括头部、躯干和底座；头部上设有摄像头，底座上设有多个脚轮及行走牙箱组件，行走牙箱组件分别带动左前轮和右前轮前进或后退以此来带动摄像头移动，能够大范围的监控家里面；但是由于日常的桌子在1.2m左右，婴儿床即使是高护栏高度也在1.2米左右，这种不具备带动摄像头升降功能的机器人不能及时监视到老人及儿童的状态，监视视野比较有限。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种可升降式智能监控机器人。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可升降式智能监控机器人，其中，包括摄像头和机身；所述机身包括上基座和下基体；所述上基座的上表面设有供所述摄像头活动放置的安装槽；所述下基体内设有与所述安装槽相连通的容纳腔；所述下基体上设有带动所述摄像头在所述上基座上沿z轴升降的升降机构；所述升降机构包括与所述摄像头的底部壳体固定
3、本技术所述的可升降式智能监控机器人，其中，所述下基体上还设有带动所述机身在地面上移动的行走机构；
4、本技术所述的可升降式智能监控机器人，其中，所述折叠伸缩杆包括多个从内到位依次设置的竖直部，和多个可弯折的连接部；所述竖直部与所述连接部相互交错设置，且相邻两所述竖直部均通过所述连接部密闭连接；
5、本技术所述的可升降式智能监控机器人，其中，所述折叠伸缩杆中部的所述竖直部的内部为进液通道；所述液压驱动组件包括固定设置于所述折叠伸缩杆底部的液压缸；所述液压缸与所述折叠伸缩杆之间设有限位片；所述限位片上设有与所述进液通道对应的进液孔；所述液压缸内还设有与其内壁紧密贴合的活塞，和驱动所述活塞靠近或背离所述进液孔的液压泵；所述活塞远离所述液压泵的一侧表面与所述液压缸的内壁相互围合形成液压腔体；所述液压腔体内设有流道液体；所述液压腔体通过所述进液孔与所述进液通道相连通；
6、本技术所述的可升降式智能监控机器人，其中，所述行走机构包括横向贯穿于所述下基体的转轴、两组分别设置在所述转轴左右两端的履带组件、以及带动所述转轴逆时针或顺时针绕其自身轴心转动的驱动电机；所述履带组件随所述转轴转动而转动；
7、本技术所述的可升降式智能监控机器人，其中，所述履带组件包括活动套设在所述转轴上的固定支架、与所述转轴固定连接的主动齿轮、多个与所述固定支架转动连接的被动张紧齿轮，和与所述主动齿轮及所述张紧齿轮传动连接的传送履带；
8、本技术所述的可升降式智能监控机器人，其中，所述传送履带的内侧表面沿其长度方向均匀分布有多个与所述主动齿轮配合啮合的齿牙；所述传送履带的外侧表面还设有橡胶膜；
9、本技术所述的可升降式智能监控机器人，其中，所述固定支架整体呈x形，其中心与所述主动齿轮的中心重合；所述固定支架的四个自由端的同一侧还分别固设有供所述张紧齿轮横向转动放置的辊轴部；
10、本技术所述的可升降式智能监控机器人，其中，所述主动齿轮与多个所述张紧齿轮均位于同一平面；
11、本技术所述的可升降式智能监控机器人，其中，所述下基体呈上窄下宽的烟筒式结构。
12、本技术的有益效果在于：该可升降式智能监控机器人机构设计巧妙，结构小巧，通过液压驱动组件驱动折叠伸缩杆向上伸展即可带动摄像头上升，便于监控到桌面、床面等位置较高处老人及儿童的状态；液压驱动组件驱动折叠伸缩杆向下回缩折叠即可带动摄像头下降，便于监控到床底、桌底等位置低的地方，视野大大增加，可以真正的做到监控无死角。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可升降式智能监控机器人，其特征在于，包括摄像头和机身；所述机身包括上基座和下基体；所述上基座的上表面设有供所述摄像头活动放置的安装槽；所述下基体内设有与所述安装槽相连通的容纳腔；所述下基体上设有带动所述摄像头在所述上基座上沿Z轴升降的升降机构；所述升降机构包括与所述摄像头的底部壳体固定连接的升降平台、折叠伸缩杆和驱动所述折叠伸缩杆向上伸展或向下回缩折叠的液压驱动组件；所述升降平台位于所述安装槽内；所述液压驱动组件位于所述容纳腔内；所述折叠伸缩杆的一端伸入所述安装槽内与所述升降平台固定连接，另一端伸入所述容纳腔内与所述液压驱动组件相连接。
2.根据权利要求1所述的可升降式智能监控机器人，其特征在于，所述下基体上还设有带动所述机身在地面上移动的行走机构。
3.根据权利要求2所述的可升降式智能监控机器人，其特征在于，所述折叠伸缩杆包括多个从内到位依次设置的竖直部，和多个可弯折的连接部；所述竖直部与所述连接部相互交错设置，且相邻两所述竖直部均通过所述连接部密闭连接。
4.根据权利要求3所述的可升降式智能监控机器人，其特征在于，所述折叠伸缩杆中部
5.根据权利要求2-4任一所述的可升降式智能监控机器人，其特征在于，所述行走机构包括横向贯穿于所述下基体的转轴、两组分别设置在所述转轴左右两端的履带组件、以及带动所述转轴逆时针或顺时针绕其自身轴心转动的驱动电机；所述履带组件随所述转轴转动而转动。
6.根据权利要求5所述的可升降式智能监控机器人，其特征在于，所述履带组件包括活动套设在所述转轴上的固定支架、与所述转轴固定连接的主动齿轮、多个与所述固定支架转动连接的被动张紧齿轮，和与所述主动齿轮及所述张紧齿轮传动连接的传送履带。
7.根据权利要求6所述的可升降式智能监控机器人，其特征在于，所述传送履带的内侧表面沿其长度方向均匀分布有多个与所述主动齿轮配合啮合的齿牙；所述传送履带的外侧表面还设有橡胶膜。
8.根据权利要求7所述的可升降式智能监控机器人，其特征在于，所述固定支架整体呈X形，其中心与所述主动齿轮的中心重合；所述固定支架的四个自由端的同一侧还分别固设有供所述张紧齿轮横向转动放置的辊轴部。
9.根据权利要求7所述的可升降式智能监控机器人，其特征在于，所述主动齿轮与多个所述张紧齿轮均位于同一平面。
10.根据权利要求1-4和6-9任一所述的可升降式智能监控机器人，其特征在于，所述机身呈上窄下宽的烟筒式结构。
...【技术特征摘要】
1.一种可升降式智能监控机器人，其特征在于，包括摄像头和机身；所述机身包括上基座和下基体；所述上基座的上表面设有供所述摄像头活动放置的安装槽；所述下基体内设有与所述安装槽相连通的容纳腔；所述下基体上设有带动所述摄像头在所述上基座上沿z轴升降的升降机构；所述升降机构包括与所述摄像头的底部壳体固定连接的升降平台、折叠伸缩杆和驱动所述折叠伸缩杆向上伸展或向下回缩折叠的液压驱动组件；所述升降平台位于所述安装槽内；所述液压驱动组件位于所述容纳腔内；所述折叠伸缩杆的一端伸入所述安装槽内与所述升降平台固定连接，另一端伸入所述容纳腔内与所述液压驱动组件相连接。
2.根据权利要求1所述的可升降式智能监控机器人，其特征在于，所述下基体上还设有带动所述机身在地面上移动的行走机构。
3.根据权利要求2所述的可升降式智能监控机器人，其特征在于，所述折叠伸缩杆包括多个从内到位依次设置的竖直部，和多个可弯折的连接部；所述竖直部与所述连接部相互交错设置，且相邻两所述竖直部均通过所述连接部密闭连接。
4.根据权利要求3所述的可升降式智能监控机器人，其特征在于，所述折叠伸缩杆中部的所述竖直部的内部为进液通道；所述液压驱动组件包括固定设置于所述折叠伸缩杆底部的液压缸；所述液压缸与所述折叠伸缩杆之间设有限位片；所述限位片上设有与所述进液通道对应的进液孔；所述液压缸内还设有与其内壁紧密贴合的活塞，和驱动所述活塞靠近或背离所述进液孔的液压泵；所述活塞远离所述液压...
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