输电线路树障隐患分析方法、装置、存储介质及相关设备制造方法及图纸

技术编号:41109042 阅读:18 留言:0更新日期:2024-04-25 14:02
本申请提供的输电线路树障隐患分析方法、装置、存储介质及相关设备,通过本申请采取的技术手段可以解决现有机载雷达扫描巡检技术在树障隐患排查方面存在的限制,本申请通过结合机巡正射影像和机巡激光点云数据以及图像分类网络模型,能够提高树障隐患的检测精度,克服了雷达数据的局限性,并且,本申请还引入植被生长预测包络网三维模型、矢量化导线三维模型和树障安全距离知识库,这样能够在实际运行过程中更好地考虑植被的生长和线路的变化,进而有效提高动态安全距离的计算精度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及输电线路安全监测,尤其涉及一种输电线路树障隐患分析方法、装置、存储介质及相关设备


技术介绍

1、输电线路作为电力系统的重要组成部分,其安全运行直接关系着电网供电可靠性。在实际运行过程中,线路通道内的超高树木是输电线路极大的安全隐患,不断生长的树木造成输电线路发生闪络跳闸事故。目前,针对输电线路树障隐患,有人工巡检、机载雷达扫描巡检以及在杆塔上安装摄像头等方式,由于架空输电线路多位于偏远郊区,传统的人工巡检需要耗费大量巡检人员,成本高且效率低。通过机载雷达扫描巡检的方式虽然解决了人力资源的问题,但由于机载雷达扫描的特性决定了采集的数据为瞬时工况条件,在实际运行过程中,输电线路由于受自身载流变化、外界天气的影响,其与下方树木发生闪络的不确定性会进一步增加。另外,也有通过在杆塔上安装摄像头的方式,通过监测图像判断输电线路下方的树障隐患,但是由于地形的起伏变化,杆塔上的图像监测难以实现对远处的弧垂点和树冠高度的捕捉和判断,无法精准判断通道树障隐患。

2、综上所述,由于激光雷达设备自身特性,仅能采集导线的瞬时工况点云和线路通道当时的植被点云。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种输电线路树障隐患分析方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的输电线路树障隐患分析方法,其特征在于,所述通过预设的图像分类网络模型对所述机巡正射影像中的树种进行分类,得到树种分类矢量图,包括:

3.根据权利要求2所述的输电线路树障隐患分析方法,其特征在于,所述确定图像分类网络模型,包括:

4.根据权利要求1所述的输电线路树障隐患分析方法,其特征在于,所述根据所述植被类点云和所述地面点类点云,计算所述待分析线路的线路通道内的单木分割点云,包括:

5.根据权利要求4所述的输电线路树障隐患分析方法,其特征在于,所述对所述冠...

【技术特征摘要】

1.一种输电线路树障隐患分析方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的输电线路树障隐患分析方法,其特征在于,所述通过预设的图像分类网络模型对所述机巡正射影像中的树种进行分类,得到树种分类矢量图,包括:

3.根据权利要求2所述的输电线路树障隐患分析方法,其特征在于,所述确定图像分类网络模型,包括:

4.根据权利要求1所述的输电线路树障隐患分析方法,其特征在于,所述根据所述植被类点云和所述地面点类点云,计算所述待分析线路的线路通道内的单木分割点云,包括:

5.根据权利要求4所述的输电线路树障隐患分析方法,其特征在于,所述对所述冠层高度模型进行优化处理,并对优化处理后的冠层高度模型进行冠顶标记和背景标记后,根据标记结果生成...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐涛刘智勇李瀚儒来立永张滔祁宏昌
申请(专利权)人:广东电网有限责任公司广州供电局
类型:发明
国别省市:

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