【技术实现步骤摘要】
本申请涉及水田移动载具领域，具体而言，涉及一种防倾倒水田移动载具。
技术介绍
1、农用水田设备一般都是履带式的牵引机，这种设备在水田中进行转向时，都是通过底盘转向装置来实现的。
2、底盘转向装置都是通过两个输出转轴来带动两个履带进行移动的，通过使两个输出转轴同速旋转来带动履带移动，进而农用水田设备前进或者后退，再通过差速器，使两个输出转轴旋转速度不同，那么可导致两个履带的传动速度不同，从而实现了农用水田设备的转向，但是这种方式会导致农用水田设备以一个弧形的轨迹进行运动，导致转向的角度过大，在水田中快速转向；而履带在转弯过程中由于水田的地质松软且滑会导致转向不稳定的现象出现；尤其是在转动时候发生倾斜；
3、现在尚没有一种具有防倾倒水田移动载具。
技术实现思路
1、本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
2、为了解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种防倾倒水田移动载具，包括：
3、底盘；
4、履带，设置于底盘的两侧，用于支撑底盘；
5、伸缩杆，设置于底盘的底部，位于两履带之间；
6、支撑结构，设置于伸缩杆的底部，与水田表面抵触；
7、转动件，设置于底盘内，用于驱使履带和伸缩杆相对旋转；
8、其
9、工作过程中需要转向的时候，通过伸缩杆的伸缩将支撑结构抵触在水田的表面使得底盘抬升带动履带离开水田表面；转动件带动旋转轴及旋转台旋转，进而带动履带旋转，实现转向；通过支撑圈和辅助圈的设置能使伸缩杆与水田表面的抵触面积增大，一方面使得抬升稳定，有利于转向稳定；另一方面能减小压强对水田表面的破坏；通过设置的抵触部扩大了与水田表面的接触范围，从而能使得转向更稳定，不会发生倾斜。
10、进一步地，支撑圈成圆环形；
11、支撑圈与伸缩杆的侧壁通过第一连接杆固连；
12、其中，该第一连接杆呈圆弧状。
13、进一步地，辅助圈呈环形状；
14、该若干辅助圈呈圆周分布；
15、其中，相邻两个辅助圈之间通过第二连接杆连接；该第二连接杆呈圆弧状。
16、进一步地，所述抵触部为设置在支撑圈侧壁的抵触板；
17、所述抵触板沿支撑圈的径向方向剖切的截面形状呈圆弧状；
18、其中，抵触板圆弧面与水田表面接触。
19、进一步地，辅助圈在伸缩杆的轴向方向上高于抵触部。
20、进一步地，底盘内形成供伸缩杆移动的导向孔；
21、伸缩杆穿过导向孔以使伸缩杆与底盘连接；
22、其中，伸缩杆由设于底盘内的液压缸驱动伸缩。
23、进一步地，底盘的底部设置用于连接两履带的旋转台；
24、旋转台与底盘的底部转动连接；
25、旋转台的底部形成供伸缩杆贯穿的通孔。
26、进一步地，旋转台表面形成一根旋转轴，该旋转轴与底盘转动连接；
27、旋转轴表面固设旋转齿轮；
28、其中，转动件为电机，该电机的输出轴上设置与旋转齿轮啮合的齿轮。
29、本申请的有益效果在于：提供了一种防倾倒水田移动载具，工作过程中需要转向的时候，通过伸缩杆的伸缩将支撑结构抵触在水田的表面使得底盘抬升带动履带离开水田表面；转动件带动旋转轴及旋转台旋转，进而带动履带旋转，实现转向；通过支撑圈和辅助圈的设置能使伸缩杆与水田表面的抵触面积增大，一方面使得抬升稳定，有利于转向稳定；另一方面能减小压强对水田表面的破坏。
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1.一种防倾倒水田移动载具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的防倾倒水田移动载具，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的防倾倒水田移动载具，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的防倾倒水田移动载具，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的防倾倒水田移动载具，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的防倾倒水田移动载具，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的防倾倒水田移动载具，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的防倾倒水田移动载具，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种防倾倒水田移动载具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的防倾倒水田移动载具，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的防倾倒水田移动载具，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的防倾倒水田移动载具，其特征在于：
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