【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接机械手，具体的说是一种用于多角度旋转焊接的机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，汽车生产中，为了方便对零件的多角度进行焊接工作，需要通过机械手与焊接组件的配合，使机械手控制焊接组件作对工件多角度旋转焊接，使焊接更加方便，效率更高。
2、目前，焊接机械手的机械手臂通常是一体铸造成型的，不方便根据工作需要调节控制操作长度，因此在需要对远距离或范围大的工件焊接时，需要移动工件或机械手，还需要重新对位，操作起来较为不便，并且在焊接吸尘工作时，大部分都是将吸尘管与机械臂前段捆绑使用，稳定性差，机械手摆动容易造成脱落，同时不方便对吸尘管道的连通和闭合进行很好的控制，人工来回操作，也较为不便，且在不工作时，一直吸气也会造成资...
【技术保护点】
1.一种用于多角度旋转焊接的机械手，其特征在于，包括机座（1），所述机座（1）上安装有驱动机构（2），所述驱动机构（2）上安装有吸尘机构（3），所述吸尘机构（3）上安装有连接机构（4），所述吸尘机构（3）上安装有开合机构（5），所述驱动机构（2）上安装有调节机构（6），所述调节机构（6）上安装有控制机构（7），所述调节机构（6）上安装有抵触机构（8），所述机座（1）底部安装有移动机构（9）；
2.根据权利要求1所述的一种用于多角度旋转焊接的机械手，其特征在于：所述第二机械臂（203）一端外侧设有刻度（603），所述刻度（603）与第三机械臂（204）内侧壁...
【技术特征摘要】
1.一种用于多角度旋转焊接的机械手，其特征在于，包括机座（1），所述机座（1）上安装有驱动机构（2），所述驱动机构（2）上安装有吸尘机构（3），所述吸尘机构（3）上安装有连接机构（4），所述吸尘机构（3）上安装有开合机构（5），所述驱动机构（2）上安装有调节机构（6），所述调节机构（6）上安装有控制机构（7），所述调节机构（6）上安装有抵触机构（8），所述机座（1）底部安装有移动机构（9）；
2.根据权利要求1所述的一种用于多角度旋转焊接的机械手，其特征在于：所述第二机械臂（203）一端外侧设有刻度（603），所述刻度（603）与第三机械臂（204）内侧壁滑动连接，所述第二机械臂（203）一端安装有连接弹簧（601），所述连接弹簧（601）另一端与第三机械臂（204）内部连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于多角度旋转焊接的机械手，其特征在于：所述控制机构（7）包括导槽（701），所述第二机械臂（203）底部设有导槽（701），所述导槽（701）一侧安装有齿条（702），所述第三机械臂（204）一端底部内侧转动连接有转轴（704），所述转轴（704）一端延伸至导槽（701）内部，所述转轴（704）一端安装有第一齿轮（705），所述第一齿轮（705）与齿条（702）啮合，所述转轴（704）另一端延伸至第三机械臂（204）外侧，所述转轴（704）另一端安装有转盘（703），所述转盘（703）通过转轴（704）与第三机械臂（204）外侧转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于多角度旋转焊接的机械手，其特征在于：所述抵触机构（8）包括第二齿轮（801），所述转轴（704）上安装有第二齿轮（801），所述第二齿轮（801）通过转轴（704）与第三机械臂（204）内部转动连接，所述第三机械臂（204）内部安装有卡块（802），所述卡块（802）通过挤压弹簧（804）与第三机械臂（204）内部横向滑动连接，所述卡块（802）一端为齿状结构，所述卡块（802）一端与第二齿轮（801）抵触。
5.根据权利要求4所述的一种用于多角度旋转焊接的机械手，其特征在于：所述第三机械臂（204）底部安装有压杆（807），所述压杆（807）顶部通过复位弹簧（805）与第三机械臂（204）内侧纵向滑动连接，所述压杆（807）顶部一侧设有凹槽（806），所述卡块（802）上安装有顶杆（803），所述顶杆（803）一端贯穿于挤压弹簧（804）与压杆（807）侧壁抵触，所述顶杆（803）位于凹槽（806）顶部。
6.根据权利要求1所述的一种用于多角度旋转焊接的机械手，其特征在于：所述吸尘机构（3）包括连接座（304...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾翠玲，陈杰，刘海亮，葛素霞，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：发明
国别省市：
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