【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体涉及一种电机关节体及假肢。
技术介绍
1、对于下肢残疾者，特别是大腿截肢的残疾人很想装一个性能良好满足使用要求的假肢，其中膝关节的性能好坏是关键。对于残肢状态较差或肌力较弱，或者需要经常站立的患者，需要假肢膝关节具有较好的锁定特性，以满足站立的需要。对于残肢状态较好，肌力较强，或者需要经常走动的患者，则需要膝关节具有良好的阻力可调特性，以满足行走的需要。特别是有的患者要求既具有能满足站立需要的锁定特性，又具有能满足行走需要的阻力可调特性的膝关节。
2、一般的假肢通常设计为悬臂结构，其结构强度低，且体积大，容易发生向前跪倒，拖腿等问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种电机关节体及假肢，使用便捷，承重时迅速锁止膝关节，能有效防止向前跪倒，拖腿等问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种电机关节体，包括大腿连接件和支架，所述大腿连接件与大腿假肢连接，所述支架上设有回转缸，所述大腿连接件与回转缸的回转轴连接，所述回转轴连接有端盖，所述端盖的外周上设有齿段，所述支架上还设有机腔、驱动电机、调节电机、齿轮减速组件和调节齿轮组件，所述驱动电机设于机腔内，所述机腔的壁体形成驱动电机的机壳，所述驱动电机与齿轮减速组件驱动连接、并通过齿轮减速组件与齿段啮合连接以驱动回转轴，所述回转缸上设有能控制油路通闭的锁止阀，所述调节电机与调节齿轮组件驱动连接，所述调节齿轮组件
4、作为上述技术方案的进一步改进：
5、所述齿轮减速组件包括传动齿一、传动齿二和传动齿三，所述驱动电机的驱动轴与回转轴平行，所述驱动轴与传动齿一连接，所述传动齿一依次与传动齿二和传动齿三啮合连接，所述传动齿三与齿段啮合连接。
6、所述支架上还设有齿盖，所述齿盖覆盖于齿轮减速组件的外侧。
7、所述调节齿轮组件连接有螺纹件、并能驱动螺纹件转动，所述锁止阀上设有螺纹段，所述螺纹件与螺纹段啮合连接、并通过转动带动锁止阀转动。
8、所述支架上还设外壳，所述外壳覆盖于支架的外侧。
9、所述支架上还设有控制器，所述端盖上设有角度传感器，所述角度传感器与控制器连接以采集回转轴相对于回转缸转动的角度，所述控制器分别与驱动电机和调节电机控制连接。
10、所述支架上还设有压力传感器，所述大腿连接件能在相对于支架转动时与压力传感器抵接，所述压力传感器与控制器连接以采集大腿连接件的挤压力。
11、所述支架上还设有电池，所述电池分别与驱动电机、调节电机和控制器连接、并用于提供电源。
12、一种假肢，包括电机关节体，所述电机关节体的底端依次连接有小腿连接件和踝足连接件。
13、与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
14、本专利技术通过驱动电机、调节电机、齿轮减速组件和调节齿轮组件使佩戴者能灵活地屈伸膝关节，并能迅速地与膝关节的屈伸运行保持同步运行；在屈伸时，驱动电机和齿轮减速组件驱动回转轴转动；在承重时，调节电机与调节齿轮组件能带动锁止阀对回转缸进行锁止，为佩戴者提供稳定的支撑；其使用便捷，能有效地防止向前跪倒，拖腿等问题。
15、通过驱动电机，和由齿轮减速组件形成的减速器，电机和关节一体化的设计，减速体积和重量，降低噪音，并确保运行流畅与稳定。
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1.一种电机关节体，包括大腿连接件（1）和支架（2），所述大腿连接件（1）与大腿假肢连接，所述支架（2）上设有回转缸（3），所述大腿连接件（1）与回转缸（3）的回转轴（31）连接，其特征在于，所述回转轴（31）连接有端盖（32），所述端盖（32）的外周上设有齿段（321），所述支架（2）上还设有机腔（21）、驱动电机（4）、调节电机（5）、齿轮减速组件（6）和调节齿轮组件（7），所述驱动电机（4）设于机腔（21）内，所述机腔（21）的壁体形成驱动电机（4）的机壳，所述驱动电机（4）与齿轮减速组件（6）驱动连接、并通过齿轮减速组件（6）与齿段（321）啮合连接以驱动回转轴（31），所述回转缸（3）上设有能控制油路通闭的锁止阀（33），所述调节电机（5）与调节齿轮组件（7）驱动连接，所述调节齿轮组件（7）能驱动锁止阀（33）以转动的方式控制油路的通闭。
2.根据权利要求1所述的电机关节体，其特征在于，所述齿轮减速组件（6）包括传动齿一（61）、传动齿二（62）和传动齿三（63），所述驱动电机（4）的驱动轴（41）与回转轴（31）平行，所述驱动轴（41）与传动齿一（61）连
3.根据权利要求2所述的电机关节体，其特征在于，所述支架（2）上还设有齿盖（64），所述齿盖（64）覆盖于齿轮减速组件（6）的外侧。
4.根据权利要求2所述的电机关节体，其特征在于，所述调节齿轮组件（7）连接有螺纹件（71）、并能驱动螺纹件（71）转动，所述锁止阀（33）上设有螺纹段（331），所述螺纹件（71）与螺纹段（331）啮合连接、并通过转动带动锁止阀（33）转动。
5.根据权利要求1所述的电机关节体，其特征在于，所述支架（2）上还设外壳（8），所述外壳（8）覆盖于支架（2）的外侧。
6.根据权利要求1所述的电机关节体，其特征在于，所述支架（2）上还设有控制器（9），所述端盖（32）上设有角度传感器（91），所述角度传感器（91）与控制器（9）连接以采集回转轴（31）相对于回转缸（3）转动的角度，所述控制器（9）分别与驱动电机（4）和调节电机（5）控制连接。
7.根据权利要求6所述的电机关节体，其特征在于，所述支架（2）上还设有压力传感器（92），所述大腿连接件（1）能在相对于支架（2）转动时与压力传感器（92）抵接，所述压力传感器（92）与控制器（9）连接以采集大腿连接件（1）的挤压力。
8.根据权利要求7所述的电机关节体，其特征在于，所述支架（2）上还设有电池（93），所述电池（93）分别与驱动电机（4）、调节电机（5）和控制器（9）连接、并用于提供电源。
9.一种假肢，其特征在于，包括如权利要求1-8任一所述的电机关节体，所述电机关节体的底端依次连接有小腿连接件和踝足连接件。
...【技术特征摘要】
1.一种电机关节体，包括大腿连接件（1）和支架（2），所述大腿连接件（1）与大腿假肢连接，所述支架（2）上设有回转缸（3），所述大腿连接件（1）与回转缸（3）的回转轴（31）连接，其特征在于，所述回转轴（31）连接有端盖（32），所述端盖（32）的外周上设有齿段（321），所述支架（2）上还设有机腔（21）、驱动电机（4）、调节电机（5）、齿轮减速组件（6）和调节齿轮组件（7），所述驱动电机（4）设于机腔（21）内，所述机腔（21）的壁体形成驱动电机（4）的机壳，所述驱动电机（4）与齿轮减速组件（6）驱动连接、并通过齿轮减速组件（6）与齿段（321）啮合连接以驱动回转轴（31），所述回转缸（3）上设有能控制油路通闭的锁止阀（33），所述调节电机（5）与调节齿轮组件（7）驱动连接，所述调节齿轮组件（7）能驱动锁止阀（33）以转动的方式控制油路的通闭。
2.根据权利要求1所述的电机关节体，其特征在于，所述齿轮减速组件（6）包括传动齿一（61）、传动齿二（62）和传动齿三（63），所述驱动电机（4）的驱动轴（41）与回转轴（31）平行，所述驱动轴（41）与传动齿一（61）连接，所述传动齿一（61）依次与传动齿二（62）和传动齿三（63）啮合连接，所述传动齿三（63）与齿段（321）啮合连接。
3.根据权利要求2所述的电机关节体，其特征在于，所述支架（2）上还设有齿盖（64），所述齿盖（64）覆盖于齿轮减速组件（6）的外...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄元清，周坤泓，
申请(专利权)人：湖南轶疆医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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