【技术实现步骤摘要】
本申请涉及动作识别领域，尤其涉及一种数据截取方法、设备和介质。
技术介绍
1、在基于惯性测量单元(inertial measurement unit，imu)的手势识别中，需要对手势的波形进行截取，当前常用的截取方式包括：基于幅值阈值的判断截取方式和基于差分求导的截取方式。
2、在使用imu进行手势识别时，需要获取imu三轴的加速度和三轴的角速度数据。在使用过程中，imu三轴采集到的imu数据存在累积误差。在使用基于幅值阈值进行手势的截取操作中，随着累计误差的增加，需要动态修改阈值，此类算法需设定阈值较多，计算复杂，且效果不理想。在使用差分求导的手势波形截取中，常使用离散函数的一阶微分变化来进行手势波形的截取(比如，当手势波形变化越剧烈，对应一阶微分的绝对值越大)，但这种方式在波形的截取中存在滞后现象(即当检测到一阶微分绝对值大于阈值时，原始手势波形已经开始波动，导致手势波形截取不完整)，另外，差分计算方式只针对离散信号相邻的两个点，当手势运动很慢时，手势波形变动缓慢，一阶微分绝对值很小(难以大于阈值)，无法触发手势波形的截取。
技术实现思路
1、根据本申请的一方面，提供了一种数据截取方法，包括：
2、采用局部差分方式检测预先生成的目标序列数据中的平稳分量和非平稳分量；
3、基于所述平稳分量和所述非平稳分量生成对应的方波信号；
4、基于所述方波信号中的跳变方式对所述目标序列数据进行截取，得到对应的截取数组。
5、根据本申请
6、获取imu数据；
7、对所述imu数据进行滑窗处理，一个滑动窗口包括k个imu数据；
8、根据第i个滑动窗口内imu数据中的最大值和最小值的差值与阈值的比较的结果，标定所述第i个滑动窗口内的imu数据为稳定状态；
9、根据第i+1个滑动窗口内imu数据中的最大值和最小值的差值与所述阈值的比较的结果，标定所述第i+1个滑动窗口内的最后一个imu数据为非稳定状态；
10、将所述第i+1个滑动窗口内的最后一个imu数据之前的k个imu数据改为非稳定状态，并将第一个非稳定状态的imu数据标定为一个数据截取区间的起点；
11、在所述第i+1个滑动窗口后到第m-1个滑动窗口，根据每个滑动窗口内imu数据中的最大值和最小值的差值与所述阈值的比较的结果，标定这些滑动窗口内的imu数据为非稳定状态；
12、根据第m个滑动窗口内imu数据中的最大值和最小值的差值与所述阈值的比较的结果，标定所述第m个滑动窗口内的最后一个imu数据为稳定状态，并将所述第m个滑动窗口内的最后一个imu数据的前一个imu数据标定为所述数据截取区间的终点；
13、所述i为正整数，所述m为正整数，所述k为正整数，所述m-1大于i+1。
14、根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
15、至少一个处理器；以及
16、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
17、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请任一实施例所述的数据截取方法。
18、根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本申请任一实施例所述的数据截取方法。
19、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种数据截取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用局部差分方式检测预先生成的目标序列数据中的平稳分量和非平稳分量，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际差值和预设滑窗阈值确定目标序列数据中的平稳分量和非平稳分量，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述平稳分量和所述非平稳分量生成对应的方波信号，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在检测到当前的子序列为非平稳分量，且上一个子序列为平稳分量的情况下，所述方法，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述方波信号中的跳变方式对所述目标序列数据进行截取，得到对应的截取数组，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述跳变方式构建所述目标序列数据对应的手势起点和手势终点，包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：p>
10.一种数据截取方法，其特征在于，包括：
11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述的数据截取方法。
...【技术特征摘要】
1.一种数据截取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用局部差分方式检测预先生成的目标序列数据中的平稳分量和非平稳分量，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际差值和预设滑窗阈值确定目标序列数据中的平稳分量和非平稳分量，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述平稳分量和所述非平稳分量生成对应的方波信号，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在检测到当前的子序列为非平稳分量，且上一个子序列为平稳分量的情况下，所述方法，还包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：王淼军，郝冬宁，寸毛毛，李文卿，
申请(专利权)人：湖北星纪魅族集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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