【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及供暖，特别是涉及供暖设备的移动加热方法及供暖设备、电子设备、介质。
技术介绍
1、暖气器，也称为加热器或取暖设备，是一种用来提升室内温度以提供温暖的家用电器或系统。暖气器在冬季或寒冷气候中尤为重要，可以为用户创造一个舒适的居住环境。
2、目前，市面上的暖气器有多种类型，每种都有其特定的工作原理和使用场景。但当前暖气器基本上只能固定加热，从而只能加热房间的特定区域，无法覆盖整个房间区域。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的供暖设备的移动加热方法及供暖设备、电子设备、介质，包括：
2、一种供暖设备的移动加热方法，所述方法包括：
3、获取所述供暖设备供暖区域的地图数据；所述地图数据包括所述供暖区域的障碍物分布信息；
4、在所述地图数据上确定所述供暖设备的起点和目标点；
5、基于所述障碍物分布信息采用麻雀搜索算法进行从所述起点到所述目标点的路径规划，确定所述供暖设备的目标路径；其中，在所述路径规划过程中，以实时位置与所述目标点的欧式距离作为适应度函数；
6、按照所述目标路径控制所述供暖设备从所述起点移动至所述目标点进行供暖。
7、可选地，所述基于所述障碍物分布信息采用麻雀搜索算法进行从所述起点到所述目标点的路径规划，确定所述供暖设备的目标路径，包括：
8、基于所述起点随机生成麻雀搜索算法的初始化种群，并基于所述初始化种群的实时位置
9、根据所述初始化种群、所述适应度函数以及所述障碍物分布信息进行初始化种群的位置迭代，确定最优位置；
10、在经过预设次数的位置迭代后，基于每次位置迭代过程的最优位置生成目标路径。
11、可选地，所述根据所述初始化种群、所述适应度函数以及所述障碍物分布信息进行初始化种群的位置迭代，确定最优位置，包括：
12、根据所述适应度函数确定所述初始化种群的第一适应度数据；
13、基于所述第一适应度数据和所述障碍物分布信息更新所述初始化种群的位置；
14、根据所述适应度函数确定所述初始化种群位置更新后的第二适应度数据；
15、将所述第二适应度数据的最小值对应的最优个体位置确定为所述路径规划过程中的最优位置。
16、可选地，所述基于所述第一适应度数据和所述障碍物分布信息更新所述初始化种群的位置，包括：
17、基于所述第一适应度数据确定所述初始化种群的最优个体数据和最差个体数据；
18、基于所述障碍物分布确定所述初始化种群的预警距离；
19、依照所述预警距离更新初始化种群中的发现者位置，并依照所述最优个体数据和所述最差个体数据更新所述初始化种群中的追随者位置以及警戒者位置，其中，所述发现者、所述追随者以及所述警戒者根据所述适应度函数计算的适应度数据确定。
20、可选地，所述在所述地图数据上确定所述供暖设备的起点和目标点，包括：
21、响应于针对所述供暖设备的加热参数设置操作，确定所述供暖设备的加热参数；所述加热参数包括温度档位和加热模式；
22、当所述加热模式为预设模式时，获取所述供暖区域的温度分布图；
23、基于所述温度档位和所述温度分布图，在所述地图数据中确定所述供暖设备的起点和目标点。
24、可选地，所述基于所述温度档位和所述温度分布图，在所述地图数据中确定所述供暖设备的起点和目标点，包括：
25、在所述地图数据上确定所述供暖设备的当前位置，将所述当前位置作为起点；
26、在所述温度分布图中温度低于所述温度档位对应温度的位置中确定所述供暖设备的目标点，并在所述地图数据上确定所述目标点。
27、可选地，还包括：
28、对所述目标路径进行优化处理。
29、一种供暖设备，所述供暖设备包括：
30、地图数据获取模块，用于获取所述供暖设备供暖区域的地图数据；所述地图数据包括所述供暖区域的障碍物分布信息；
31、起点与目标点确定模块，用于在所述地图数据上确定所述供暖设备的起点和目标点；
32、路径规划模块，用于基于所述障碍物分布信息采用麻雀搜索算法进行从所述起点到所述目标点的路径规划，确定所述供暖设备的目标路径；其中，在所述路径规划过程中，以实时位置与所述目标点的欧式距离作为适应度函数；
33、移动模块，用于按照所述目标路径控制所述供暖设备从所述起点移动至所述目标点进行供暖。
34、一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述供暖设备的移动加热方法。
35、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述供暖设备的移动加热方法。
36、本专利技术实施例具有以下优点：
37、在本专利技术实施例中通过获取供暖设备供暖区域的地图数据；进而在地图数据上确定供暖设备的起点和目标点；基于地图中的障碍物分布信息采用麻雀搜索算法进行从起点到目标点的路径规划，确定供暖设备的目标路径；其中，在路径规划过程中，以实时位置与目标点的欧式距离作为适应度函数；进而可以按照目标路径控制供暖设备从起点移动至目标点进行供暖，实现了采用麻雀群搜索算法规划供暖设备的移动供暖路径，进而实现移动供暖。
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1.一种供暖设备的移动加热方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述障碍物分布信息采用麻雀搜索算法进行从所述起点到所述目标点的路径规划，确定所述供暖设备的目标路径，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始化种群、所述适应度函数以及所述障碍物分布信息进行初始化种群的位置迭代，确定最优位置，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一适应度数据和所述障碍物分布信息更新所述初始化种群的位置，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述地图数据上确定所述供暖设备的起点和目标点，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述温度档位和所述温度分布图，在所述地图数据中确定所述供暖设备的起点和目标点，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
8.一种供暖设备，其特征在于，所述供暖设备包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述供暖设备的移动加热方法。
...【技术特征摘要】
1.一种供暖设备的移动加热方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述障碍物分布信息采用麻雀搜索算法进行从所述起点到所述目标点的路径规划，确定所述供暖设备的目标路径，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始化种群、所述适应度函数以及所述障碍物分布信息进行初始化种群的位置迭代，确定最优位置，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一适应度数据和所述障碍物分布信息更新所述初始化种群的位置，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述地图数据上确定所述供暖设备的起点和目标点，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：冯欣阳，林进华，唐杰，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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