System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 自动分析系统以及搬送方法技术方案_技高网

自动分析系统以及搬送方法技术方案

技术编号:41102387 阅读:4 留言:0更新日期:2024-04-25 13:58
在为了向自动分析装置的试剂或样本投入的自动化而导入具有六自由度以上的机械臂的情况下,制成机械臂的动作程序的示教作业繁杂,需要大量的时间和劳力。本自动分析系统具备:进行样本的分析的自动分析装置(122);搬送收纳液体的容器的搬送部(101);从搬送部交接容器,并将容器向自动分析装置投入的投入部;以及为了使搬送部能够向投入部交接容器而进行搬送部与投入部之间的位置补正的补正部(115)。补正部由设于投入部的用于约束旋转运动的孔、一个以上的旋转轴、设于投入部并产生保持旋转角度恒定的张力的伸缩部以及设于搬送部的约束旋转运动的部件构成,通过将部件的前端插入孔,进行搬送部与投入部之间的位置补正,通过以旋转轴为中心的旋转运动,从搬送部向投入口交接容器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种自动分析系统以及搬送方法


技术介绍

1、以往,在向进行血液的分析的自动分析装置搬送、投入各种试剂或样本的情况下,主要通过人手来实施。该情况下,对于样本而言,存在人接触的可能性,产生感染的风险。另外,对于试剂而言,由于人接触而产生源自于人的有机物混入试剂内的风险。因此,在专利文献1中公开了通过自行驶式的搬送机器人搬送试剂或样本的技术。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1:日本特开2001-278409号公报


技术实现思路

1、专利技术所要解决的课题

2、如专利文献1所示,公开了通过自行驶式机器人搬送试剂或样本的技术等,但为了向自动分析装置的试剂或样本投入的自动化而制作具有六自由度以上的机械臂的动作程序的示教作业繁杂,因此机械臂的导入需要大量的时间和努力。另外,在已经设置有自动分析装置的设施中导入搬送机器人的情况下,根据情况需要重新研究自动分析装置的布局,存在耗费时间和成本的问题。

3、因此,本专利技术的目的在于提供一种自动分析系统,其自由地设定相对于行驶面的纵向或横向尺寸,不影响装置的布局。

4、用于解决课题的方案

5、本专利技术的一方案的自动分析系统具备:自动分析装置,其进行样本的分析;搬送部,其对收纳液体的容器进行搬送;投入部,其从搬送部交接容器,并将容器投入自动分析装置;以及补正部,其进行搬送部与投入部之间的位置补正,以使搬送部能够向投入部交接容器,该补正部具备:孔,其设置于投入部,用于约束旋转运动;一个以上的旋转轴;伸缩部,其设置于投入部,产生保持旋转角度恒定的张力;以及设置于搬送部的对旋转运动进行约束的部件。

6、专利技术效果

7、根据本专利技术,能够提供一种自动分析系统,其自由地设定相对于行驶面的纵向或横向尺寸,不影响装置的布局。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动分析系统,其特征在于,具备:

2.根据权利要求1所述的自动分析系统,其特征在于,

3.根据权利要求2所述的自动分析系统,其特征在于,

4.根据权利要求2所述的自动分析系统,其特征在于,

5.根据权利要求2所述的自动分析系统,其特征在于,

6.一种自动分析系统的搬送方法,该自动分析系统具备:自动分析装置,其进行样本的分析;搬送部,其搬送收纳液体的容器;投入部,其从所述搬送部交接所述容器,并将所述容器向所述自动分析装置投入;以及补正部,其进行所述搬送部与所述投入部之间的位置补正,

7.一种自动分析系统,其特征在于,具备:

8.根据权利要求7所述的自动分析系统,其特征在于,

9.根据权利要求8所述的自动分析系统,其特征在于,

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种自动分析系统,其特征在于,具备:

2.根据权利要求1所述的自动分析系统,其特征在于,

3.根据权利要求2所述的自动分析系统,其特征在于,

4.根据权利要求2所述的自动分析系统,其特征在于,

5.根据权利要求2所述的自动分析系统,其特征在于,

6.一种自动分析系统的搬送方法,该自动分析系统具备:自动分...

【专利技术属性】
技术研发人员:福田将也坂下敬道今井健太
申请(专利权)人:株式会社日立高新技术
类型:发明
国别省市:

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