【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农牧加工设备，具体涉及一种鸡蛋计数称重分拣装置。
技术介绍
1、一个鸡栋中存在多个鸡舍，每个鸡舍中存在多只鸡，每只鸡每天都会下蛋，下的蛋通过集蛋线传输带传送给下游系统，下游系统的环节包括破损蛋的筛选、鸡蛋清洗烘干、鸡蛋打码与自动包装等。目前集蛋线传输带没有鸡蛋计数(源头)、计重(批次)与鸡蛋分拣的功能，都是靠最后一个环节包装的时候进行计数与称重，反推某个批次的鸡蛋个数，都是人工操作，繁琐与复杂。
2、1.在传输带的源头没有设备对鸡蛋计数，只有等到最后一个装箱环节，才知道共产出了多少个鸡蛋，从源头到最后一个环节之间无法追溯。
3、2.没有设备对鸡蛋进行精准称重，靠人为分拣鸡蛋，增加人力成本与破损的概率。
4、基于此背景，现设计一种鸡蛋计数称重分拣装置，可以满足鸡蛋从鸡舍出来(源头)就进行计数称重、大小分拣、破损蛋检测等功能。即鸡蛋从源头可以实现入库功能，进行各个环节监控、统计与分析。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种鸡蛋计数称重分拣装置，解决现有技术中的集蛋线传输带不具备称重分拣功能的问题。
2、为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：
3、一种鸡蛋计数称重分拣装置，包括控制端、主传输带、称重装置和分装传输带，主传输带上依次设置有检测摄像机、第一机械臂、收集盒以及清洗机构，称重装置设置于主传输带和分装传输带之间，主传输带和称重装置之间设置有第二机械臂；分装传输带和称重装置之间设置有第三机械臂；主传输
4、进一步的技术方案是，称重装置包括支撑柱、转动座和转动盘，支撑柱设置于转动座的下侧，转动座内设置有转动电机，转动电机的输出轴竖向置于转动座的上侧，电机的输出轴上端和转动盘下侧相连；转动盘的上侧设置有若干个称重模块，称重模块的称重区域设置有放置槽。
5、更进一步的技术方案是，第一机械臂的一端通过第一安装座安装于主传输带的侧面，另一端设置有第一电动吸盘，收集盒靠近第一安装座设置。
6、更进一步的技术方案是，第二机械臂的一端通过第二安装座安装于主传输带和称重装置之间，第二机械臂的另一端设置有吸附板，吸附板的侧面设置有若干个第二电动吸盘。
7、更进一步的技术方案是，第三机械臂的一端通过第三安装座安装于称重装置和分装传输带之间，第三机械臂的另一端设置有第三电动吸盘。
8、更进一步的技术方案是，分装传输带设置为若干个；第三安装座上的第三机械臂设置为若干个。
9、更进一步的技术方案是，清洗机构包括清洗部和风干部，清洗部通过第一支架架设于主传输带的上方，清洗部内设置有喷水泵，喷水泵的进水端和水箱相连通，喷水泵的出水端通过出水管和设置于清洗部下侧的若干个清洗喷头相连通；风干部通过第二支架架设于主传输带的上方，风干部内设置有风机，风干部的下侧设置有若干个和风机相连通的出风口。
10、更进一步的技术方案是，主传输带上设置有若干个漏水孔。
11、与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果之一： 1、通过检测摄像头，能够拍摄主传输带上的画面，用于控制端进行图像识别，从而进行鸡蛋计数以及鸡蛋破损检测；2、通过设置第一机械臂和收集盒，能够将经过识别的破损鸡蛋从主传输带上捡出来放到收集盒内；3、通过设置清洗机构，能够对主传输带上的鸡蛋进行清洗；4、通过设置第二机械臂，能够将主传输带上的鸡蛋转运到称重装置上进行称重，以便于对鸡蛋根据不同重量进行分类；5、通过设置第三机械臂，能够将经过称重的鸡蛋转运到分装传输带上进行分装。
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1.一种鸡蛋计数称重分拣装置，其特征在于，包括控制端、主传输带（1）、称重装置（2）和分装传输带（3），所述主传输带（1）上依次设置有检测摄像机（4）、第一机械臂（5）、收集盒（6）以及清洗机构，所述称重装置（2）设置于主传输带（1）和分装传输带（3）之间，所述主传输带（1）和称重装置（2）之间设置有第二机械臂（7）；所述分装传输带（3）和称重装置（2）之间设置有第三机械臂（8）；所述主传输带（1）、称重装置（2）、分装传输带（3）、检测摄像机（4）、第一机械臂（5）、清洗机构、第二机械臂（7）和第三机械臂（8）均与所述控制端通讯相连。
2.根据权利要求1所述的一种鸡蛋计数称重分拣装置，其特征在于：所述称重装置（2）包括支撑柱（9）、转动座（10）和转动盘（11），所述支撑柱（9）设置于所述转动座（10）的下侧，所述转动座（10）内设置有转动电机，所述转动电机的输出轴竖向置于所述转动座（10）的上侧，所述电机的输出轴上端和所述转动盘（11）下侧相连；所述转动盘（11）的上侧设置有若干个称重模块（12），所述称重模块（12）的称重区域设置有放置槽（13）。
4.根据权利要求1所述的一种鸡蛋计数称重分拣装置，其特征在于：所述第二机械臂（7）的一端通过第二安装座（16）安装于主传输带（1）和称重装置（2）之间，所述第二机械臂（7）的另一端设置有吸附板（17），所述吸附板（17）的侧面设置有若干个第二电动吸盘（18）。
5.根据权利要求4所述的一种鸡蛋计数称重分拣装置，其特征在于：所述第三机械臂（8）的一端通过第三安装座（19）安装于称重装置（2）和分装传输带（3）之间，所述第三机械臂（8）的另一端设置有第三电动吸盘（20）。
6.根据权利要求5所述的一种鸡蛋计数称重分拣装置，其特征在于：分装传输带（3）设置为若干个；所述第三安装座（19）上的第三机械臂（8）设置为若干个。
7.根据权利要求1所述的一种鸡蛋计数称重分拣装置，其特征在于：清洗机构包括清洗部（21）和风干部（22），所述清洗部（21）通过第一支架（23）架设于主传输带（1）的上方，所述清洗部（21）内设置有喷水泵，所述喷水泵的进水端和水箱相连通，所述喷水泵的出水端通过出水管和设置于清洗部（21）下侧的若干个清洗喷头相连通；所述风干部（22）通过第二支架（24）架设于主传输带（1）的上方，所述风干部（22）内设置有风机，所述风干部（22）的下侧设置有若干个和风机相连通的出风口。
8.根据权利要求7所述的一种鸡蛋计数称重分拣装置，其特征在于：所述主传输带（1）上设置有若干个漏水孔。
...【技术特征摘要】
1.一种鸡蛋计数称重分拣装置，其特征在于，包括控制端、主传输带（1）、称重装置（2）和分装传输带（3），所述主传输带（1）上依次设置有检测摄像机（4）、第一机械臂（5）、收集盒（6）以及清洗机构，所述称重装置（2）设置于主传输带（1）和分装传输带（3）之间，所述主传输带（1）和称重装置（2）之间设置有第二机械臂（7）；所述分装传输带（3）和称重装置（2）之间设置有第三机械臂（8）；所述主传输带（1）、称重装置（2）、分装传输带（3）、检测摄像机（4）、第一机械臂（5）、清洗机构、第二机械臂（7）和第三机械臂（8）均与所述控制端通讯相连。
2.根据权利要求1所述的一种鸡蛋计数称重分拣装置，其特征在于：所述称重装置（2）包括支撑柱（9）、转动座（10）和转动盘（11），所述支撑柱（9）设置于所述转动座（10）的下侧，所述转动座（10）内设置有转动电机，所述转动电机的输出轴竖向置于所述转动座（10）的上侧，所述电机的输出轴上端和所述转动盘（11）下侧相连；所述转动盘（11）的上侧设置有若干个称重模块（12），所述称重模块（12）的称重区域设置有放置槽（13）。
3.根据权利要求2所述的一种鸡蛋计数称重分拣装置，其特征在于：所述第一机械臂（5）的一端通过第一安装座（14）安装于主传输带（1）的侧面，另一端设置有第一电动吸盘（15），所述收集盒（6）靠近所述第一安装座（14）设置。
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：阳建国，李贤利，王希，赖守勋，熊峰，
申请(专利权)人：铁骑力士食品有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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