【技术实现步骤摘要】
本申请涉及运动轨迹检测，尤其涉及一种多摄像头检测运动轨迹的方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着摄像头技术的不断发展，摄像头监控技术在公共场所、工厂、商店等领域得到了广泛的应用。然而，传统的摄像头监控技术通常只提供单一摄像头的监控画面，监控可靠性低。
2、目前，已经有一些多摄像头监控技术被提出，但是，现有的多摄像头监控技术仅能对目标对象进行跨场景识别，无法准确识别目标对象的行踪。
技术实现思路
1、本申请提供一种多摄像头检测运动轨迹的方法、装置、设备及存储介质，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
2、第一方面，本申请提供一种多摄像头检测运动轨迹的方法，用于检测监控区域内的目标对象的运动轨迹，所述监控区域设有多个摄像头，各个所述摄像头设于所述监控区域的不同位置，所述方法包括：
3、以所述监控区域的指定点为坐标原点构建空间直角坐标系；
4、针对各个所述摄像头，基于所述摄像头的拍摄区域和所述直角坐标系生成所述摄像头的拍摄区域对应的像素坐标网；
5、获取多个所述摄像头拍摄的多个待识别视频，并基于目标对象的目标特征信息在多个所述待识别视频中选择目标视频；其中，所述目标对象出现在所述目标视频中，所述目标视频包括多个；
6、针对各个所述目标视频，基于所述目标视频和所述目标视频对应的像素坐标网确定所述目标对象在所述监控区域的运动轨迹点，并对各个所述运动轨迹点标注时间标签；
7、基于各个所述运动轨迹点及各个所述
8、将所述目标运动轨迹存储至预设的数据库。
9、第二方面，本申请提供一种多摄像头检测运动轨迹的装置，用于检测监控区域内的目标对象的运动轨迹，所述监控区域设有多个摄像头，各个所述摄像头设于所述监控区域的不同位置，所述装置包括：
10、构建模块，用于以所述监控区域的指定点为坐标原点构建空间直角坐标系；
11、第一生成模块，用于针对各个所述摄像头，基于所述摄像头的拍摄区域和所述直角坐标系生成所述摄像头的拍摄区域对应的像素坐标网；
12、选择模块，用于获取多个所述摄像头拍摄的多个待识别视频，并基于目标对象的目标特征信息在多个所述待识别视频中选择目标视频；其中，所述目标对象出现在所述目标视频中，所述目标视频包括多个；
13、确定模块，用于针对各个所述目标视频，基于所述目标视频和所述目标视频对应的像素坐标网确定所述目标对象在所述监控区域的运动轨迹点，并对各个所述运动轨迹点标注时间标签；
14、第二生成模块，用于基于各个所述运动轨迹点及各个所述运动轨迹点对应的时间标签生成所述目标对象在所述监控区域内的目标运动轨迹；
15、存储模块，用于将所述目标运动轨迹存储至预设的数据库。
16、第三方面，本申请提供一种终端设备，所述终端设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上所述的多摄像头检测运动轨迹的方法。
17、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的多摄像头检测运动轨迹的方法。
18、本申请提供一种多摄像头检测运动轨迹的方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法用于检测监控区域内的目标对象的运动轨迹，所述监控区域设有多个摄像头，各个所述摄像头设于所述监控区域的不同位置，所述方法包括：
19、以所述监控区域的指定点为坐标原点构建空间直角坐标系；针对各个所述摄像头，基于所述摄像头的拍摄区域和所述直角坐标系生成所述摄像头的拍摄区域对应的像素坐标网；获取多个所述摄像头拍摄的多个待识别视频，并基于目标对象的目标特征信息在多个所述待识别视频中选择目标视频；其中，所述目标对象出现在所述目标视频中，所述目标视频包括多个；针对各个所述目标视频，基于所述目标视频和所述目标视频对应的像素坐标网确定所述目标对象在所述监控区域的运动轨迹点，并对各个所述运动轨迹点标注时间标签；基于各个所述运动轨迹点及各个所述运动轨迹点对应的时间标签生成所述目标对象在所述监控区域内的目标运动轨迹；将所述目标运动轨迹存储至预设的数据库。本实施例，一方面，能够将多个所述摄像头拍摄的待识别视频进行分析和整合，生成所述目标对象在所述监控区域内的运动轨迹，有助于提供更加全面且可靠的安防管理措施，另一方面，通过将所述目标运动轨迹存储至预设的数据库，能够实现监控信息的长期保存和追溯，为日后的安全检查、事故调查、甚至研究分析提供可靠的数据支持。
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1.一种多摄像头检测运动轨迹的方法，其特征在于，用于检测监控区域内的目标对象的运动轨迹，所述监控区域设有多个摄像头，各个所述摄像头设于所述监控区域的不同位置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的多摄像头检测运动轨迹的方法，其特征在于，所述基于所述摄像头的拍摄区域和所述直角坐标系生成所述摄像头的拍摄区域对应的像素坐标网，包括：
3.根据权利要求1所述的多摄像头检测运动轨迹的方法，其特征在于，所述基于目标对象的目标特征信息在多个所述待识别视频中选择目标视频，包括：
4.根据权利要求2所述的多摄像头检测运动轨迹的方法，其特征在于，所述基于所述目标视频和所述目标视频对应的像素坐标网确定所述目标对象在所述监控区域的运动轨迹点，并对各个所述运动轨迹点标注时间标签，包括：
5.根据权利要求4所述的多摄像头检测运动轨迹的方法，其特征在于，所述基于各个所述运动轨迹点及各个所述运动轨迹点对应的时间标签生成所述目标对象在所述监控区域内的目标运动轨迹，包括：
6.根据权利要求1所述的多摄像头检测运动轨迹的方法，其特征在于，所述将所述目标运动
7.一种多摄像头检测运动轨迹的装置，其特征在于，用于检测监控区域内的目标对象的运动轨迹，所述监控区域设有多个摄像头，各个所述摄像头设于所述监控区域的不同位置，所述装置包括：
8.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的多摄像头检测运动轨迹的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的多摄像头检测运动轨迹的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种多摄像头检测运动轨迹的方法，其特征在于，用于检测监控区域内的目标对象的运动轨迹，所述监控区域设有多个摄像头，各个所述摄像头设于所述监控区域的不同位置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的多摄像头检测运动轨迹的方法，其特征在于，所述基于所述摄像头的拍摄区域和所述直角坐标系生成所述摄像头的拍摄区域对应的像素坐标网，包括：
3.根据权利要求1所述的多摄像头检测运动轨迹的方法，其特征在于，所述基于目标对象的目标特征信息在多个所述待识别视频中选择目标视频，包括：
4.根据权利要求2所述的多摄像头检测运动轨迹的方法，其特征在于，所述基于所述目标视频和所述目标视频对应的像素坐标网确定所述目标对象在所述监控区域的运动轨迹点，并对各个所述运动轨迹点标注时间标签，包括：
5.根据权利要求4所述的多摄像头检测运动轨迹的方法，其特征在于，所述基于各个所述运动轨迹点及各个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴瑞宏，叶威，丁金善，何鹏，韩畅，
申请(专利权)人：深圳市瀚晖威视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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