【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊接，特别涉及一种磁场复合超声发动机叶片修复喷涂装置。
技术介绍
1、发动机叶片属于非常容易被破坏或者被损坏的部件，以燃气轮机动叶片为例，燃气轮机动叶片一般暴露在从燃烧器排出的1000℃以上的高温气体中。因此燃气轮机动叶片很容易发生损坏或者破裂，当燃气轮机动叶片被损坏或者破裂后，一般都需要进行修补或者检修，现有技术中常见的修补或者检修方式都比较常规，并且检修质量较差。
2、例如申请号为cn201110158688.2的中国专利公开了一种燃气轮机动叶片的修补方法以及燃气轮机动叶片，在焊接和修补过程中，还是采用常规的加工缺陷部位，完后将对焊材料的粉末进行熔融，然后进行堆焊，这种焊接方式也只是常规的焊接方式，对于修补部位只是进行常规的修补，并未提升修补部位的性能。
3、又例如申请号为cn202210897174.7的中国专利公开了一种整体叶盘的焊接修补方法及修补装置，提供一种整体叶盘的焊接修补方法及修补装置，其具体方案为将整体叶盘的受损叶片的损伤部沿着切除线切除；制作补片；制作上垫片和下垫片；使用所述上垫片和所述下垫片沿着所述切除线将所述受损叶片的剩余部与所述补片夹紧固定为完好的叶片；使用电子束对所述受损叶片的剩余部与所述补片焊接；将所述上垫片和所述下垫片切除；其中，所述补片、所述上垫片和所述下垫片的材料与所述受损叶片的剩余部的材料相同。利用焊接后将上垫片切除掉，避免叶片上表面出现焊缝咬边的缺陷；利用焊接后将下垫片切除掉，避免叶片内部出现钉尖与焊漏缺陷。同样只是对于缺陷部位进行修补和焊接，并未考虑
4、再比如公开号cn103889648a的中国专利公开了一种用于超级合金涡轮机叶片的拼插件修补，具体而言，是将超级合金材料涡轮机叶片本体的受损部分被移除，从而形成凿出的凹口。修补拼接件由具有相似机械结构属性的相同材料形成，具有遵从对应的凹口轮廓的匹配的外轮廓。所述修补拼接件被插入并捕获在所述凹口之内，从而使所述叶片本体和修补拼接件被机械联锁。假定叶片本体和机械联锁的拼接件两者的机械属性相似，则修补后的叶片的整体机械结构属性相似于未损坏叶片的整体机械结构属性。所述修补拼接件被固定到所述叶片本体，从而使每一个的联锁的各个部分都不分离。局部固定以及随后的装饰性叶片表面修补可以利用更软的低温应用钎焊和焊接合金执行。同样是以常规的手段进行焊接和修补。
5、因此现有技术中对叶片进行修补或者检修时，所采用的方法或者装置都比较常规，只能对局部进行修补，并不能提升其整体性能。
技术实现思路
1、为解决现有技术中对叶片进行修补或者检修时，所采用的方法或者装置都比较常规，只能对局部进行修补，并不能提升其整体性能的问题。
2、为解决上述技术问题，本申请的实施方式公开了一种磁场复合超声发动机叶片修复喷涂装置，包括：
3、圆形工作总台，圆形工作总台的外周设置有滑动槽，滑动槽上可滑动、并间隔地设置有多个工作台，每个工作台均可沿圆形工作总台的外周做圆周运动，圆形工作总台的外侧还间隔地设置有装夹机器人、修复机器人以及喷涂机器人。
4、每个工作台均包括u形滑动座、聚磁工作碗、三维超声振动器以及夹具，聚磁工作碗可转动地设置在u形滑动座上，三维超声振动器以及夹具位于聚磁工作碗内，夹具固定设置在三维超声振动器的上方，夹具内夹持有待处理工件。
5、还包括搅拌聚磁部件，搅拌聚磁部件可升降地设置在圆形工作总台的其中一侧部、并对应靠近喷涂机器人的位置，搅拌聚磁部件包括多个搅拌叶片，多个搅拌叶片呈伞状，多个搅拌叶片能够相对打开或者收缩，且搅拌聚磁部件还能够下降至聚磁工作碗内、并相对于聚磁工作碗转动。
6、每个工作台沿圆形工作总台的外周做圆周运动时，依次通过装夹机器人所在的工位进行装夹、修复机器人所在的工位进行焊接修复、以及通过喷涂机器人所在的工位进行硬化喷涂，待处理工件位于聚磁工作碗与搅拌聚磁部件所形成的闭合的空心磁场内，并且聚磁工作碗与搅拌聚磁部件可相对转动，并通过三维超声振动进行同步振动、以及通过磁场对待处理工件进行磁搅拌。
7、采用上述技术方案，圆形工作总台提供旋转和工作位置，装夹机器人用于将待处理工件夹持在聚磁工作碗内的夹具上，然后工作台环绕圆形工作总台旋转，在旋转到修复机器人所在的位置时，通过修复机器人进行焊接修补，修补完成后继续旋转到喷涂机器人所在的位置，对待处理工件喷涂高熵合金涂层，喷涂完高熵合金涂层以后，通过三维超声振动器、聚磁工作碗以及搅拌聚磁部件进行工作，具体地，三维超声振动器对焊接修补以及喷涂后的工件进行振动，以改变高熵合金涂层的外貌，并通过高频振动消除工件内的气孔和裂纹，进而提高表面高熵合金涂层的质量，明显优化了工件性能，并且通过磁场搅拌以及高频振动，改变了工件的内部组织和结构，从而大大提升产品的性能。
8、本申请的实施方式还公开了一种磁场复合超声发动机叶片修复喷涂装置，搅拌聚磁部件包括升降台、方形防护罩、第一驱动电机、第二驱动电机以及搅拌聚磁伞。其中，搅拌聚磁伞包括多个搅拌叶片，搅拌聚磁伞可转动地设置在方形防护罩上，升降台包括滑动丝杆以及设置于滑动丝杆两侧的导向杆，方形防护罩可滑动地设置在滑动丝杆上，第一驱动电机和第二驱动电机刚性连接，第二驱动电机与搅拌聚磁伞之间传动连接，第一驱动电机驱动第二驱动电机与搅拌聚磁伞沿轴向转动，第二驱动电机驱动搅拌聚磁伞打开或者收缩。
9、第二驱动电机与搅拌聚磁伞之间还设置有传动组件，传动组件包括传动丝杠、滑片和多个折叠传动连杆，多个折叠传动连杆间隔地设置于传动丝杠的周侧、并与多个搅拌叶片一一对应，滑片螺纹连接在传动丝杠上、并且可以沿着传动丝杠滑动，传动组件还包括传动丝杠安装座，传动丝杠安装座上设置有多个导向槽，折叠传动连杆可滑动地设置在导向槽内，滑片可以沿导向槽滑动并且伸出导向槽的部分和折叠传动连杆可转动连接，搅拌叶片靠近传动丝杠安装座的一端与传动丝杠安装座的端部可转动连接，折叠传动连杆的一端与滑片可转动连接，另一端与搅拌叶片可转动连接，传动丝杠、滑片以及折叠传动连杆形成连杆机构，第二驱动电机驱动传动丝杠内的滑片沿着轴线方向往复移动，滑片带动折叠传动连杆往复折叠、并联动搅拌叶片打开或者收缩。
10、采用上述技术方案，搅拌聚磁伞可以打开或者收缩，在实际工作中可以根据需求调整打开的开度，并通过升降台调整搅拌聚磁伞的高度，以保证搅拌聚磁伞位于最佳张开角度以及工作位置，并且设置由传动丝杠、滑片和多个折叠传动连杆组成的传动组件，以保证搅拌聚磁伞顺利打开或者闭合。
11、本申请的实施方式还公开了一种磁场复合超声发动机叶片修复喷涂装置，圆形工作总台上设置有两个滑动槽，每个滑动槽内均设置有滑动导块，滑动导块与u形滑动座滑动连接，滑动导块呈哑铃状，圆形工作总台的底部设置有环绕圆形工作总台的周向的环形齿槽。并且，每个u形滑动座内均设置有第三驱动电机以及联动齿轮，联动齿轮与环形齿槽传动啮合，第三驱动电机带动联动齿轮转动，以使联动齿轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种磁场复合超声发动机叶片修复喷涂装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的磁场复合超声发动机叶片修复喷涂装置，其特征在于，所述搅拌聚磁部件包括升降台、方形防护罩、第一驱动电机、第二驱动电机以及搅拌聚磁伞；其中
3.如权利要求2所述的磁场复合超声发动机叶片修复喷涂装置，其特征在于，所述圆形工作总台上设置有两个滑动槽，每个所述滑动槽内均设置有滑动导块，所述滑动导块与所述U形滑动座滑动连接，所述滑动导块呈哑铃状，所述圆形工作总台的底部设置有环绕所述圆形工作总台的周向的环形齿槽；并且
4.如权利要求3所述的磁场复合超声发动机叶片修复喷涂装置，其特征在于，所述工作台还包括基座组件，所述基座组件包括第一基座和第二基座，所述第一基座位于所述第二基座内部，所述三维超声振动器固定设置于所述第一基座上，所述聚磁工作碗固定设置在所述第二基座上，并且所述第二基座可相对于所述第一基座转动；其中
5.如权利要求4所述的磁场复合超声发动机叶片修复喷涂装置，其特征在于，所述第一基座的底部还设置固定设置有从动摩擦轮，所述升降台的一侧设置有主动摩擦轮，所述
6.如权利要求5所述的磁场复合超声发动机叶片修复喷涂装置，其特征在于，所述三维超声振动器包括振动器台座、X向振动器、Y向振动器、Z向振动器、X向台座以及Y向台座；其中
7.如权利要求6所述的磁场复合超声发动机叶片修复喷涂装置，其特征在于，所述X向台座与所述振动器台座之间设置有三条滚珠槽，三条所述滚珠槽沿X向延伸设置，每条所述滚珠槽内还设置有滚珠，所述滚珠与所述滚珠槽之间具有2mm间隙公差；
8.如权利要求7所述的磁场复合超声发动机叶片修复喷涂装置，其特征在于，所述夹具包括固定夹持部和滑动夹持部，所述固定夹持部和所述滑动夹持部之间设置有与待处理工件适配的夹持槽部；其中
9.如权利要求8所述的磁场复合超声发动机叶片修复喷涂装置，其特征在于，所述圆形工作总台靠近所述修复机器人的一侧还设置有修复防护罩，所述修复防护罩也包括升降台，所述修复防护罩呈半球形。
10.如权利要求9所述的磁场复合超声发动机叶片修复喷涂装置，其特征在于，还包括圆环形传送带，所述圆环形传送带位于所述圆形工作总台的外周，所述圆环形传送带上放置有待处理工件；并且
...【技术特征摘要】
1.一种磁场复合超声发动机叶片修复喷涂装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的磁场复合超声发动机叶片修复喷涂装置，其特征在于，所述搅拌聚磁部件包括升降台、方形防护罩、第一驱动电机、第二驱动电机以及搅拌聚磁伞；其中
3.如权利要求2所述的磁场复合超声发动机叶片修复喷涂装置，其特征在于，所述圆形工作总台上设置有两个滑动槽，每个所述滑动槽内均设置有滑动导块，所述滑动导块与所述u形滑动座滑动连接，所述滑动导块呈哑铃状，所述圆形工作总台的底部设置有环绕所述圆形工作总台的周向的环形齿槽；并且
4.如权利要求3所述的磁场复合超声发动机叶片修复喷涂装置，其特征在于，所述工作台还包括基座组件，所述基座组件包括第一基座和第二基座，所述第一基座位于所述第二基座内部，所述三维超声振动器固定设置于所述第一基座上，所述聚磁工作碗固定设置在所述第二基座上，并且所述第二基座可相对于所述第一基座转动；其中
5.如权利要求4所述的磁场复合超声发动机叶片修复喷涂装置，其特征在于，所述第一基座的底部还设置固定设置有从动摩擦轮，所述升降台的一侧设置有主动摩擦轮，所述主动摩擦轮带动所述从动摩擦轮转动、并联动所述第一基座、三维...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小荣，杨涛，刘晓琴，何鹏，王朝琴，陈小东，陈旭辉，罗冠炜，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：发明
国别省市：
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