面向小型无人机平台的多光谱图像智能处理系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种面向小型无人机平台的多光谱图像智能处理系统及方法，属于无人机平台探测领域。本发明专利技术提供的面向小型无人机平台的多光谱图像智能处理系统，基于赛灵思XC7K410T FPGA和华为昇腾Atlas 200 SoC设计出异构架构的面向小型无人机平台的多光谱图像智能处理硬件板卡，基于该硬件板卡提出软硬件协同的算法软件实现方案，以及设计出面向小型无人机平台的多光谱图像智能处理系统正常工作的设备。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机平台探测领域，更具体地，涉及一种面向小型无人机平台的多光谱图像智能处理系统及方法。

技术介绍

1、在无人机平台探测领域，图像处理技术已成为至关重要的一部分。传统机载图像处理主要依赖于预先定义的规则和简单的图像处理技术，对于处理复杂环境和海量图像数据，传统方式的处理能力有限。随着无人机平台探测需求的快速发展，面向多光谱多视场的探测成为主流，进而导致数据量急剧增加，传统处理方式已无法满足并行处理海量数据的需求，这促使对更智能、高效的图像处理方式的迫切需求。小型无人机平台以其成本低、功能密度高、研制周期短的优势成为无人机平台探测领域新的研究热点之一，面向小型无人机平台的多光谱图像智能处理成为解决这一挑战的关键技术方向。

2、针对无人机平台图像智能处理，存在多重挑战：

3、首先，为了降低成本和便携化，探测无人机平台受到体积和重量的约束，因此，任何加入小型无人机平台的处理设备必须轻巧小型化、低成本，以避免对飞行性能和机动性的不利影响；

4、此外，无人机平台需要保持长时间飞行能力，因此需要低功耗的智能处理解决方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向小型无人机平台的多光谱图像智能处理系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的面向小型无人机平台的多光谱图像智能处理系统，其特征在于，所述主处理器为赛灵思的XC7K410T，提供可编程的逻辑资源；

3.如权利要求2所述的面向小型无人机平台的多光谱图像智能处理系统，其特征在于，所述数据通信接口模块包括：

4.如权利要求2所述的面向小型无人机平台的多光谱图像智能处理系统，其特征在于，所述电源及其监视模块，包括：

5.如权利要求2所述的面向小型无人机平台的多光谱图像智能处理系统，其特征在于，所述存储模块包括非易失性存储器、片内高速...

【技术特征摘要】

1.一种面向小型无人机平台的多光谱图像智能处理系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的面向小型无人机平台的多光谱图像智能处理系统，其特征在于，所述主处理器为赛灵思的xc7k410t，提供可编程的逻辑资源；

3.如权利要求2所述的面向小型无人机平台的多光谱图像智能处理系统，其特征在于，所述数据通信接口模块包括：

4.如权利要求2所述的面向小型无人机平台的多光谱图像智能处理系统，其特征在于，所述电源及其监视模块，包括：

5.如权利要求2所述的面向小型无人机平台的多光谱图像智能处理系统，其特征在于，所述存储模块包括非易失性存储器、片内高速缓存和片外动态存储器组，主处理器外接ddr3动态存储器、emmc和flash非易失性存储器，协处理器外接emmc非易失性存储器；主处理器xc7k410t的ddr3动态存储器选用4片mt41j128m16-jt-125芯片、emmc选用klmdg8jenb-b041芯片、flash选用js28f00ap30tf芯片；协处理器atlas 200的emmc选用klmcg4jen...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁辛凯，陈立群，朱颖盼，颜露新，颜章，林晗哲，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：