【技术实现步骤摘要】
本申请属于电力施工，更具体地说，是涉及一种导线压接自动脱模装置及其脱模方法。
技术介绍
1、压接机是电力输电线路施工或维修时常用的设备，其作用是对导线、耐张线夹以及接续管进行压接作业。压接机一般由液压泵、压接钳以及模具组成。工作时，将需要压接的工件放入上下压接腔中，并将其移动到压接位置后，操纵液压泵站提供液压力驱动液压钳中的下模具上行，与上模具完成合模，完成一次压接，而一个压接工序需多次压接。对于不同型号的压接件，需要搭配不同的压接模具，但在压接施工的过程中，往往会出现压接件在完成压接后与压接模具粘黏的情况，此时需要操作人员将粘黏的压接件与压接模具人工脱离出来，常见的脱模方式是人工晃动或用锤子敲打压接件脱模，效率低且易损伤压接件。随着输电线路不断升级，电网的快速建设，导线、耐张线夹、接续管的压接需求大幅度增加，而压接件与压接模具粘黏的情况又限制了压接效率及压接质量。
技术实现思路
1、为了解决上述由于压接时产生的压接件与压接模具粘黏而导致压接效率低、压接质量差的问题，本申请提出一种压接脱模装置，在不将脱模装置设置在压接腔内表面上，不影响压接质量的情况下，可以解决现有压接机存在压接无法自动脱模的问题。
2、本申请采用的技术方案是：提供一种导线压接自动脱模装置，包括压接机本体、压接上模具、压接下模具和自动脱模器，所述压接机本体与所述压接上模具和所述压接下模具可拆卸连接，所述压接上模具和所述压接下模具的相对侧形成压接腔，所述压接机本体内设置有用于驱动所述压接上模具与所述压接下
3、可选地，所述自动脱模器包括中空结构的安装座，所述安装座内滑动连接有脱模钉，所述安装座靠近所述压接腔的一端设置有供所述脱模钉伸出的通孔，所述脱模钉与所述安装座的另一端之间设置有弹性件。
4、可选地，所述安装座靠近所述压接腔的端面与所述压接腔的端面位于同一平面，且所述脱模钉可以从所述安装座靠近所述压接腔的端面伸出。
5、可选地，所述自动脱模器还包括弹簧压盖，所述弹簧压盖与所述压接机本体可拆卸连接，所述安装座与所述弹簧压盖可拆卸连接，所述弹性件的两端分别与所述弹簧压盖和所述脱模钉连接。
6、可选地，所述弹簧压盖上设置有螺柱，并通过所述螺柱与所述压接机本体可拆卸连接；和/或，所述安装座与所述弹簧压盖通过固定销可拆卸连接。
7、可选地，所述弹性件为弹簧。
8、可选地，所述压接机本体包括压接钳机体和压接模具盖，所述压接钳机体与所述压接模具盖可拆卸连接，所述压接模具盖用于抵接所述压接上模具。
9、可选地，所述驱动机构包括压接活塞，所述压接活塞包括活塞杆和密封板，所述压接钳机体的内侧设置有液压腔，所述密封板与所述液压腔的内壁滑动密封连接，所述活塞杆可伸出所述液压腔与所述压接下模具抵接。
10、可选地，所述压接钳机体上设置有活塞上行进油口和活塞下行进油口，且所述活塞上行进油口和所述活塞下行进油口均与所述液压腔连通，所述活塞上行进油口和所述活塞下行进油口分别位于所述密封板的两侧，所述活塞杆与所述压接钳机体之间滑动密封连接。
11、可选地，所述压接钳机体上设置有导向块，所述压接上模具和所述压接下模具上设置有与所述导向块匹配的导向槽，所述导向块与所述导向槽滑动连接。
12、本专利技术还公开一种导线压接自动脱模装置的脱模方法，当导线压接时，驱动机构驱动压接下模具与压接上模具相向运动，保压一段时间后完成压接；压接完成后，自动脱模器推动压接件向远离压接模具的方向运动，实现压接件与模具脱模。
13、所述脱模方法应结合自动脱模装置一并使用，所述自动脱模装置包括但不限于设置在压接上模具，还可设置在任意部位，其作用是利用压接钳液压的驱动力实现压接后的自动脱模。这是由于在压接钳压接过程为：上模具不动，液压泵站提供液压力驱动下模具上行，上下磨具合模，形成压接腔，完成压接；而压接后的泄压过程为：上模具不动，下模具下行。整个压接过程主要由下模具运动提供或撤销压接力。
14、进一步地，一种导线压接自动脱模方法，包括上文中任意一项所述的导线压接自动脱模装置；其中导线压接自动脱模方法基于压接钳工作原理，具体包括：上文所述的导线压接自动脱模器布置于上模具或压接钳机体上，在整个压接过程中不运动；将所述导线与所需压接件送入压接钳的压接腔中，此时压接钳上下膜具并未合模，处于泄压状态，此时上文所述的导线压接自动脱模器中的脱模钉仍处于伸出状态，其超出压接腔的长度能提供足够的推力在泄压时将粘黏的模具与导线和压接件分离开；开始压接后，压接钳下模具上行，上模具与自动脱模器保持不动，压接钳下模具与导线和压接件接触并推动其上行，直到导线和压接件与压接上模具开始接触，而后下模具继续上行直到与上模具完成合模，形成压接钳腔；在压接过程中，下模具在推动导线与压接件上行的过程中，会先与自动脱模器的脱模钉接触，在脱模钉与导线和压接件接触后，由于上下模具还未完成合模，下模具继续推动导线和压接件上行，脱模受到向上的力则会慢慢克服自动脱模器中布置的弹簧的弹力而缩回自动脱模器中；当上下模具完成合模后，需要保压几秒才泄压；液压钳开始泄压后，下模具的液压驱动力开始慢慢衰退，下模具开始下行，此时提供给脱模钉向上克服弹簧弹力的驱动力开始消失，当此驱动力小于弹簧弹力时，脱模钉在受到弹簧弹力的作用下开始伸出自动脱模器，直到脱模钉完全伸出，将粘黏在模具上的导线和压接件推离上模具，所述脱模钉伸出长度由实验或设计得出，其长度足够将粘黏的模具与导线和压接件分离开；当压接钳泄压完成，下模具回归初始位置，脱模钉回到初始位置，导线和压接件受到脱模钉的作用与上模具脱离开，则完成此模的压接和自动脱模，从而可以进行下一模的压接。
15、本申请提供的导线压接自动脱模装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请提供的导线压接自动脱模装置，当导线压接时，驱动机构驱动压接下模具与压接上模具相向运动，上下模具合模的过程中，压接件由于受力逐渐变形为压接模具合模后的形状，保压一段时间后完成压接。压接完成后，自动脱模器推动压接件向远离压接模具的方向运动，使压接件与模具脱模，从而完成了压接后压接件的自动脱模，提高了导线压接效率。
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1.一种导线压接自动脱模装置，其特征在于：包括压接机本体、压接上模具、压接下模具和自动脱模器，所述压接机本体与所述压接上模具和所述压接下模具可拆卸连接，所述压接上模具和所述压接下模具的相对侧形成压接腔，所述压接机本体内设置有用于驱动所述压接上模具与所述压接下模具相对运动的驱动机构，所述自动脱模器与所述压接机本体固定连接，用于推动压接件向远离所述压接上模具或所述压接下模具的方向运动。
2.如权利要求1所述的导线压接自动脱模装置，其特征在于：所述自动脱模器包括中空结构的安装座，所述安装座内滑动连接有脱模钉，所述安装座靠近所述压接腔的一端设置有供所述脱模钉伸出的通孔，所述脱模钉与所述安装座的另一端之间设置有弹性件。
3.如权利要求2所述的导线压接自动脱模装置，其特征在于：所述安装座靠近所述压接腔的端面与所述压接腔的端面位于同一平面，且所述脱模钉可以从所述安装座靠近所述压接腔的端面伸出。
4.如权利要求2所述的导线压接自动脱模装置，其特征在于：所述自动脱模器还包括弹簧压盖，所述弹簧压盖与所述压接机本体可拆卸连接，所述安装座与所述弹簧压盖可拆卸连接，所述
5.如权利要求4所述的导线压接自动脱模装置，其特征在于：所述弹簧压盖上设置有螺柱，并通过所述螺柱与所述压接机本体可拆卸连接；和/或，所述安装座与所述弹簧压盖通过固定销可拆卸连接。
6.如权利要求1所述的导线压接自动脱模装置，其特征在于：所述压接机本体包括压接钳机体和压接模具盖，所述压接钳机体与所述压接模具盖可拆卸连接，所述压接模具盖用于抵接所述压接上模具。
7.如权利要求6所述的导线压接自动脱模装置，其特征在于：所述驱动机构包括压接活塞，所述压接活塞包括活塞杆和密封板，所述压接钳机体的内侧设置有液压腔，所述密封板与所述液压腔的内壁滑动密封连接，所述活塞杆可伸出所述液压腔与所述压接下模具抵接。
8.如权利要求7所述的导线压接自动脱模装置，其特征在于：所述压接钳机体上设置有活塞上行进油口和活塞下行进油口，且所述活塞上行进油口和所述活塞下行进油口均与所述液压腔连通，所述活塞上行进油口和所述活塞下行进油口分别位于所述密封板的两侧，所述活塞杆与所述压接钳机体之间滑动密封连接；优选地，所述压接钳机体上设置有导向块，所述压接上模具和所述压接下模具上设置有与所述导向块匹配的导向槽，所述导向块与所述导向槽滑动连接。
9.一种基于权利要求1-8任一项所述导线压接自动脱模装置的脱模方法，其特征在于：当导线压接时，驱动机构驱动压接下模具与压接上模具相向运动，保压一段时间后完成压接；压接完成后，自动脱模器推动压接件向远离压接模具的方向运动，实现压接件与模具脱模。
10.基于权利要求9所述的自动脱模装置的脱模方法，其特征在于：所述脱模方法应结合自动脱模装置一并使用，所述自动脱模装置包括但不限于设置在压接上模具，还可设置在任意部位，其作用是利用压接钳液压的驱动力实现压接后的自动脱模；这是由于在压接钳压接过程为：上模具不动，液压泵站提供液压力驱动下模具上行，上下磨具合模，形成压接腔，完成压接；而压接后的泄压过程为：上模具不动，下模具下行；整个压接过程主要由下模具运动提供或撤销压接力。
...【技术特征摘要】
1.一种导线压接自动脱模装置，其特征在于：包括压接机本体、压接上模具、压接下模具和自动脱模器，所述压接机本体与所述压接上模具和所述压接下模具可拆卸连接，所述压接上模具和所述压接下模具的相对侧形成压接腔，所述压接机本体内设置有用于驱动所述压接上模具与所述压接下模具相对运动的驱动机构，所述自动脱模器与所述压接机本体固定连接，用于推动压接件向远离所述压接上模具或所述压接下模具的方向运动。
2.如权利要求1所述的导线压接自动脱模装置，其特征在于：所述自动脱模器包括中空结构的安装座，所述安装座内滑动连接有脱模钉，所述安装座靠近所述压接腔的一端设置有供所述脱模钉伸出的通孔，所述脱模钉与所述安装座的另一端之间设置有弹性件。
3.如权利要求2所述的导线压接自动脱模装置，其特征在于：所述安装座靠近所述压接腔的端面与所述压接腔的端面位于同一平面，且所述脱模钉可以从所述安装座靠近所述压接腔的端面伸出。
4.如权利要求2所述的导线压接自动脱模装置，其特征在于：所述自动脱模器还包括弹簧压盖，所述弹簧压盖与所述压接机本体可拆卸连接，所述安装座与所述弹簧压盖可拆卸连接，所述弹性件的两端分别与所述弹簧压盖和所述脱模钉连接；优选地，所述弹性件为弹簧。
5.如权利要求4所述的导线压接自动脱模装置，其特征在于：所述弹簧压盖上设置有螺柱，并通过所述螺柱与所述压接机本体可拆卸连接；和/或，所述安装座与所述弹簧压盖通过固定销可拆卸连接。
6.如权利要求1所述的导线压接自动脱模装置，其特征在于：所述压接机本体包括压接钳机体和压接模具盖，所述压接钳机体与所述压接模具盖可拆卸连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈家慧，彭倩，王方强，黄剑波，谢伟，李富祥，王志高，冯杰，赵兴虹，曹之南，濮峻嵩，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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