电机的换向控制方法、系统和可读介质技术方案

本发明专利技术提供的一种无刷电机的换向控制方法、系统和可读介质，解决无位置传感器的无刷电机在一些工况下出现换向混乱时，采用一定的纠错机制将失效的检测和控制纠正回来，使电机运行控制正常，从而使系统可以继续运行，增加系统的稳定性，提高用户的体验感。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无刷直流电机控制领域，尤其涉及一种无刷电机的换向控制方法、系统和可读介质。

技术介绍

1、目前很多电动工具、园林工具都采用无位置传感器的无刷电机控制。因为没有使用位置传感器，所以使得整机更为紧凑小巧，也节省了成本和简化了装配工艺。

2、但是，采用无感控制方法在某些工况下，当扭矩不够，或负载扭矩过大，又或是负载扭矩突然增大时，容易造成电机出现换向混乱的状态，此时电机的反电动势出现异常，如果基于反电动势过零进行换向控制会给控制器的位置判断带来极大误差，而控制的误差又会进一步造成电机运行的混乱，如此恶性循环。

3、由于位置混乱，势必造成电流波动增大，当波动过大时，会触发过流保护。所以上述过程，从整机操作的宏观表现来看，就是当机器一遇到大负载后，很容易会停机保护，给使用者带来困惑和不便，体验手感差。

4、因此，有必要设计一种无刷电机的换向控制方法、系统和可读介质，以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供电机的换向控制方法、系统和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电机换向控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的电机换向控制方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的电机换向控制方法，其特征在于：所述斜率K的计算公式为：K＝(E(nΔT)-E(n)ΔT*E(ΔT)/[E(n2)-(E(n))2]，其中E(nΔT)为扇区序号与扇区时间ΔT乘积的数学期望，E(n)为扇区序号的数学期望，E(ΔT)为扇区时间ΔT的数学期望，E(n2)为扇区序号的平方的数学期望，(E(n))2为扇区序号的数学期望的平方；所述截距b的计算公式为：b＝E(ΔT)-K*E(n)，其中E(ΔT)为扇区时间ΔT的数学期望，E(...

【技术特征摘要】

1.一种电机换向控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的电机换向控制方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的电机换向控制方法，其特征在于：所述斜率k的计算公式为：k＝(e(nδt)-e(n)δt*e(δt)/[e(n2)-(e(n))2]，其中e(nδt)为扇区序号与扇区时间δt乘积的数学期望，e(n)为扇区序号的数学期望，e(δt)为扇区时间δt的数学期望，e(n2)为扇区序号的平方的数学期望，(e(n))2为扇区序号的数学期望的平方；所述截距b的计算公式为：b＝e(δt)-k*e(n)，其中e(δt)为扇区时间δt的数学期望，e(n)为扇区序号的数学期望，k为扇区时间的斜率。

4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩东，郭世彬，
申请(专利权)人：江苏东成工具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：