【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及压痕仪，具体涉及一种可变运动调节的微型无损检测压痕仪。
技术介绍
1、在石油化工、航天航空、交通运输等行业中，通常会用到特种设备，这些特种设备通常在高温、高压、腐蚀等极端环境下服役，在长期服役过程中，其力学性能会逐渐退化，失效风险增大，严重影响其服役寿命和设备的安全性。但由于其直观性差和不易检测等因素，往往被人们忽视，从而产生一些安全事故。因此，需要对特种设备定期进行力学性能等检测，而且需要在不破坏设备的前提下进行力学性能测试。
2、目前，连续球压痕法作为一种无损力学性能检测方法，被广泛应用于现场在役设备力学性能检测，但现有的压痕装置普遍采用滚珠丝杆的传动方式，电机和传动装置竖直放置，在压入时轴向力会对电机产生冲击，影响压痕的测试；且工作时更容易发生副振动，削弱刚性约束，从而导致自振动频率降低，共振发生的可能性增大，遇到外界震动容易产生大位移，影响定位精度，从而导致测试结果不准确。另外，目前的压痕仪的压头仅能实现单一的运动方式，只能进行单一类型的压痕测试，不能满足不同的测试需求。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种可变运动调节的微型无损检测压痕仪，其改变了传统传动装置及电机竖直放置的方式，且避免使用滚珠丝杆等易损件，降低了压入时轴向力对电机的冲击，提高了压痕测试结果的精度；且通过改变连杆运动轨迹支撑板上的运动轨迹形状能使压头实现多种不同的运动方式，满足不同的测试需求。
2、本专利技术采用的技术方案为：
3、一
4、所述无损检测主体包括压头组件、压头连杆组件、连杆运动轨迹支撑板、驱动电机、位移传感器及用于固定压头组件及位移传感器的固定夹具，所述承载架上设置有压头孔，所述压头组件的一端通过压头连杆组件与驱动电机连接，所述压头组件的另一端垂直向下贯穿压头孔，所述驱动电机沿水平方向设置，所述驱动电机驱动压头连杆组件沿连杆运动轨迹支撑板运动并带动压头组件及位移传感器沿竖直方向运动。
5、进一步地，所述压头组件包括压头杆及固定在压头杆底部的压头，所述压头杆贯穿承载架上的压头孔。
6、进一步地，所述压头连杆组件包括主动连杆、从动连杆及压头连接杆，且所述从动连杆的长度能够调节，所述主动连杆的一端贯穿连杆运动轨迹支撑板的中心并与驱动电机的输出轴固定连接，所述主动连杆的另一端与从动连杆的一端固定连接，所述从动连杆的另一端与压头连接杆的一端铰接，所述压头连接杆的另一端与压头组件铰接。
7、进一步地，所述从动连杆包括与主动连杆的一端固定的第一从动连杆及与压头连接杆的一端铰接的第二从动连杆，所述第一从动连杆为空腔结构且空腔的中心设置有导向滑杆，所述第二从动连杆插入第一从动连杆的空腔内且第二从动连杆的中心设置有与导向滑杆配合的导向孔。
8、进一步地，所述连杆运动轨迹支撑板垂直设置在外壳体内，所述连杆运动轨迹支撑板上设置有供压头连杆组件运动的运动轨迹槽。
9、进一步地，所述固定夹具呈z字形，包括中间竖直部及位于中间竖直部两侧的水平连接部，所述承载架上设置有夹具孔，所述固定夹具的中间竖直部贯穿承载架的夹具孔且能够沿夹具孔上下运动，所述中间竖直部两侧的水平连接部分别与压头组件及位移传感器的下部固定，且与压头组件固定的水平连接部位于承载架的下方，与位移传感器固定的水平连接部位于承载架的上方。
10、进一步地，所述固定夹具中与位移传感器固定的水平连接部的端部与外壳体内壁滑动连接。
11、进一步地，所述位移传感器的检测端位于承载架上方。
12、进一步地，所述磁吸机构设置2个，2个磁吸机构对称设置在承载架下方。
13、本专利技术的有益效果为：
14、(1)本专利技术的压痕仪，其改变了传统传动装置及电机竖直放置的方式，且避免使用滚珠丝杆等易损件，稳定性更好，降低了压入时轴向力对电机的冲击，提高了压痕测试结果的精度；
15、(2)本专利技术的压痕仪，其采用电机和压头正交的方式，并在连杆运动轨迹支撑板连接电机处设置有轴承，可以将力传递到支撑板处，避免力直接传递到电机，可以有效消除轴向力对电机的影响，从而提高其承载能力强，扩大加载力的调节范围；
16、(3)本专利技术的压痕仪，还可以通过改变连杆运动轨迹支撑板上的运动轨迹形状能使压头实现多种不同的运动方式，如匀速直线运动、匀加速直线运动、变加速直线运动，从而来实现准静态压痕、冲击压痕、低速冲击压痕等多种压痕测试，满足不同的测试需求。
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1.一种可变运动调节的微型无损检测压痕仪，其特征在于，包括外壳体、承载架、磁吸机构及无损检测主体，所述外壳体设置在承载架上方，所述磁吸机构设置在承载架下方，所述无损检测主体设置在外壳体内部；
2.根据权利要求1所述的一种可变运动调节的微型无损检测压痕仪，其特征在于，所述压头组件包括压头杆及固定在压头杆底部的压头，所述压头杆贯穿承载架上的压头孔。
3.根据权利要求1所述的一种可变运动调节的微型无损检测压痕仪，其特征在于，所述压头连杆组件包括主动连杆、从动连杆及压头连接杆，且所述从动连杆的长度能够调节，所述主动连杆的一端贯穿连杆运动轨迹支撑板的中心并与驱动电机的输出轴固定连接，所述主动连杆的另一端与从动连杆的一端固定连接，所述从动连杆的另一端与压头连接杆的一端铰接，所述压头连接杆的另一端与压头组件铰接。
4.根据权利要求3所述的一种可变运动调节的微型无损检测压痕仪，其特征在于，所述从动连杆包括与主动连杆的一端固定的第一从动连杆及与压头连接杆的一端铰接的第二从动连杆，所述第一从动连杆为空腔结构且空腔的中心设置有导向滑杆，所述第二从动连杆插入第一从动连
5.根据权利要求1所述的一种可变运动调节的微型无损检测压痕仪，其特征在于，所述连杆运动轨迹支撑板垂直设置在外壳体内，所述连杆运动轨迹支撑板上设置有供压头连杆组件运动的运动轨迹槽。
6.根据权利要求1所述的一种可变运动调节的微型无损检测压痕仪，其特征在于，所述固定夹具呈Z字形，包括中间竖直部及位于中间竖直部两侧的水平连接部，所述承载架上设置有夹具孔，所述固定夹具的中间竖直部贯穿承载架的夹具孔且能够沿夹具孔上下运动，所述中间竖直部两侧的水平连接部分别与压头组件及位移传感器的下部固定，且与压头组件固定的水平连接部位于承载架的下方，与位移传感器固定的水平连接部位于承载架的上方。
7.根据权利要求6所述的一种可变运动调节的微型无损检测压痕仪，其特征在于，所述固定夹具中与位移传感器固定的水平连接部的端部与外壳体内壁滑动连接。
8.根据权利要求6所述的一种可变运动调节的微型无损检测压痕仪，其特征在于，所述位移传感器的检测端位于承载架上方。
9.根据权利要求1所述的一种可变运动调节的微型无损检测压痕仪，其特征在于，所述磁吸机构设置2个，2个磁吸机构对称设置在承载架下方。
...【技术特征摘要】
1.一种可变运动调节的微型无损检测压痕仪，其特征在于，包括外壳体、承载架、磁吸机构及无损检测主体，所述外壳体设置在承载架上方，所述磁吸机构设置在承载架下方，所述无损检测主体设置在外壳体内部；
2.根据权利要求1所述的一种可变运动调节的微型无损检测压痕仪，其特征在于，所述压头组件包括压头杆及固定在压头杆底部的压头，所述压头杆贯穿承载架上的压头孔。
3.根据权利要求1所述的一种可变运动调节的微型无损检测压痕仪，其特征在于，所述压头连杆组件包括主动连杆、从动连杆及压头连接杆，且所述从动连杆的长度能够调节，所述主动连杆的一端贯穿连杆运动轨迹支撑板的中心并与驱动电机的输出轴固定连接，所述主动连杆的另一端与从动连杆的一端固定连接，所述从动连杆的另一端与压头连接杆的一端铰接，所述压头连接杆的另一端与压头组件铰接。
4.根据权利要求3所述的一种可变运动调节的微型无损检测压痕仪，其特征在于，所述从动连杆包括与主动连杆的一端固定的第一从动连杆及与压头连接杆的一端铰接的第二从动连杆，所述第一从动连杆为空腔结构且空腔的中心设置有导向滑杆，所述第二从动连杆插入第一从动连杆的空腔内且第二从动连杆的中心设置有与导向滑杆配...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨滨，蒋文春，侯学聪，邵晓明，章泉志，
申请(专利权)人：江苏嘉易安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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