【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，特别涉及一种试剂补充机构及自动分析系统。
技术介绍
1、自动分析系统已被广泛用于医疗领域，因其可以一次性检测多个样本，而受到推广，自动分析系统可检测的样本数量与自动分析系统中存有的试剂数量、医护人员的上样量有关，当自动分析系统中出现试剂短缺的时候，需要医护人员人为的将试剂补充进自动分析系统中。
2、目前，自动分析系统通过自动控制的试剂补充机构对试剂瓶进行补充，但是现在的试剂补充机构在对试剂瓶进行补充时，精度低，而且可能会出现破坏试剂瓶的情况，这会造成极大的资源浪费。
3、基于此，本专利技术设计了一种试剂补充机构及自动分析系统，以解决上述问题。
技术实现思路
1、解决的技术问题：
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种试剂补充机构及自动分析系统，以解决上述
技术介绍
中提出的现在的试剂补充机构在对试剂瓶进行补充时，精度低，而且可能出现破坏试剂瓶的情况，这会造成极大的资源浪费的问题。
3、技术方案：
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
5、一种试剂补充机构，所述试剂补充机构包括供应台及设置在所述供应台内的升降机构、推动机构、转移机构和夹取机构，其中：所述升降机构用于承载试剂瓶，并竖直移动所述试剂瓶，以供所述推动机构推动；所述推动机构位于所述升降机构一侧，且用于将升降到位的所述试剂瓶推送到等待位；所述转移机构通过夹取机构夹取所述试剂瓶，并转移到使用位。
6、
7、在一种可能的实现方式中，所述供应台上开设有升降腔，所述升降机构位于所述升降腔内，且包括升降架、置物框和驱动机构，其中：所述升降架滑动连接在竖直开设的所述升降腔内，且经所述驱动机构驱动沿所述升降腔升降；所述置物框均匀开设在所述升降架内，且用于承载所述试剂瓶；所述驱动机构驱动所述升降架沿所述升降腔升降，且每次升降幅度相同。
8、在一种可能的实现方式中，所述供应台上还开设有驱动槽，所述驱动槽与所述升降腔平行贯通，所述驱动机构安装在所述驱动槽内，且包括电机、螺纹杆和螺纹块，其中：所述电机固定安装在所述供应台内，且用于驱动所述螺纹杆转动；所述螺纹杆通过轴承转动连接在所述驱动槽内，所述螺纹杆延伸方向与所述驱动槽平行，所述螺纹杆一端与所述电机驱动端固定连接；所述螺纹块螺纹连接在所述螺纹杆上，且经所述螺纹杆驱动沿着所述驱动槽滑动，螺纹块一端与所述升降架底端固定连接。
9、在一种可能的实现方式中，所述推动机构包括推动气缸、伸缩杆和推动块，其中：所述推动气缸固定安装在所述供应台顶端；所述伸缩杆一端与所述推动气缸驱动端固定连接，另一端与所述推动块固定连接；所述推动块呈半圆环状，且弧度与所述试剂瓶匹配，所述推动块驱动所述试剂瓶离开所述置物框到达等待位，并被所述弧形挡板定位。
10、在一种可能的实现方式中，所述转移机构用于连接所述供应台和放置台，所述放置台用于承载经所述转移机构转移来的所述试剂瓶，所述放置台上安装有放置板，所述放置板用来定位所述使用位，所述放置板下端设有压力传感器，所述压力传感器用于监测所述放置板上的压力。
11、在一种可能的实现方式中，所述转移机构包括连接架、平移模组、移动板、升降气缸和升降杆，其中：所述连接架两端分别安装在所述供应台和放置台上；所述平移模组水平安装在所述连接架上，且用于驱动所述移动板在所述供应台和放置台之间切换；所述移动板固定安装在所述平移模组驱动端；所述升降气缸固定安装在所述移动板上，且通过所述升降杆驱动所述夹取机构竖直升降。
12、在一种可能的实现方式中，所述夹取机构包括升降板、夹爪气缸、夹爪、顶板和卡槽，其中：所述升降板固定安装在所述升降杆自由端；所述夹爪气缸安装在所述升降板上，且用于驱动所述夹爪夹取所述试剂瓶；所述顶板固定安装在所述升降板底端，且所述卡槽开设在所述顶板底面，所述卡槽与所述试剂瓶顶端匹配；所述夹爪夹取所述试剂瓶的两侧，配合所述卡槽对所述试剂瓶顶端的卡嵌，实现所述夹取机构对所述试剂瓶的稳定夹取。
13、在一种可能的实现方式中，所述供应台上安装有控制器，所述控制器与所述电机、推动气缸、平移模组、升降气缸、夹爪气缸和压力传感器均电性连接。
14、在一种可能的实现方式中，包括进样模块、反应容器加载模块、孵育与试剂储存模组、移液模块、洗涤模块、化学发光检测组件、多重判读组件和反应容器弃置模块以及控制模块，所述孵育与试剂储存模组包括上述任一项所述的试剂补充机构。
15、有益效果：
16、本专利技术中升降机构驱动试剂瓶到适当位置，然后推动机构将试剂瓶推送到等待位，接着转移机构通过夹取机构夹取试剂瓶，并将试剂瓶转移到使用位，供后续作业使用，上述过程定位精准，精度高，而且在移动试剂瓶过程中不会出现损坏，造成资源的浪费。
17、本专利技术中推动气缸通过伸缩杆驱动推动块，推动块驱动试剂瓶离开置物框到达弧形挡板所在的等待位，以供后续夹取机构夹取；推动块弧度与试剂瓶匹配的设置，便于维持推动块驱动试剂瓶移动过程的稳定，不会出现偏移预定轨道的问题，更不会损坏试剂瓶，造成资源的浪费。
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1.一种试剂补充机构，其特征在于：所述试剂补充机构包括供应台(1)及设置在所述供应台(1)内的升降机构(2)、推动机构(3)、转移机构(4)和夹取机构(5)，其中：
2.根据权利要求1所述的一种试剂补充机构，其特征在于：所述等待位位于所述升降机构(2)远离所述推动机构(3)的一侧，且所述等待位上安装有弧形挡板(13)，所述弧形挡板(13)内圈与所述试剂瓶匹配，且用于定位所述等待位。
3.根据权利要求2所述的一种试剂补充机构，其特征在于：所述供应台(1)上开设有升降腔(11)，所述升降机构(2)位于所述升降腔(11)内，且包括升降架(24)、置物框(25)和驱动机构，其中：
4.根据权利要求3所述的一种试剂补充机构，其特征在于：所述供应台(1)上还开设有驱动槽(12)，所述驱动槽(12)与所述升降腔(11)平行贯通，所述驱动机构安装在所述驱动槽(12)内，且包括电机(21)、螺纹杆(22)和螺纹块(23)，其中：
5.根据权利要求4所述的一种试剂补充机构，其特征在于：所述推动机构(3)包括推动气缸(31)、伸缩杆(32)和推动块(33
6.根据权利要求5所述的一种试剂补充机构，其特征在于：所述转移机构(4)用于连接所述供应台(1)和放置台(6)，所述放置台(6)用于承载经所述转移机构(4)转移来的所述试剂瓶，所述放置台(6)上安装有放置板(61)，所述放置板(61)用来定位所述使用位，所述放置板(61)下端设有压力传感器(62)，所述压力传感器(62)用于监测所述放置板(61)上的压力。
7.根据权利要求6所述的一种试剂补充机构，其特征在于：所述转移机构(4)包括连接架(41)、平移模组(42)、移动板(43)、升降气缸(44)和升降杆(45)，其中：
8.根据权利要求7所述的一种试剂补充机构，其特征在于：所述夹取机构(5)包括升降板(51)、夹爪气缸(52)、夹爪(53)、顶板(54)和卡槽(55)，其中：
9.根据权利要求8所述的一种试剂补充机构，其特征在于：所述供应台(1)上安装有控制器(14)，所述控制器(14)与所述电机(21)、推动气缸(31)、平移模组(42)、升降气缸(44)、夹爪气缸(52)和压力传感器(62)均电性连接。
10.一种自动分析系统，其特征在于：包括进样模块、反应容器加载模块、孵育与试剂储存模组、移液模块、洗涤模块、化学发光检测组件、多重判读组件和反应容器弃置模块以及控制模块，所述孵育与试剂储存模组包括权利要求1-9中任一项所述的试剂补充机构。
...【技术特征摘要】
1.一种试剂补充机构，其特征在于：所述试剂补充机构包括供应台(1)及设置在所述供应台(1)内的升降机构(2)、推动机构(3)、转移机构(4)和夹取机构(5)，其中：
2.根据权利要求1所述的一种试剂补充机构，其特征在于：所述等待位位于所述升降机构(2)远离所述推动机构(3)的一侧，且所述等待位上安装有弧形挡板(13)，所述弧形挡板(13)内圈与所述试剂瓶匹配，且用于定位所述等待位。
3.根据权利要求2所述的一种试剂补充机构，其特征在于：所述供应台(1)上开设有升降腔(11)，所述升降机构(2)位于所述升降腔(11)内，且包括升降架(24)、置物框(25)和驱动机构，其中：
4.根据权利要求3所述的一种试剂补充机构，其特征在于：所述供应台(1)上还开设有驱动槽(12)，所述驱动槽(12)与所述升降腔(11)平行贯通，所述驱动机构安装在所述驱动槽(12)内，且包括电机(21)、螺纹杆(22)和螺纹块(23)，其中：
5.根据权利要求4所述的一种试剂补充机构，其特征在于：所述推动机构(3)包括推动气缸(31)、伸缩杆(32)和推动块(33)，其中：
6.根据权利要求5所述的一种试剂补充机构，其特征在于：所述转移机构(4)用于连接所述供应台(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建伟，李航航，
申请(专利权)人：上海树康信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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